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研究課題概要

　本研究では、人間とロボットを含む知能化空間が互いの予測と適応を繰り返すことで、動的に発展していくコミュニケーション（事象やそれを表すサイン）に着目します。実環境変化を予測する順モデルを構築し、これを能動的な環境認知、言語への変換、さらに人間行為の予測に適用します。このモデルから、知能化空間が身体の一部となったかのような“さりげない長期支援”の設計論を構築し、多様なシステムへの適用を図ります。

さきがけヒューマン図鑑（研究者の人となりをご紹介します。）

1. 人間とロボットの創造的インタラクション
〜長期的な関わりから、互いに学習するインターフェイス〜

2. 実世界と記号世界の間にあるノイズの面白さ (←拡大版はこちら）
〜ロボットへの無茶ぶりと頑張った感〜

3. コミュニケーションを創造できるメカニズム (←拡大版はこちら）
〜「何か」と「何か」を見合わせる能力〜