Inami ERATO｜MEMBER

Publication

2022年度

査読付論文・学会誌／Peer-reviewed Journals and Magazines

Fumihiko Nakamura, Adrien Verhulst, Kuniharu Sakurada, Masaaki Fukuoka, and Maki Sugimoto. ”Evaluation of Spatial Directional Guidance using Cheek Haptic Stimulation in a Virtual Environment.”,Frontiers in Computer Science, https://doi.org/10.3389/fcomp.2022.733844
Reiji Miura, Shunichi Kasahara, Michiteru Kitazaki, Adrien Verhulst, Masahiko Inami, and Maki Sugimoto.” MultiSoma: Motor and Gaze Analysis on Distributed Embodiment With Synchronized Behavior and Perception.”,Frontiers in Computer Science, https://doi.org/10.3389/fcomp.2022.788014
Fumihiko Nakamura, Masaaki Murakami, Katsuhiro Suzuki, Masaaki Fukuoka, Katsutoshi Masai, and Maki Sugimoto.”Analyzing the Effect of Diverse Gaze and Head Direction on Facial Expression Recognition with Photo-Reflective Sensors Embedded in a Head-Mounted Display.”,IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (Early Access), https://doi.org/10.1109/TVCG.2022.3179766
Hapuarachchi H., and Kitazaki, M. “Knowing the intention behind limb movements of a partner increases embodiment towards the limb of joint avatar.”, Scientific Reports, https://doi.org/10.1038/s41598-022-15932-x
Y. Iwasaki, B. Navarro, H. Iwata, G. Ganesh.” Embodiment modifies attention allotment for the benefit of dual task performance.”,Communication Biology, https://doi.org/10.1038/s42003-022-03603-6
櫻田国治，近藤亮太，中村文彦，福岡正彬，北崎充晃，杉本麻樹. ”ロボットアームの参照系に対応した運動・認知指標の測定に基づく身体化評価.”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, https://doi.org/10.18974/tvrsj.27.3_254
Ryota Kondo, and Maki Sugimoto.” Split body: Extending self-location by splitting a body left and right.”,Frontiers in Virtual Reality, https://doi.org/10.3389/frvir.2022.992803
Hapuarachchi, H., Ishimoto, H., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M.” Embodiment of an Avatar with Unnatural Arm Movements.”,Proceedings of ISMAR2022, https://doi.org/10.1109/ISMAR-Adjunct57072.2022.00163
KP. Tee, S. Cheong, J. Li, G. Ganesh.” A Framework for tool cognition in robots without prior tool learning or observation.”,Nature Machine Intelligence, https://doi.org/10.1038/s42256-022-00500-9
近藤亮太，杉本麻樹.” アフォーダンス課題を用いたVR空間での複数身体に対する所有感の同時性の検討.”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌
中川航太朗、井上康之、Harin Hapuarachchi、杉本麻樹、稲見昌彦、北崎充晃.” 伸長する腕に対する身体性の獲得：伸長実装法による違い.”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

Nonoka Nishida, Yukiko Iwasaki, Gowrishankar Ganesh, and Hiroyasu Iwata. ” A Study towards Embodied Supernumerary Limbs - Effects of Embodiment Induction on Reducing Attention Demand and Improving Performance.”,Workshop on Horizons of an Extended Robotics Reality (XR2) – a Converging Future of XR and Robotics, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)

ポスター発表／Poster presentations

Guohua Shen, Shu Fujimori, Gowrishankar Ganesh, Yoichi Miyawaki.” Attenuated perception of visual stimuli synthesized from subspace neural activity.”,Vision Sciences Society 2022 (VSS 2022).,
Ueda, S., Li, H., Hapuarachchi, H., and Kitazaki, M. “Effects of visual–motor synchronicity between the avatar and self on remapping of peripersonal space.”,European Conference on Visual Perception (ECVP) 2022.,
Hapuarachchi, H., Ishimoto, H., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. “Embodiment of an Avatar with Unnatural Arm Movement.”, 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)
Lena Guinot, Kohei Amano, Hiroyasu Iwata.” Stabilization Mechanism for Shoulder Mounted Supernumerary Robotic Limb.”,The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022).,
K. ARAI, Y. TAKAHARA, D. UEDA, M. FUKUNAGA, G. GANESH4, Y. MIYAWAKI.” Neural correlates of independent sixth finger embodiment.”, Society for Neuroscience.,

発表／Presentations

G.Ganesh.” être mauvais en sport est contagieux: A talk about prediciton errors and their implications for our body recognition and actions.”,Invited talk at the University of Cergy-Pontoise.,
G.Ganesh.” Body Image & Cross-sensory Correspondences: What about Infants and Robots.”,IEEE Int. Conference on Development and learning.,
Yoichi Miyawaki.” Rapid decoding of neural information representation from ultra-fast fMRI signals measured at 7T magnetic field.”, RIKEN CBS Collaborative International Conference-“Mechanisms of human cognition revealed by cutting-edge neuroimaging techniques”.,
宮脇陽一. ”Embodiment of supernumerary finger and its neural representation (tentative).”,ICAT-EGVE 2022.,

国内会議／Domestic Conferences

Yui Takahara, Ken Arai, Kelssy Kawata, Masaki Fukunaga, Gowrishankar Ganesh, Yoichi Miyawaki.” Neural correlates of the embodiment of an independent supernumerary limb by humans: a functional magnetic resonance imaging study.”,NEURO2022.,
Yoichi Miyawaki.” Pushing the limits of information resolution of human functional neuroimaging.”,NEURO2022.,
宮脇陽一.”メタバースにおける自己変容とその神経基盤.”,NEURO2022.,
Lena Guinot, Hiroyasu Iwata.,” Learning User Intention Representations for Long Term Human-Machine Collaboration.”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
神島海音，岩崎悠希子，西田野々香，加藤史洋，岩田浩康.” Dual task における拡張肢への注意分配に関する研究　 ―拡張肢固有感覚の触覚FB を用いた知覚精度評価―.”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
神島海音, 安藤孝三, 岩崎悠希子, 加藤史洋, 岩田浩康. ”餅つきVRを題材とした協調作業系における阿吽の呼吸の研究　-合いの手による予備動作の効果検証.”,第49回バイオフィードバック学会学術総会（BF2022）
西田野々香, 岩﨑悠希子, 加藤史洋, Ganesh Gowrishankar, 岩田浩康.” 筋電制御システムと力触覚フィードバックシステムによる身体幅間隔への影響の検証　-拡張肢への身体性誘発によるながら作業の支援.”,第49回バイオフィードバック学会学術総会（BF2022）
宮脇陽一.” 「第６の指」の身体化と脳活動の潜在性.”,視覚科学技術コンソーシアム2022年度第１回メンバーイベント
荒井謙.”身体機能拡張技術と身体システム.”,MotorControl研究会
安田玲, 高原唯, 上田大智, 福永雅喜,Gowrishankar Ganesh,宮脇陽一.” 人工余剰指の身体化に伴う神経活動変容に対する脳情報デコーディング.”,MotorControl研究会
上田大智, 高原唯, 荒井謙, Gowrishankar Ganesh,宮脇陽一.” 身体拡張デバイスの装用位置が与える脳内身体表現変容への影響.”,MotorControl研究会
Hapuarachchi, H., 北崎充晃.” 二人で半身ずつを操作する結合アバターにおける動作目標の共通性・可視性の効果.”,日本視覚学会2022年夏季大会
片岡純也、中村純也、井上康之、北崎充晃.” 路面摩擦に関する視覚情報と運動感覚情報の操作が運転に及ぼす効果.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
小森匠, 石本浩気, Gowrishankar Ganesh, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 北崎充晃. ”ラバーハンド錯覚による身体所有感、固有受容感覚、サッカード眼球運動の関係.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
LI, HE，Hapuarachchi, Harin，上田祥代，北崎充晃.” 横向きアバターへの身体近傍空間生起の検討.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
Hapuarachchi, H., 北崎充晃.” 結合身体における自分が操作する腕に対する所有感の左優位性.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
坂田玲央、北崎充晃.” バーチャル逆再生における視覚と聴覚の相互作用.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
井上康之、北崎充晃.” ３眼アバターロボット：ユーザの視野を相互共有するテレプレゼンスシステム.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
高橋宏太、井上康之、北崎充晃.” アバターの声の大きさが対人距離に及ぼす効果.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
中村純也、池井寧、北崎充晃.” 全天球動画に合成した自己身体アバタの影がバーチャル歩行感覚に与える効果.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
北崎充晃.” 自在化身体のための共有身体・結合身体、合体は部分の総和に勝るか？　～融合身体の現状と可能性～.”,日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
荒井謙,高原唯,上田大智,福永雅喜,Gowrishankar Ganesh,宮脇陽一.” 独立動作可能な人口余剰指の身体化に伴う神経相関の評価.”,第6回ヒト脳イメージング研究会
安田玲, 高原唯, 上田大智, 福永雅喜,Gowrishankar Ganesh,宮脇陽一.” 人工余剰指の身体化に伴う脳活動パターン変化.”,第6回ヒト脳イメージング研究会
沈国華, 澤叶，藤森秀, Gowrishankar Ganesh, 宮脇陽一.,” Attenuated perception of visual stimuli synthesized from subspace activity of deep neural network.”,日本視覚学会2022年夏季大会
西田野々香，岩﨑悠希子，加藤史洋，Ganesh Gowrishankar，岩田浩康. ”拡張身体の身体化に関する研究　－第二報：身体性誘発による要求注意量の低減とパフォーマンス向上効果の検証－.”,第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
鈴木康太，岩崎悠希子，杉本麻樹，Theophilus Teo，福岡正彬，西田野々香，加藤史洋，岩田浩康.” 新しい身体への没入と自在化を実現する VR 空間 Jizai Safari の開発.”,第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
宮脇陽一.” ヒト脳活動計測・解析における情報分解能の向上とその応用.”,第9回日本BMI研究会
宮脇陽一.”階層的視覚特徴量の視線誘引性.”,昭和大学

