ｅ－ＡＳＩＡ共同研究プログラム 「防災」分野 一覧

本共同研究は、アジア諸国における地すべり災害被害を軽減するため、地すべり危険度マップによる簡易評価手法を開発することを目的とする。

具体的には、１）最新のリモートセンシングデータを用いて潜在的な地すべり発生危険斜面の分布を詳細に示す地形学図の作成、２）傾斜計、ジオフォン、間隙水圧計、雨量計など、地すべり斜面の動きを観測する機器の開発および地すべり斜面のリアルタイム観測、３）地すべり危険度マップによる土砂災害リスクの簡易評価手法を開発する。

３ヵ国の共同研究により、アジア諸国の共通課題である、豪雨に伴う地すべり災害被害の軽減への貢献が期待できる。

本研究は、洪水や地すべりなどの災害時における陸（ＵＧＶ）海（ＵＵＶ）　空（ＵＡＶ）の群ロボットを用いた情報収集システムを構築し、各国の自治体との連携による実証実験を通してその有効性を検証し実用化を目指す。

具体的には、日本側チームはロボットの制御技術とユーザーインタフェース（ＧＵＩ）の開発と収集した情報を柔軟にハンドリングできる地理情報システム（ＧＩＳ）の開発を行い、ロシア側チームはロボットの自己位置推定（ＳＬＡＭ）技術と環境情報収集システムおよびシミュレータの開発を行い、タイ側チームはロボットの開発と遠隔操作システムの開発を行う。

３ヵ国のチームによる共同研究を通して、様相の異なる水害対応の経験を融合することにより、さまざまな災害を想定した災害情報収集システムが構築でき、世界標準をつくる礎となることが期待される。