課題情報

 【 公募枠：小型無人機等の自律制御・分散制御技術 】 

研究開発課題名	協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築
研究代表者	末岡　裕一郎
研究代表機関・役職	大阪大学 大学院工学研究科　助教
研究開発概要	限定のない環境での小型無人機群による自律的かつ様々な協調・協働作業の実現に向けて、個と群での革新的な自律飛行制御技術、雨や風で動く環境の協調計測とデジタルツインとしての活用技術、排水ホースなどの柔軟な対象物の協調搬送技術、鳥などの外敵を避けながらのフォーメーション飛行技術、想定外の事象が発生しても協調・協働作業を続行可能なチームの動的組織化技術の構築を行います。

研究開発課題名	災害・緊急時等に活用可能な革新的自律制御ドローン及び自律分散協調飛行制御技術の研究開発
研究代表者	神村　明哉
研究代表機関・役職	産業技術総合研究所 情報・人間工学領域　研究チーム長
研究開発概要	災害調査、インフラ点検、警備といったシーンにおいて、多数の小型無人機を活用した情報収集や救助支援等の任務を想定し、未知で複雑な環境、非ＧＮＳＳ、通信途絶時においてもシームレスに複数機が協調しながら、安全かつ効率的に飛行を継続できる高度な自律制御ドローン及び自律分散協調飛行制御技術の研究開発を進め、１００台規模の実機シミュレーション、１０機での現場実証を通して有効性の検証を行います。

研究開発課題名	動物個体間「駆け引き」に学ぶ小型無人機群の誘導・衝突回避手法の開発（仮称）
研究代表者	加納　剛史
研究代表機関・役職	公立はこだて未来大学 システム情報科学部　教授
研究開発概要	本研究開発では、動物個体間の「駆け引き」の原理を抽出することで、小型無人機群の自律分散制御法を構築します。動物の群れでは、個体は互いの行動を探り、動きを予期しながら行動します。この動物の「駆け引き」に学ぶことで、多数の小型無人機が衝突回避しつつ目的地に到達できるようになると期待できます。そこで、人間やコウモリが互いに衝突を回避する行動や、少数の牧羊犬が多数のヒツジを誘導するシープドッグシステムに着目し、「駆け引き」の原理解明に取り組みます。さらに、ドローン特有の制約を踏まえつつ、解明した原理を小型無人機群の自律分散制御法として実装するためのシステムを開発します。

※研究開発課題名は調整により変更になることがあります。