▲ 上へ戻る

2021年度

査読付論文・学会誌／Peer-reviewed Journals and Magazines

Matsuda, Y., Nakamura, J., Amemiya, T., Ikei, Y., and Kitazaki, M. ” Enhancing Virtual Walking Sensation using Self-Avatar in First-person Perspective and Foot Vibrations.”, Frontiers in Virtual Reality, https://doi.org/10.3389/frvir.2021.654088
Matsuda, Y., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. “Peripersonal space in the front, rear, left and right directions for audio-tactile multisensory integration.”, Scientific Reports, https://doi.org/10.1038/s41598-021-90784-5
Joi Oh, Fumihiro Kato, Yukiko Iwasaki, Hiroyasu Iwata. ” 3D Head Pointer: A manipulation method that enables the spatial position and posture for an SRL.”, Jour. of ACTA-IMEKO, https://doi.org/10.21014/acta_imeko.v10i3.1114
Inoue, Y., and Kitazaki, M. ” Virtual Mirror and Beyond: The Psychological Basis for Avatar Embodiment via a Mirror.”, Journal of Robotics and Mechatronics, https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p1004
Hiroto Saito, Arata Horie, Azumi Maekawa, Seito Matsubara, Sohei Wakisaka, Zendai Kashino, Shunichi Kasahara, and Masahiko Inami. ”Transparency in Human-Machine Mutual Action.”, Journal of Robotics and Mechatronics, https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0987
中村文彦，Adrien Verhulst，櫻田国治，福岡正彬，杉本麻樹. ” Virtual Whiskers: 頬への触覚刺激によるVR環境での方向情報の提示.”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌.
石本浩気，加藤優貴，北崎充晃. ”バーチャルリアリティソーシャルネットワークサービスVRChatにおける身体所有感実験環境の構築と検証.”,基礎心理学研究, https://doi.org/10.14947/psychono.40.21
中川純希. ” 「ERATO稲見自在化身体プロジェクト」特集について. ”, 日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.682
稲見昌彦, 瓜生大輔, 前川和純.”自在化身体とその展望.”,日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.685
Gowrishankar Ganesh, 宮脇陽一.” ロボットは我々の身体の一部になりえるのか？.”, 日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.693
北崎充晃.”自在化身体の身体所有感，行為主体感，行動変容.”,日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.701
杉本麻樹.” バーチャル環境における身体自在化 —物理的な制約を超えた身体自在化の探求—.”, 日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.708
石黒周, 中川純希.”自在化身体への社会的欲求.”,日本ロボット学会誌, https://doi.org/10.7210/jrsj.39.71
Ueda, S., Nagamachi, K., Nakamura, J., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M.” The effects of body direction and posture on taking the perspective of a humanoid avatar in a virtual environment.”, PLoS ONE, https://doi.org/10.1371/journal.pone.0261063
Kohei Umezawa, Yuta Suzuki, Gowrishankar Ganesh & Yoichi Miyawaki.” Bodily ownership of an independent supernumerary limb: an exploratory study.”, Scientific Reports, https://doi.org/10.1038/s41598-022-06040-x
松田勇祐, 本田葉輝, 井上康之, 鹿子木康弘, 佐藤德，板倉昭二, 北崎充晃.”感情価が原始的同情に及ぼす影響.”,基礎心理学研究, https://doi.org/10.14947/psychono.40.25
Umezawa, Y. Suzuki, G. Ganesh, Y. Miyawaki.” Changes in body representation induced by an independent supernumerary limb.”,Scientific Reports, https://doi.org/10.1038/s41598-022-06040-x

