地中を３次元的に画像化する"対人地雷探知システム"を実証試験レベルで実現

　人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業（研究総括：古田勝久　東京電機大学教授）は、世界各地で行われている人道的観点からの対人地雷の探知・除去活動をより安全かつ効率的に実施できるよう、先端的な科学技術を駆使して、地雷被埋設国における実証試験に提供できる（実証試験レベル）技術の研究開発を推進しています〔参考１〕。具体的には、対人地雷を探知する新規なセンシング技術〔参考２〕、地雷原に安全かつ効率的にセンサ等を持ち込むためのアクセス・制御技術〔参考３〕の研究開発を行っています。研究開発は、平成１４年に始まり、３年計画で現地実証試験に提供可能な技術を目指す短期的研究開発課題と、５年計画で現地実証試験に提供可能な技術を目指す中期的研究開発課題とがあります。 このうち短期的研究開発課題において、地中に埋められている対人地雷を３次元座標系で画像化する技術を実現しました。

　従来の対人地雷の探知には主に金属探知機が単独で用いられており、作業者は金属探知機の反応音をよりどころに探知作業を行っています。しかしながら、地中には金属くずも埋まっているため誤探知が多く、地雷による反応は１,０００回に１回の割合ともいわれています。１０～１５ｃｍ以上に深く埋まった対人地雷を探知することも困難です。また、金属反応の音による探知なので、対人地雷の埋設深さが正確には把握できません。そのため、探知後の地雷処理作業（土を掘り、対人地雷を露呈させて、その場で爆破処理する作業）に大きな危険が伴います。
　本事業による地雷探知機は、大学等の先端的な研究の成果である地中レーダに、従来の金属探知機を補完的に組み合わせた複合センサです。地雷探知において十分な性能とされている、深さ２０ｃｍ程度までの地中の様子を、３次元座標系で画像化します（図１）。この画像には地中に埋まっている物の位置と形状が映し出されますので、作業者はこの画像を見て対人地雷を探知します。この技術により誤探知を大幅に減少させることができます。また、地雷の埋設位置を視覚的に把握することができるので、より安全かつ確実に地雷処理作業を行うことができます。

　ＪＳＴでは、この技術を地雷被埋設国のクロアチアが行う実証試験に提供します。実証試験は、準備期間を含め２月から３月上旬まで、クロアチアのベンコヴァッツにあるCROMAC－CTDT（^{注１、注２}の試験場にて実施されます〔参考４〕。この試験場は、地雷探知技術を試験するために常設されているもので、試験レーン（幅約１ｍ、長さ約５０ｍ）に起爆剤を取り除いた対人地雷が埋設されています。実証試験では、作業者は地雷の埋設位置は知らされずに探知作業を行い、CROMAC-CTDTがその結果を評価します。また、実際の地雷原で作業している方に金属探知機を用いて探知していただき、従来技術との比較評価も行われます。

試験の様子は、次の日時および場所にて一般に公開します。探知試験の中間結果も公開します。実際の地雷原において地雷探知・除去活動に携わる専門家や国連からの参加も予定しております。

クロアチアでの試験結果については、平成１８年度内にホームページ等にて公開する予定です。また、これまでは、主に大学などの研究者を中心に国内で研究開発を進めてきましたが、今後はこの実証試験を契機に、国際的な取り組みの中で、民間企業の技術開発力を活用した実用化開発が実施されることが望まれます。

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