（写真）開発したロボット「Child-robot with Biomimetic Body (CB2)」

左：	自立するCB2の正面像。
右上段：	別の角度から見たCB2。背中の黒いケーブルは空気アクチュエータに圧縮空気を送る管をまとめたものです。
右下段：	左から順にCB2の正面顔、全身の内部機構、皮膚を取り外したCB2です。皮膚の下には多数の触覚センサが取り付けられていることが確認できます。