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

A. Horie, Z. Kashino, H. Shimobayashi and M. Inami. ” Two-Dimensional Moving Phantom Sensation Created by Rotational Skin Stretch Distribution.”, IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021
Sosuke Ichihashi, Arata Horie, Masaharu Hirose, Zendai Kashino, Shigeo Yoshida, and Masahiko Inami.” High-Speed Non-Contact Thermal Display Using Infrared Rays and Shutter Mechanism.”, UbiComp '21: Adjunct Proceedings of the 2021 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2021 ACM International Symposium on Wearable Computers.,
Daisuke Uriu, Kenta Toshima, Minori Manabe, Takeru Yazaki, Takeshi Funatsu, Atsushi Izumihara, Zendai Kashino, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. ” Generating the Presence of Remote Mourners: a Case Study of Funeral Webcasting in Japan.”, Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '21) .,
Ahmed AlSereidi, Yukiko Iwasaki, Joi Oh, Takumi Handa, Vitvasin Vimolmongkolporn, Fumihiro Kato, and Hiroyasu Iwata. ” Experiment Assisting System with Local Augmented Body (EASY-LAB) for the post COVID-19 era.”, International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR2021) .,
Seito Matsubara, Taiga Suzuki, Sohei Wakisaka, Kazuma Aoyama, and Masahiko Inami.” Motor Point Search for Electrical Muscle Stimulation Using Electrodes Array.”, International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR2021) .,
Thibault Fabre, Adrien Verhulst, Alfonso Balandra, Maki Sugimoto, Masahiko Inami. ” Investigating Textual Visual Sound Effects in a Virtual Environment and their impacts on Object Perception and Sound Perception.”,2021 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) .,
Riku Arakawa, Zendai Kashino, Shinnosuke Takamichi, Adrien Verhulst, and Masahiko Inami.” Digital Speech Makeup: Voice Conversion Based Altered Auditory Feedback for Transforming Self-Representation.”,Proceedings of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction (ICMI '21) .,
Fumihiko Nakamura, Adrien Verhulst, Kuniharu Sakurada, Masaaki Fukuoka and Maki Sugimoto. ” Virtual Whiskers: Cheek Haptic-Based Spatial Directional Guidance in a Virtual Space.”,SIGGRAPH Asia 2021 XR.,
Koki Watanabe, Fumihiko Nakamura, Kuniharu Sakurada, Theophilus Teo and Maki Sugimoto.” X-Wing: Propeller-Based Force Feedback to Head in a Virtual Environment.”,SIGGRAPH Asia 2021 XR.,
Vitvasin Vimolmongkolporn, , Fumihiro KATO, Takumi HANDA, Yukiko IWASAKI, and Hiroyasu IWATA.” Design and development of 6 DoFs detachable robotic head utilizing differential gear mechanism to imitate human head-waist motion.”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022.,
Yukiko Iwasaki, Shota Takahashi, Hiroyasu Iwata.” Comparison of Operating Method of Extra Limbs in Dual Tasks: Point and Path Instruction.”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022.,
Yukiya Nakanishi, Masaaki Fukuoka, Shunichi Kasahara and Maki Sugimoto. “Synchronous and Asynchronous Manipulation Switching of Multiple Robotic Embodiment Using EMG and Eye Gaze.”,Augmented Humans 2022.,
Kuniharu Sakurada, Ryota Kondo, Fumihiko Nakamura, Masaaki Fukuoka, Michiteru Kitazaki and Maki Sugimoto.” The Reference Frame of Robotic Limbs Contributes to the Sense of Embodiment and Motor Control Process.”, Augmented Humans 2022.,
Inoue, Y., and Kitazaki, M.” Telepresence Robot with Novel Stereoscopic Camera Configuration.”, Augmented Humans 2022.,
Nonoka Nishida, Yukiko Iwasaki, Theophilus Teo, Masaaki Fukuoka, Maki Sugimoto, Po-han Chen, Fumihiro Kato, Michiteru Kitazaki, Hiroyasu Iwata. "Analysis and Observation of Behavioral Factors Contributing to Improvement of Embodiment to a Supernumerary Limb.",Augmented Humans 2022.,
Daichi Ueda, Kohei Umezawa, Yui Takahara, Kelssy Hitomi dos Santos Kawata, Ken Arai, Gowrishankar Ganesh, Yoichi Miyawaki. ”Sixth Finger Project: The Optimal Design for Augmentation.”,Augmented Humans 2022.,
Masahiko Inami, Daisuke Uriu, Zendai Kashino, Shigeo Yoshida, Hiroto Saito, Azumi Maekawa, Michiteru Kitazaki. ”Cyborgs, Human Augmentation, Cybernetics, and JIZAI Body.”,Augmented Humans 2022.,
Hamada, T., Hautasaari, A., Kitazaki, M., and Koshizuka, N.” Solitary Jogging with A Virtual Runner using Smartglasses.”,VR 2022.,
Takahashi, K., Inoue, Y., and Kitazaki, M.” Interpersonal distance to a speaking avatar: Loudness matters irrespective of contents.”,VR 2022.,
Harin, H., and Kitazaki, M.” Knowing the partner's objective increases embodiment towards a limb controlled by the partner.”,VR 2022.,
K. Sakurada, G. Ganesh, W. Yu.” A novel tactile feedback system with online texture decoding and direct−texture−feedback.”,IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021.,
G. Gourmelen, B. Navarro, A. Cherubini, G. Ganesh.” Human guided trajectory and impedance adaptation for tele−operated physical assistance.”,IEEE International conference on intelligent robots and systems, IROS 2021.,
Yoichi Miyawaki, Gowrishankar Ganesh, Kohei Umezawa, Yuta Suzuki, Daichi Ueda, Yui Takahara, Kelssy Kawata, Ken Arai, Masaki Fukunaga.” JIZAI Body in the Human Brain: Embodiment of independent artificial limb.”,Augmented Humans 2022.,

査読付デモ／Peer reviewed demonstrations

Azumi Maekawa, Hiroto Saito, Narin Okazaki, Shunichi Kasahara, Masahiko Inami.” Behind The Game: Implicit Spatio-Temporal Intervention in Inter-personal Remote Physical Interactions on Playing Air Hockey.”, SIGGRAPH '21 ACM SIGGRAPH 2021 Emerging Technologies.,
Yukiko Iwasaki, Joi Oh, Takumi Handa, Ahmed A. Sereidi, Vitvasin Vimolmongkolporn, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata.” Experiment Assisting System with Local Augmented Body (EASY-LAB) for Subject Experiments under the COVID-19 Pandemic.”,SIGGRAPH '21 ACM SIGGRAPH 2021 Emerging Technologies.,

ポスター発表／Poster presentations

Tanino, F., Ueda, S., Kondo, R., Yakushijin, R., and Kitazaki, M.” Illusory body ownership of dynamic invisible body is not associated with multimodal changes in body perception.”,VSS (Vision Sciences Society meeting).,
Masaharu Hirose, Masahiko Inami.” Balanced Glass Design: A flavor perception changing system by controlling the center-of-gravity.”,SIGGRAPH '21 ACM SIGGRAPH 2021.,

発表／Presentations

Kitazaki, M.” Avatar Embodiment beyond Individual Body: Invisible, Asymmetric, Scrambled, and Shared Bodies.”,The 28th International Display Workshops (IDW '21) .,
Ganesh Gowrishankar.” Robots extending human bodies: new challenges for robot control and neuroscience. ”, ICRA workshop on Multidisciplinary approaches to advance physical human-robot interaction.,
Ganesh Gowrishankar.” Emergence of Tool Use in Robots: A framework for tool cognition in robots.”, Simula research labs, Oslo.,

国内会議／Domestic Conferences

西田野々香, 岩﨑悠希子, 王卓毅, 半田匠, 加藤史洋, ゴウリシャンカー・ガネッシュ, 岩田浩康. ”拡張身体へのAgency, Ownership誘発を目指した筋電制御システムと力触覚FBデバイスの開発.”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech 2021）
市橋爽介, 堀江新, 柏野善大, 吉田成朗, 稲見昌彦.” 遮蔽機構を用いた赤外線放射強度の制御による非接触型温度提示.”,エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集
山野孝太, 佐々木智也, 宮崎敦子, 登嶋健太, 檜山敦.” VR吹き矢：呼気検出を用いた呼吸リハビリテーション.”,エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集
岡﨑菜琳, 柏野善大, 堀江新, 稲見昌彦. ”床型触覚提示装置を用いた足底感覚評価とその展望.”,エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集
北崎充晃. ”バーチャルリアリティやロボティックスを活用した心理学研究.”,日本心理学会第85回大会
小森匠，石本浩気，Gowrishankar Ganesh，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. ”身体所有感が注意・眼球運動に及ぼす効果.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会年次大会
東畑健斗，佐藤徳，板倉昭二，北崎充晃. ”バーチャル環境における人とロボットに対する羞恥の共感.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会年次大会
石本浩気，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. ”VRChat内実験室における不可能身体所有感の研究.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会年次大会
中川航太朗，井上康之，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. ”アバターと自己身体の視点シフトによる身体感覚の変化.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会年次大会
武智通，中村文彦，福岡正彬，Ganesh Gowrishankar，家永直人，杉本麻樹. ”プログラムと人間の運動の融合・タスクの自動化による運動主体感, 身体所有感の変容.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
中村文彦，Adrien Vehulst，櫻田国治，福岡正彬，杉本麻樹. ”頬への触覚提示を利用したVR空間における方向誘導手法.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
岩崎悠希子, 王卓毅, 半田匠, AlSereidi Ahmed, Vimolmongkolporn Vitvasin, 加藤史洋, 岩田浩康. ”被験者実験の遠隔実施を目的とした非対面型指導システムの提案.”, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
西田野々香, 岩崎悠希子, 加藤史洋, Ganesh Gowrishankar, 岩田浩康. ”拡張身体の身体化に関する研究　－第1報：装着型ロボットアームの能動制御と手先方向提示による身体幅感覚への影響－.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
市橋爽介, 堀江新, 柏野善大, 吉田成朗, 稲見昌彦. ”他者の視線に応じた温度提示による遠隔コミュニケーションへの影響.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
杉本麻樹. ”バーチャル環境を通じた身体自在化の探求.”,第14回情報システム学会シンポジウム
鈴木大河, 松原晟都, 脇坂崇平, 青山一真, 稲見昌彦.” 多電極システムを用いた運動点探索.”,第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
井上康之，白藤篤史，北崎充晃.” VR 空間内でのアバターの人らしさが対人距離に与える影響.”,日本基礎心理学会第40回大会
宮脇陽一.” ヒト脳活動計測・解析の高時空間分解能化技術とその応用.”,東京理科大学パラレル脳センシング技術研究部門　第１回公開シンポジウム

