人とロボットの共生と学習に関する研究

人とロボットの相互作用において、心理実験により人の慣れと飽きについて研究し、さらにロボットの感覚情報を統合して、飼い主（人）に関する学習を行い、人に依存した価値に基づく学習を行うことにより、人がロボットに対して愛着を醸成し、長期間に渡り相互関係を継続させるための共生型の学習法の研究開発を行います。

--2004年12月末現在--

氏　　　名 国内/ 国際 区分 表　　　題 発　表　先 発表日 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Robot Assisted Activity for Elderly People and Nurses at a Day Service Center The 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2002.5 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and kazuo Tanie 国際 口頭 Robot Assisted Activity for Elderly People and Nurses at a Day Service Center IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2002.5.14 Takanori Shibata 国内 出版物 人の心を豊かにするメンタルコミットロボットとロボット・セラピー ロボット−生活支援ロボット 2002.7 Tomoko Saito, Takanori Shibata ,Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Change of Stress Reaction by Urinary Tests of Elderly Before and After Introduction of Mental Commit Robot to an Elderly Institution The XVI IEA World Congress of Epidemiology 2002.8.21 Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Tabulation and Analysis of Questionnaire Results of Subjective Evaluation of Seal Robot at Science Museum in London IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2002.9.25 Kazuyoshi Wada, akanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Analysis of Factors that Bring Mental Effects to Elderly People in Robot Assisted Activity The 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2002.10 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Analysis of Factors that Bring Mental Effects to Elderly People in Robot Assisted Activity IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2002.10.3 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata , Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Psychological and Social Effects to Elderly People by Robot Assisted Activity at a Health Service Facility for the Aged Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and Int. Symp. on Advanced Intelligent Systems 2002.10.23 Takanori Shibata 国際 口頭 Learning in Cohabitation of Human and Robot Research Group on Interraction and Intelligence, KAIST 2002.11.28 &30 Takanori Shibata 国内 出版物 医療福祉から見たロボット　人の心を癒すメンタルコミットロボット・パロ 病院設備 2003.1.20 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 論文 Psychological and Social Effects of Robot-assisted Activity in the Elderly Robot-assisted at Health Service Facilities JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS 2003.6 Tomoko Saito, Takanori Shibata ,Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Change of Stress Reaction by Urinary Tests of Elderly in Interaction with Companion Animal and Mental Commit Robot International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003.7.16 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Relationship between Familiarity with Mental Commit Robot and Psychological Effects to Elderly People by Robot Assisted Activity IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003.7.17 Tomoko Saito, Takanori Shibata,Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Relationship between Interaction with the Mental Commit Robot and Change of Stress Reaction of the Elderly International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003.7.17 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Psychological, Physiological and Social Effects to Elderly People by Robot Assisted Activity at a Health Service Facility for the Aged IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2003.7.21 Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie郎 国際 口頭 Statistical Analysis and Comparison of Questionnaire Results of Subjective Evaluations of Seal Robot in Japan and U.K The 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2003.9 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Psychological and Social Effects of Robot Assisted Activity to Elderly People who Stay at a Health Service Facility for the Aged The 2003 IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation( ICRA) 2003.9.18 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata ,Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Effects of Robot Assisted Activity to Elderly People who Stay at a Health Service Facility for the Aged The 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003.10 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata and Kazuo Tanie 国際 口頭 Subjective Evaluation of Seal Robot at the National Museum of Science and Technology in Stockholm The 2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2003.10 Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Questionnaire Results of Subjective Evaluation of Seal Robot at the National Museum of Science and Technology in Stockholm, Sweden The 4th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2003.10 Takanori Shibata Kazuyoshi Wada and Kazuo Tanie 国際 口頭 Subjective Evaluation of Seal Robot at the National Museum of Science and Technology in Stockholm The 2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2003.11.2 Takanori Shibata 国内 出版物 メンタルコミットロボット―ロボットセラピーの提案による新しいロボット・ビジネスの創造― ロボット（特集 産学連携によるロボットビジネス創出） 2004.1 Takanori Shibata 国内 出版物 ロボット・セラピーの提案による新しいロボット・ビジネスの創造 明経コミュニケーション 2004.4 Takanori Shibata 国内 出版物 進化するロボット 科学技術懇談会 2004.5 Takanori Shibata 国内 出版物 ロボット・セラピーの提案による新しいロボット・ビジネスの創造 技術と経済 2004.6.1 Kazuyoshi Wada,Takanori Shibata,Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Long-Term Experiment of Robot Assisted Activity to Elderly People who stay at a Health Service Facility for the Aged Int. Workshop on Fuzzy Systems & Innovational Computing 2004 2004.6.3 Takanori Shibata 国内 出版物 人間力のロボットへの転換はどこまで進むか 日本人のちから　特集　転換力 2004.8 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国内 口頭 Effects of Three Months Robot Assisted Activity to Depression of Elderly People who stay at a Health Service Facility for the Aged SICE2004 2004.8.6 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 口頭 Psychological and Social Effects in Long-Term Experiment of Robot Assisted Activity to Elderly People at a Health Service facility for the Aged 2004IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and systems 2004.10.1 Takanori Shibata 国際 論文 An Overview of Human Interactive Robot for Psychological Enrichment The IEEE November 2004.11 Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata Tomoko Saito and Kazuo Tanie 国際 論文 Effects of Robot -assisted Activity for Elderly People and Nurses at a Day Service Center The IEEE November 2004 2004.11

受賞日 授賞機関 受　賞　名 受賞タイトル 2001.2.26 ギネス世界記録（Ｇuinness World Records） 世界一（World Record) 柴田崇徳が設計したパロは、世界で最もセラピー効果があるロボット（PARO, designed by Dr Takanori Shibata is the world's therapeutic robot） 2003.6 スウェーデン国立科学技術博物館 Robot Exhibition Award ロボット展示会大賞 2003.7.18 社団法人日本青年会議所 人間力大賞グランプリ 最も「人間力」あふれる光り輝く傑出した若者 （備考）受賞式：パシフィコ横浜 2003.7.18 社団法人日本青年会議所 人間力大賞 「人間力」あふれる光り輝く傑出した若者 （備考）受賞式：パシフィコ横浜 2003.7.18 社団法人日本青年会議所 内閣総理大臣奨励賞 日本国の発展に貢献 （備考）受賞式：パシフィコ横浜 2003.7.18 社団法人日本青年会議所 TOYP倶楽部会長特別賞 地域社会への貢献 （備考）受賞式：パシフィコ横浜 2004.11.19 国際会議（米国電子電気技術者協会主催） IEEE TExCRA2004 Awards　最優秀賞 "Ubiquitous Surface Tactile Sensor," SE-2 （備考）授賞式：東京青山TEPIA（[財]機会産業記念事業団） 2004.11.24 国際青年会議所主催、第５９回JCI世界大会 The Outstanding Young Person (TOYP) of the World 科学･技術の発展 （備考）授賞式：福岡市サンパレス