書籍，総説，その他／Reviews,Books,Others

杉本麻樹,”没入型バーチャル環境における表情認識技術.”,日本バーチャルリアリティ学会誌 26(3) pp. 28-29
服部桂, 稲見昌彦, ピーター・スコット-モーガン, 為末大, 平沢進, 渡辺正峰, 木下美香, 粕谷昌宏, 富野由悠季, ケヴィン・ケリー, 大森望, 塚越健司, ドミニク・チェン, 吉川浩満, さやわか. “ネオ・サピエンス誕生.”,集英社インターナショナル, ISBN: 978-4-7976-8091-1

▲ 上へ戻る

2020年度

査読付論文・学会誌／Peer-reviewed Journals and Magazines

Seito Matsubara, Sohei Wakisaka, Kazuma Aoyama, Katie Seaborn, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "Perceptual simultaneity and its modulation during EMG-triggered motion induction with electrical muscle stimulation.", PLoS ONE, 15, 8, 1, https://doi.org/10.1371/journal.pone.0236497
福岡正彬, Adrien Verhulst, 中村文彦, 滝澤瞭, 正井克俊, 北崎充晃, 杉本麻樹. "FaceDrive: 顔表情による装着型ロボットアーム操作手法の提案.", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 第25巻,第4号https://doi.org/10.18974/tvrsj.25.4_451
加藤優貴, 長町和弥, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 北崎充晃. "VRChatにおける疑似身体接触が好感度とコミュニケーション難易度に及ぼす効果に関する調査研究.", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 第26巻, 第1号,P.22-31,https://doi.org/10.18974/tvrsj.26.1_22
Hagiwara, T., Ganesh, Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. "Individuals prioritize the reach straightness and hand jerk of a shared avatar over their own.",iScience,23,12,https://doi.org/10.1016/j.isci.2020.101732

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

Azumi Maekawa, Seito Matsubara, Sohei Wakisaka, Daisuke Uriu, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Dynamic Motor Skill Synthesis with Human-Machine Mutual Actuation.", Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '20), Pages1-12, https://doi.org/10.1145/3313831.3376705
Lena Guinot, Yukiko Iwasaki, Shota Takahashi and Hiroyasu Iwata. "Development of a Cooperative Work Method Based on Autonomous Learning of Implicit Instructions.", AH '20: Proceedings of the 11th Augmented Human International Conference 2020
Y. Iwasaki, K. Ando, S. Iizuka, M. Kitazaki and H. Iwata. "Detachable Body: The Impact of Binocular Disparity and Vibrotactile Feedback in Co-Presence Tasks.", 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), Page(s): 3477-3484, https://ieeexplore.ieee.org/document/9019843/
Ueda, S., Fujisawa, S., Ikei, Y. and Kitazaki, M. "Health education VR.", HCII 2020
Joy Oh, Kozo Ando, Shuhei Iizuka, Lena Guinot, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata. "3D Head Pointer : A manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing.", ISMCR 2020: 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9263775
Theophilus Teo, Fumihiko Nakamura, Adrien Verhulst, Maki Sugimoto, Gun Lee, Mark Billinghurst, Matt Adcock. "WeightSync: Proprioceptive and Haptic Stimulation for Virtual Physical Perception.", ICAT-EGVE 2020https://doi.org/10.2312/egve.20201253
Kao-Hua Liu, Tomoya Sasaki, Hiroyuki Kajihara, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami, Chien-Hsu Chen. "Virtual Kayaking: A Local Culture-Based Virtual Reality Paddling Experience.", HCI International 2020, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50249-2_45
D. Heraiz-Bekkis, G. Ganesh, E. Yoshida, N. Yamanobe. "Robot movement uncertainty determines human discomfort in co-worker scenarios.", IEEE International Conference on International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2020., https://ieeexplore.ieee.org/document/9108085
Azumi Maekawa, Kei kawamura, and Masahiko Inami. "Dynamic Assistance for Human Balancing with Inertia of a Wearable Robotic Appendage.", 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)., https://ras.papercept.net/proceedings/IROS20/0573.pdf
Minori Manabe, Daisuke Uriu, Takeshi Funatsu, Atsushi Izumihara, Takeru Yazaki, I-Hsin Chen, Yi-Ya Liao, Kang-Yi Liu, Ju-Chun Ko, Zendai Kashino, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Exploring in the City with Your Personal Guide: Design and User Study of T-Leap, a Telepresence System.", 19th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia (MUM 2020)., https://doi.org/10.1145/3428361.3428382
Miura, R., Kasahara,S., Kitazaki, M., Verhulst, A., Inami, M., and Sugimoto, M. "MultiSoma: Distributed Embodiment with Synchronized Behavior and Perception.", Augmented Humans 2021.,
Takizawa, R., Hagiwara, T., Verhulst, A., Fukuoka, M., Kitazaki, M., and Sugimoto, M. "Dynamic Shared Limbs: An Adaptive Shared Body Control Method Using EMG Sensors.", Augmented Humans 2021.,
Yukiko Iwasaki, Hiroyasu Iwata. "Ubiquitous Body: Effect of Spatial Arrangement of Task’s View on Managing Multiple Tasks.", Augmented Humans 2021.,
Fumihiko Nakamura, Adrien Verhulst, Kuniharu Sakurada and Maki Sugimoto. "Virtual Whiskers: Spatial Directional Guidance using Cheek Haptic Stimulation in a Virtual Environment.", Augmented Humans 2021.,
Edouard Ferrand, Adrien Verhulst, Masahiko Inami and Maki Sugimoto. "Exploring a Dynamic Change of Muscle Appearance in VR,Based on Muscle Activity and/or Skeleton Position.", Augmented Humans 2021.,

査読付デモ／Peer reviewed demonstrations

Maekawa, Azumi and Kasahara, Shunichi and Saito, Hiroto and Uriu, Daisuke and Ganesh, Gowrishankar and Inami, Masahiko. "The Tight Game: Implicit Force Intervention in Inter-personal Physical Interactions on Playing Tug of War.", SIGGRAPH '20 ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, Articul No.10, Pages 1-2, https://doi.org/10.1145/3388534.3407301
Horie, A., Shimobayashi, H., and Inami, M. "TorsionCrowds: Multi-Points Twist Stimulation Display for Large Part of the Body.", SIGGRAPH '20 ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, Articul No.3, Pages 1-2, https://doi.org/10.1145/3388534.3407303
Theophilus Teo, Fumihiko Nakamura, Maki Sugimoto, Adrien Verhulst, Gun A. Lee, Mark Nathan Billinghurst and Matt Adcock. "Feel it: Using Proprioceptive and Haptic Feedback for Interaction with Virtual Embodiment.", SIGGRAPH '20 ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, Articul No.2, Pages 1-2, https://doi.org/10.1145/3388534.3407288

ポスター発表／Poster presentations

Nagamachi, K., Ueda, S. and Kitazaki, M. "Effects of facing direction of humanoid avatar on the cognitive process of the imagined shift of perspective.", Cognitive Neuroscience Annual Meeting (CNS2020)
Matsuda, Y., Maruoka, T., Itakura, S. and Kitazaki, M. "The effects of mood and social relationship on rudimentary sympathy of adults.", Cognitive Neuroscience Annual Meeting (CNS2020)
Nagamachi, K., Kato, Y., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. "Pseudo Physical Contact and Communication in VRChat: A Study with Survey Method in Japanese Users.", ICAT-EGVE 2020 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments
Kato, Y., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M.　"Communications in Virtual Environment Improve Interpersonal Impression.", IEEE Virtual Reality 2021
Sugiura, M., Higashihata, K., Sato, A., Itakura, S., and Kitazaki, M.　"Empathy with Human’s and Robot’s Embarrassments in Virtual Environments.", ICAT-EGVE 2020 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments
Nakamura, J., Matsuda, Y., Amemiya, T., Ikei, Y., and Kitazaki, M.　"Virtual Walking Generator from Omnidirectional Video with Ground-dependent Foot Vibrations.", IEEE Virtual Reality 2021

国内会議／Domestic Conferences

王卓毅，岩﨑悠希子，安藤孝三，飯塚修平，Lena Guinot，半田匠，岩田浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 -拡張身体に対する空間定位のためのHead Bobbing式深度指示IF-.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
半田匠，岩﨑悠希子，安藤孝三，飯塚修平，Lena Guinot，王卓毅，岩田浩康. "拡張身体における不感帯を利用した2軸静的モーメントキャンセラーの開発.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
下林秀輝，堀江新，稲見昌彦. "触覚提示装置における接触状態最適化のための２軸ジンバル機構の検討.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
佐々木智也, 稲見昌彦, Domenico Prattichizzo. "余剰肢ロボットのための触覚フィードバックシステムの基礎検討.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
堀江新，下林秀輝，稲見昌彦. "背部への回転刺激を用いた分布型力覚ディスプレイの設計―刺激素子の大きさの決定―.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
前川和純，松原晟都，脇坂崇平，瓜生大輔，檜山敦，稲見昌彦. "投擲運動を実現する人間機械協調動作システムの開発.", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
長町和弥，上田祥代，北崎充晃. "バーチャルアバタの視点取得促進効果における頭部と胴体の比較.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
松田勇祐, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 北崎充晃. "視覚運動対応を操作したVR空間内での身体運動課題がもたらす身体近傍空間のリマッピング.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
HAPUARACHCHI HARIN, GOWRISHANKAR GANESH, 北崎充晃. "左右身体の統合による共有身体の身体性.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
萩原隆義, 杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "Editable arm: 状況に応じた腕の複製と融合.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
石本浩気, 杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "不可能関節身体への身体性獲得.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
加藤優貴, 杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "バーチャル空間での接触が対人コミュニケーションに及ぼす効果.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
北崎充晃. "座位静止観察者におけるバーチャル歩行体験：足裏振動と歩行する全身体・部位身体アバタ.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
近藤亮太. "身体提示領域の減少が全身所有感の生起時間に及ぼす効果.", 第 25回日本バーチャルリアリティ学会大会
安藤孝三，加藤史洋，岩田浩康. "ヒトとロボットの阿吽コミュニケーション～餅つきVR体験～.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
佐々木智也, 瓜生大輔, 船津武志, 登嶋健太, 泉原厚史, 柏野善大, 檜山敦, 稲見昌彦. "展示空間を追体験するバーチャルミュージアム：日本科学未来館における協同デザインプロセス.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
矢崎武瑠、眞鍋美祈、瓜生大輔、船津武志、泉原厚史、陳意昕、廖奕雅、劉康宜、葛如鈞、檜山敦、稲見昌彦. "ウェアラブル・テレプレゼンスシステム"T-Leap"を用いた市街地でのナビゲーション検証結果と応用可能性の検討.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
瓜生大輔、登嶋健太、眞鍋美祈、矢崎武瑠、船津武志、泉原厚史、檜山敦、稲見昌彦. "遠隔葬儀参列支援実践：遺族が「VR葬儀」に期待すること.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
劉高華, 佐々木智也, 梶原宏之, 檜山敦, 稲見昌彦, 陳建旭. "リハビリテーション応用へ向けた触覚デバイスのコンテクストに基づく最適化：LevioPole を事例として.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
久保田祐貴，稲見昌彦. "畳み込みオートエンコーダを用いた並置混色錯視の知覚再現評価.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
重見和秀，大伏仙泰，檜山敦，稲見昌彦. "指先顕微鏡における指先の移動量に基づくリアルタイムスティッチング.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
正野脩登, 松原晟都, 前川和純, 檜山敦, 稲見昌彦. "投擲運動を支援する人間機械協調動作システムにおける搭載型センサのみによる動作推定手法.", 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会
山本響介，北崎充晃. "動的見つめ合いの探索非対称性：目を合わせてくる人は，目をそらす人よりも見つけやすい.", 日本視覚学会2020年冬季大会.
北崎充晃. "身体と心の自在化（特別フォーラム企画）.", 日本基礎心理学会第39回年次大会.
北崎充晃. "未来身体のためのEmbodied Reality.", XR Kaigi 2020.
安藤孝三，岩﨑悠希子，加藤史洋，岩田浩康. "人とロボットの協調作業における阿吽動作の成立条件の検証 ―VR餅つきを題材に―.", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）.
市橋爽介, 堀江新，齊藤寛人，柏野善大，稲見昌彦. "遠赤外線による方向知覚の予備的研究.", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）.
北崎充晃. "バーチャルリアリティで変わる身体と心.", 日本心理学会「注意と認知」研究会.
杉浦丸太，北崎充晃. "半透明物体の透明度知覚に物体運動が及ぼす効果.", 日本視覚学会2021年度冬季大会.

書籍，総説，その他／Reviews,Books,Others

北崎充晃. "JST-ERATO 稲見自在化身体プロジェクト：「身体観のアップデート」のために.", 基礎心理学研究, 38(2).
北崎充晃. "VR・ARのリアリティ〜こころとからだ〜.", 映像情報メディア学会誌, 74(2), 308-313.
東京大学情報理工学系研究科. "オンライン・ファースト: コロナ禍で進展した情報社会を元に戻さないために.", 東京大学出版会, ISBN978-4-13-063457-1.
稲見昌彦, 北崎充晃, 宮脇陽一, ゴウリシャンカー・ガネッシュ, 岩田浩康, 杉本麻樹, 笠原俊一, 瓜生大輔. "『自在化身体論』〜超感覚・超身体・変身・分身・合体が織りなす人類の未来〜.", NTS, ISBN: 978-4-86043-685-8(紙媒体), ISBN: 978-4-86043-686-5(電子媒体).

▲ 上へ戻る

2019年度

査読付論文・学会誌／Peer-reviewed Journals and Magazines

Kondo, R., Tani, Y., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M., "Scrambled body differentiates body part ownership from the full body illusion", Scientific Reports, 10, Article number:5274, 1-11, https://doi.org/10.1038/s41598-020-62121-9
Y. Iwasaki, K. Ando, S. Iizuka, M. Kitazaki and H. Iwata, “Detachable Body: The Impact of Binocular Disparity and Vibrotactile Feedback in Co-Presence Tasks,” IEEE Robotics and Automation Letters, April 2020, vol. 5, no. 2, pp. 3477-3484, https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2977320
Ryota Kondo, Yamato Tani, Maki Sugimoto, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami and Kitazaki, Michiteru,“Re-association of Body Parts: Illusory Ownership of a Virtual Arm Associated With the Contralateral Real Finger by Visuo-Motor Synchrony.“, Frontiers in Robotics and AI, 2020, Vol. 7, pp. 26, https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00026
Saki Kato, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, Eiichi Yoshida, Gowrishankar Ganesh. "The where of handovers by humans: Effect of partner characteristics, distance and visual feedback.", PLoS ONE, 14(6): e0217129. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0217129
近藤亮太，上田祥代，杉本麻樹，南澤孝太，稲見昌彦，北崎充晃. "見えない長い腕：四肢先端の視覚運動同期による四肢伸張透明身体への所有感生成と行動変容.", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌.
Sato, A., Matsuo, A., and Kitazaki, M. "Social contingency modulates the perceived distance between self and other.", Cognition, Volume 192, November 2019, 104006 https://doi.org/10.1016/j.cognition.2019.06.018

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

Adam Drogemuller, Adrien Verhulst, Benjamin Volmer, Bruce H. Thomas, Masahiko Inami, and Maki Sugimoto. "Real Time Remapping of a Third Arm in Virtual Reality.", Proceedings of ICAT-EGVE 2019 – International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, 057-064. https://doi.org/10.2312/egve.20191281
Masaaki Fukuoka, Adrien Verhulst, Fumihiko Nakamura, Ryo Takizawa, Katsutoshi Masai, and Maki Sugimoto. "FaceDrive: Facial Expression Driven Operation to Control Virtual Supernumerary Robotic Arms.", Proceedings of ICAT-EGVE 2019 – International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, 017-024. https://doi.org/10.2312/egve.20191275
Kohei Amano, Yukiko Iwasaki, Koki Nakabayashi, Hiroyasu Iwata. "Development of a Three-Fingered Jamming Gripper for Corresponding to the Position Error and Shape Difference.", 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea (South), 2019, pp. 137-142,https://doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2019.8722768
Lars Drohne, Koki Nakabayashi, Yukiko Iwasaki, Hiroyasu Iwata. "Design Consideration for Arm Mechanics and Attachment Positions of a Wearable Robot Arm.", 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Paris, France, 2019, pp. 645-650, https://doi.org/10.1109/SII.2019.8700355
Yukiko Iwasaki, Kozo Ando, Hiroyasu Iwata. "Haptic Feedback System of the Additional Hand Position for Multiple Task Situations Using a Wearable Robot Arm.", 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), Munich, Germany, 2019, pp. 247-252, https://doi.org/10.1109/CBS46900.2019.9114418
Azumi Maekawa, Shota Takahashi, MHD Yamen Saraiji, Sohei Wakisaka, Hiroyasu Iwata, Masahiko Inami. "Naviarm: Augmenting the Learning of Motor Skills using a Backpack-type Robotic Arm System.", the 10th Augmented Human International Conference, 2019 March, Article No.: 38, Pages 1–8, https://doi.org/10.1145/3311823.3311849
Noriyasu Obushi, Sohei Wakisaka, Shunichi Kasahara, Katie Seaborn, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "MagniFinger: Fingertip probe microscope with direct micro movements.", the 10th Augmented Human International Conference, 2019 March, Article No.: 32, Pages 1–7, https://doi.org/10.1145/3311823.3311859
Tomoya Sasaki, Kao-Hua Liu, Taiki Hasegawa, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "Virtual Super-Leaping: Immersive Extreme Jumping in VR.", the 10th Augmented Human International Conference, 2019 March, Article No.: 18, Pages 1–8, https://doi.org/10.1145/3311823.3311861

査読付デモ／Peer reviewed demonstrations

Yusuke Matsuda, Junya Nakamura, Tomohiro Amemiya, Yasushi Ikei, Michiteru Kitazaki. "Perception of Walking Self-body Avatar Enhances Virtual-walking Sensation.", 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), Atlanta, GA, USA, 2020, pp. 732-733,https://doi.org/10.1109/VRW50115.2020.00217
Masaaki Murakami, Kosuke Kikui, Katsuhiro Suzuki, Fumihiko Nakamura, Masaaki Fukuoka, Katsutoshi Masai, Yuta Sugiura, Maki Sugimoto. "AffectiveHMD: facial expression recognition in head mounted display using embedded photo reflective sensors.", SIGGRAPH '19 ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, July 2019, Article No.: 7, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3305367.3335039
Atsushi Izumihara, Tomoya Sasaki, Masahiro Ogino, Reona Takamura, Masahiko Inami. "Transfantome: transformation into bodies of various scale and structure in multiple spaces." SIGGRAPH '19 ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, July 2019, Article No.: 27, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3305367.3327980
Azumi Maekawa, Seito Matsubara, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "PickHits: hitting experience generation with throwing motion via a handheld mechanical device.", SIGGRAPH '19 ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, July 2019, Article No.: 20, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3305367.3327996
Noriyasu Obushi, Sohei Wakisaka, Shunichi Kasahara, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "MagniFinger: magnified perception by a fingertip probe microscope.", SIGGRAPH '19 ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, July 2019, Article No.: 17, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3305367.3327994
Daichi Ito, Sohei Wakisaka, Atsushi Izumihara, Tomoya Yamaguchi, Atsushi Hiyama, Masahiko Inami. "EyeHacker: gaze-based automatic reality manipulation.", SIGGRAPH '19 ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, July 2019, Article No.: 12, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3305367.3327988
Tomoya Sasaki, Richard Sahala Hartanto, Kao-Hua Liu, Keitarou Tsuchiya, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "LevioPole.", In SXSW2019
A. Izumihara, D. Uriu, A. Hiyama and M. Inami, “ExLeap: Minimal and highly available telepresence system creating leaping experience,” 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 1321-1322, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8798064

ポスター発表／Poster presentations

Benjamin Volmer, Adrien Verhulst, Masahiko Inami, Adam Drogemuller, Maki Sugimoto, Bruce H. Thomas. "Towards Robot Arm Training in Virtual Reality Using Partial Least Squares Regression.", 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 1209-1210, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8797823
Yamamoto, K., and Kitazaki, M. "Visual Search of Interactive Gaze in a Virtual Environment: Detecting Eye Contact is Faster than Gaze Averting.", International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments 2019, 009-010, https://doi.org/10.2312/egve.20191292
Ueda, S., Nagamachi, K., and Kitazaki, M. "Visual-spatial perception is not affected by exact position of tactile sensation but lateralized somatosensory attention.", ECVP 2019
Gowrishankar Ganesh. "Tool cognition and control: by humans, for machines.", IEEE Engineering in Medicine and Biology (EMBC 2019)
Sugiura, M. and Kitazaki, M. "Refractive-index perception of thick transparent materials modulated by object motion and self-motion.", VSS (Vision Sciences Society meeting), September 2019, Vol.19, 243b, https://doi.org/10.1167/19.10.243b
Hagiwara, R., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. "Shared body by action integration of two persons: Body ownership, sense of agency and task performance.", 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 954-955, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8798222
Kondo, R., Sugimoto, M., Inami, M., and Kitazaki, M. "Scrambled Body: A Method to Compare Full Body Illusion and Illusory Body Ownership of Body Parts.", 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 1028-1029, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8798346
A. Drogemuller, A. Verhulst, B. Volmer, B. H. Thomas, M. Inami and M. Sugimoto. "Remapping a Third Arm in Virtual Reality.", 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 898-899, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8798197
Ryo Takizawa, Adrien Verhulst, Katie Seaborn, Masaaki Fukuoka, Atsushi Hiyama, Michiteru Kitazaki, Masahiko Inami, Maki Sugimoto. "Parasitic Body: Exploring Perspective Dependency in a Shared Body with a Third Arm.", 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Osaka, Japan, 2019, pp. 1175-1176, https://doi.org/10.1109/VR.2019.8798351

発表／Presentations

Gowrishankar Ganesh. "Next generation of human-robot interactions.", Invited lecture at the Bordeaux Neurocampus
稲見昌彦. "Virtual Cyborg: Beyond Human Limits.", 2019 Symposium on VLSI Circuits Advance
Gowrishankar Ganesh. "Human centric Robotics.", Invited lecture at Technical University of Munich (TUM)

国内会議／Domestic Conferences

佐々木智也, 泉原厚史, 荻野将拓, 高村玲央奈, 稲見昌彦. "大きさ・構造・位置の異なる複数のロボット操作システムの提案.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
林勇希, 安田和弘, 平井大智, 岩田浩康. "没入型3D-VRを用いた視覚誘導に基づく姿勢操作手法に関する研究 -視空間における静的・動的情報が姿勢に及ぼす影響検証-.", 第40回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2019
王卓毅, 岩崎悠希子, 安藤孝三, 飯塚修平, 岩田浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 -第12報：デュアルタスク環境下で使用可能な動作教示システムの検討-.", 第40回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2019
天野浩平，岩崎悠希子，岩田浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究　―第十三報：アーム動作によらず身体接触位置が停留可能な装着機構の検討―." 第20回計測自動制御学会(SI2019)
梅沢昴平, 鈴木悠汰, Gowrishankar Ganesh, 宮脇陽一. "拡張身体部位に対する自己身体所有感の行動指標を用いた評価.", 第11回多感覚研究会
梅沢昴平, 鈴木悠汰, Gowrishankar Ganesh, 宮脇陽一. "拡張身体部位に対する自己身体所有感獲得の行動実験的証明.", 第13回Motor Control研究会
安藤孝三, 岩崎悠希子, 岩田浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究―第十報:手先位置を同定可能なHaptic Feedback Beltの開発と同定精度検証―.", ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019
稲見昌彦. "人間拡張工学はどう植物学に貢献できるか?.", 新学術領域「植物の周期と変調」キックオフミーティング
稲見昌彦. "『超人』の作り方.", 高校生のための和歌山未来塾
天野浩平, 岩崎悠希子, 岩田浩康. "直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
飯塚修平, 岩崎悠希子, 岩田浩康. "直感的な随意操作が可能なDetachable Bodyに関する研究.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
岩崎悠希子, 安藤孝三, 飯塚修平, 岩田浩康. "直感的な随意操作が可能なDetachable Bodyに関する研究.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
稲見昌彦. "超人を創る、スポーツを創る.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
稲見昌彦，岩田浩康，杉本麻樹，北崎充晃，笠原俊一，久木田水生，栗田雄一. "稲見ERATO自在化身体プロジェクト.", 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
仮屋郷佑, 佐々木智也, 檜山敦, 稲見昌彦. "水平方向運動感覚のための力覚提示.", 水平方向運動感覚のための力覚提示
稲見昌彦. "透明コックピットとその課題.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
佐々木智也，齊藤寛人，脇坂崇平，檜山敦，稲見昌彦. "足の動作に連動するバーチャルハンドを用いた身体認知の研究.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
成宮正隆，堀江新，稲見昌彦. "実物体とのインタラクションにおける手首への力覚の重畳提示.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
伊藤大智，高原慧一，坂本凜，泉原厚史，脇坂崇平，檜山敦，稲見昌彦. "視線情報に基づき主観的現実の自動操作を行うシステムの検証.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
大伏仙泰，廣瀬雅治，脇坂崇平，笠原俊一，檜山敦，稲見昌彦. "微細環境下で感覚・運動機能を拡張するための指先装着型デバイス.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
堀江新，稲見昌彦. "背部にひずみ分布を提示する回転接触子アレイの基礎的検討.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
萩原隆義，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "運動融合共有身体によるリーチング行動の解析.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
長町和弥，上田祥代，北崎充晃. "バーチャル身体基点の空間知覚の検討.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
谷大和，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "視覚器と身体の対応を変えたバーチャル身体に対する認知行動の可塑性.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
北崎充晃. "バーチャル身体によって変わる心の未来.", 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会
K. Umezawa, Y. Suzuki, G. Ganesh, Y. Miyawaki. "Investigation of the change in body representation with a actuated sixth finger.", Motor Control 研究会
北崎充晃. "心と身体の未来，「公開講演会 AR・VR最前線」.", 映像情報メディア学会年次大会
北崎充晃. "評価するということ，その原点に立ち戻り考える：認知科学の立場から.", 高等教育質評価学会
稲見昌彦. "超人スポーツー身体とテクノロジーの未来ー.", 中部経済同友会地域開発委員会主催講演会
稲見昌彦. "身体の未来.", 第4回会津熱中塾
稲見昌彦. "ロボットの新たな活用領域についてー人間拡張工学とその展開ー.", 第４回ロボットによる社会変革推進会議
香取真知子, 瓜生大輔, 稲見昌彦, 檜山敦. "類似写真の閲覧がもたらす話題生成と対面コミュニケーション.", 2019年度人工知能学会全国大会（第33回）
稲見昌彦. "バーチャルリアリティ応用展開.", 超教育協会
稲見昌彦. "サイボーグ技術・身体拡張などの今後の展望.", ICCサミット
稲見昌彦. "From Physical Cyborg to Virtual Cyborg.", International Workshop on Superhuman Sports, IEEE VR 2019
稲見昌彦. "ディジタルサイボーグ.", 100年後の電子情報通信技術
近藤亮太. "社会心理学者のためのVR入門：バーチャルリアリティを用いた実験開発.", 日本社会心理学会第6回春の方法論セミナー
北崎充晃. "社会心理学者のためのVR入門：バーチャルリアリティ学序論.", 日本社会心理学会第6回春の方法論セミナー
稲見昌彦. "超人スポーツを創る.", 町田市生涯学習センター市民大学人間学講座公開講座

書籍，総説，その他／Reviews,Books,Others

稲見昌彦. "ビブリオ・トーク -私のオススメ-：攻殻機動隊.", 情報処理学会誌, 60(7), 676-678.
稲見昌彦、杉本麻樹. "自在化身体の実現に向けて.", バイオメカニクス研究Vol.23 No.2

▲ 上へ戻る

2018年度

査読付論文・学会誌／Peer-reviewed Journals and Magazines

上田祥代，吉田成朗，渡邊淳司，池田まさみ，茅原拓朗，北崎充晃. "L皮質体性感覚野の身体表現理解を促す Face Homunculus Viewer.", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2019年, 24巻, 1号, p.3-12, https://doi.org/10.18974/tvrsj.24.1_3
G. Ganesh, K. Nakamura, S. Saetia, AM. Tobar, E. Yoshida, H. Ando, N. Yoshimura, Y. Koike. "Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: a new methodology.", Science Advances, 09 May 2018, Vol. 4, no. 5, eaaq0183, https://doi.org/10.1126/sciadv.aaq0183

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

Kondo, R., Ueda, S., Sugimito, M., Minamizawa, K., Inami, M., & Kitazaki, M. "Invisible long arm illusion: illusory body ownership by synchronous movement of hands and feet.", ICAT-EGVE 2018, 021-028, https://doi.org/10.2312/egve.20181310
MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Kai Kunze, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami. "MetaArms: Body Remapping Using Feet-Controlled Artificial Arms.", 31st ACM User Interface Software and Technology Symposium, UIST 2018, October 2018, Pages 65–74, https://doi.org/10.1145/3242587.3242665

査読付デモ／Peer reviewed demonstrations

Tomoya Sasaki, Richard Sahala Hartanto, Kao-Hua Liu, Keitarou Tsuchiya, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Leviopole: mid-air haptic interactions using multirotor." ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, August 2018, Article No.: 12, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3214907.3214913
MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, and Masahiko Inami. "Fusion: Full Body Surrogacy for Collaborative Communication.", ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, August 2018, Article No.: 7, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3214907.3214912
Hamada, T., Kitazaki, M., & Koshizuka, N. "Social Facilitation with Virtual Jogging Companion on Smartglasses.", SIGGRAPH Asia 2018, December 2018, Article No.: 52, Pages 1–2, https://doi.org/10.1145/3283289.3283351

ポスター発表／Poster presentations

Ueda, S., Maruoka, T., Sato, A., Itakura, S. & Kitazaki, M. "Sense of agency in joint driving: The collaboration produces good performance.", European Conference on Visual Perception
Michiteru Kitazaki, Satoshi Fujisawa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami. "Vection modulated by awareness to the own body.", Vision Sciences Society 2018(VSS 2018）, September 2018, Vol.18, 45, https://doi.org/10.1167/18.10.45

国内会議／Domestic Conferences

高橋翔太，岩崎悠希子，岩田浩康. "ARマーカを利用したアイグラスインタフェースによる座標変換システムの構築.", バイオエンジニアリング講演会2018
中林幸輝，岩﨑悠希子，岩田浩康. "身体的作業負荷の軽減のための重心補償機構の設計評価.", SI2018
稲見昌彦. "スポーツと情報.", 情報学シンポジウム2018
稲見昌彦. "パラスポーツとともに歩む先端技術.", 日本財団パラリンピックサポートセンター・JST ERATO稲見自在化身体プロジェクト共催シンポジウム
稲見昌彦. "Iコンテンツ技術が私たちの生活を変える?! ~最新映画・アニメに見る未来から.", DCEXPO2018コンファレンス
稲見昌彦. "超人スポーツを創る.", ゲームプログラミングワークショップ2018
稲見昌彦. "サイバーエンパワーメントの未来.", 「サイバー・エンパワーメント・プロジェクト」勉強会
早稲田大学　岩田浩康研究室. "直感的な随意操作が可能な第三の腕.", World Robot Summit 2018
坂井俊介, 又吉康綱, 簗瀨洋平, 檜山敦, 稲見昌彦. "D-Ball: リアルタイム色抽出動画処理技術を用いた縮減現実における球技体験設計.", エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018
荒川陸, 上間裕二, 檜山敦, 稲見昌彦. "身体動作による分身体ドローンの非同期経路決定インタラクションの構築.", エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018
佐々木智也, 伊藤大智, 原口純也, 荻野将拓, Kao-Hua Liu, 檜山敦, 稲見昌彦. "全身運動のためのマルチロータを用いた空中触覚提示デバイス.", エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018
高橋翔太，岩崎悠希子，岩田浩康. "低認知負荷制御を実現するモダリティの検証.", LIFE2018
岩崎悠希子，岩田浩康. "搭載動作機能の照合に要する認知的負荷の分析.", LIFE2018
岩﨑悠希子，中林幸輝，高橋翔太，飯塚修平，天野浩平，安藤孝三，岩田浩康. "”Detachable Body”のコンセプトデザイン.", RSJ2018
北崎充晃. "共同運転：共有身体の設計.", 日本心理学会第82回大会公募シンポジウム「We-modeを支える要因：リズム・同期，共同行為の視点から」
北崎充晃. "Non-human agentに対する共感と公平感.", 日本心理学会第82回大会公募シンポジウム「道徳性の多面的検討」
藤澤覚司，上田祥代，杉本麻樹，稲見昌彦，北崎充晃. "共有身体による身体所有感覚と行為主体感.", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
谷本日向，杉本麻樹, 稲見昌彦，北崎充晃. "バーチャル空間での自己身長が開口の通り抜け行動に及ぼす効果.", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
谷大和，近藤亮太, 杉本麻樹, 南澤孝太, 稲見昌彦,北崎充晃. "実指とバーチャルな腕の同期運動による身体所有感の変容.", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
近藤亮太, 杉本麻樹, 南澤孝太, 稲見昌彦,北崎充晃. "四肢先端の視覚運動同期による伸張四肢透明身体への所有感生成.", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
宮脇陽一. "Iブレインーマシン・インタフェースの基礎と応用・発展.", CEDEC2018
宮脇陽一. "ヒト脳活動の非侵襲的計測と神経情報表現の研究.", 静岡大学川人研究室セミナー「脳活動計測と情報表現」
天野浩平，高橋翔太，中林幸輝，岩﨑悠希子，岩田浩康. "取得方向に依存せず非拘束物体を把持可能なグリッパの開発.", ROBOMECH2018
北崎充晃. "人はロボットにも共感する.", 日本心理学会公開シンポジウム「“共感する心”を科学する」
稲見昌彦. "サイボーグ技術・身体拡張などの今後の展望.", ICC FUKUOKA 2018
近藤亮太，谷大和，杉本麻樹，南澤孝太，稲見昌彦，北崎充晃. "指と腕の同期運動による身体部位リマッピング.", 脳と心のメカニズム第１８回冬のワークショップ
Yuta Suzuki, Gowrishankar Ganesh, Yoichi Miyawaki. "Investigation of the change of body representation due to a sixth finger.", 脳と心のメカニズム第１８回冬のワークショップ

書籍，総説，その他／Reviews,Books,Others

北崎充晃. "人と人以外のものの「間」にある叡智 -佐藤論文へのコメント-.", 心理学評論, 61(3), 379-383.

▲ 上へ戻る

2017年度

査読付国際会議／Peer-reviewed International Conference Proceedings

K.P. Tee, J. Li, L.T.P. Chen, K.W. Wan, G. Ganesh. "Towards Emergence of Tool Use in Robots: Automatic Tool Recognition and Use without Prior Tool Learning.", IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, QLD, 2018, pp. 6439-6446, https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460987

ポスター発表／Poster Presentations

Ryota Kondo, Yamato Tani, Maki Sugimoto, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami, Michiteru Kitazaki. "Illusory body ownership between different body parts: Synchronization of right thumb and right arm.", IEEE Virtual Reality 2018, Reutlingen, 2018, pp. 611-612, https://doi.org/10.1109/VR.2018.8446282

発表／Presentations

Masahiko Inami. "Future of Technology and Athletics.", The New Context Conference2017 SAN FRANCISCO.

国内会議／Domestic Conferences

杉本麻樹. "超スマート社会における身体情報学.", 慶應義塾大学教養研究センター『情報の教養学』セミナー
稲見昌彦. "自在化身体による高齢者支援・就労支援・コミュニケーション・スポーツ・エンターテインメントの拡張について.", 神戸市×超人スポーツ協会×JST ERATO オープンセミナー「ウェアラブル×スポーツでつくる豊かな神戸」
稲見昌彦. "自在化身体: 身体の未来を展望する.", システム制御情報学会セミナー2017「人間拡張工学の最先端」

▲ 上へ戻る