| |
(２)地域ごとの活動実績
 諸事業に展開した例
高知県
（２）経済産業省関係
| 事業名 | ： |
地域新生コンソーシアム事業（中小企業枠） |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
|
| 事業期間 | ： |
平成１４年度～ |
| 基になった研究シーズ | ： |
高速応答自己再生プレーナー型避雷器の開発 |
| 研究者 | ： |
河東田 隆（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。
育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
地域新生コンソーシアム事業（中小企業枠） |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
４０，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～（２年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
海洋深層水濃縮廃水からの高効率製塩法の開発 |
| 研究者 | ： |
総括研究代表者 田本 久（室戸海洋深層水株式会社、代表取締役）、横川 明（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
地域新生コンソーシアム事業（中小企業枠） |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
|
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～ |
| 基になった研究シーズ | ： |
環境保全のための無水銀光源システムの開発と実用化 |
| 研究者 | ： |
八田 章光（高知工科大、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
創造技術研究開発事業 |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
|
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～ |
| 基になった研究シーズ | ： |
新しい歯科用セラミックス材料の開発 |
| 研究者 | ： |
山本貴金属地金株式会社 |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
企業に対する技術ニーズ調査による。 |
| 事業名 | ： |
地域新規産業創造技術開発費補助事業 |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
３５，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～（２年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
橋梁工事おけるワンタッチ伸縮梁の研究開発 |
| 研究者 | ： |
横川 明（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
ベンチャー・サポートウェア事業 |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
１０，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～ |
| 基になった研究シーズ | ： |
耐震エコ建築鉄骨の研究開発 |
| 研究者 | ： |
内田 昌克（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度育成試験「高耐震性建築鉄骨製作法の開発」 |
| 事業名 | ： |
中小企業・ベンチャー挑戦支援事業「スタートアップ支援事業」（実用化研究開発） |
| 事業主体 | ： |
中小企業庁 |
| 予算規模 | ： |
２／３補助 １２，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度～ |
| 基になった研究シーズ | ： |
転倒しない高機能歩行訓練機の開発 |
| 研究者 | ： |
王 硯玉（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１４年度育成試験「転倒防止できる全方向移動型歩行訓練機」 |
| 事業名 | ： |
中小企業経営革新等対象補助金
「ＩＴ活用型経営革新モデル事業」（経営革新支援事業） |
| 事業主体 | ： |
中小企業庁 |
| 予算規模 | ： |
３４，６５０千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
インターネット（ＩＴ）活用による経営改革
工作機械の遠隔操作による加工システム等の開発 |
| 研究者 | ： |
小林和彦（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査による育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
地域新生コンソーシアム研究開発事業 |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
１５０，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（２年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
酸化物半導体中の設計的原子操作のための装置およびプロセス開発 |
| 研究者 | ： |
山本 哲也（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１５年度育成試験「ＺｎＳ半導体のドナー・アクセプタ相互作用による電気・光特性ハイブリッド制御」 |
| 事業名 | ： |
新連携対策委託事業「パイロット事業」 |
| 事業主体 | ： |
中小企業庁・四国経済産業局（経済産業省） |
| 予算規模 | ： |
１６５，２９０千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（２年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
魚等の鮮度保持シート及び抗菌・消臭シーツの開発 |
| 研究者 | ： |
森澤 純（高知県立紙産業技術センター、主任研究員）、林 幸男（同所長） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１６年度育成試験「天然物由来の加工薬品を用いた紙・不織布加工技術の研究」 |
| 事業名 | ： |
地域新生コンソーシアム研究開発事業 |
| 事業主体 | ： |
経済産業省 |
| 予算規模 | ： |
７５，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１７年度～平成１８年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
保湿不織布による介護ケアシートの開発 |
| 研究者 | ： |
松本 博（高知県立紙産業技術センター、不織布・加工部部長）ほか |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１６年度育成試験「天然物由来の加工薬品を用いた紙・不織布加工技術の開発」 |
| 事業名 | ： |
大学発事業創出実用化研究開発事業 |
| 事業主体 | ： |
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ） |
| 予算規模 | ： |
１５，１２０千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度（１年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
魚類冷水病に対するワクチン開発 |
| 研究者 | ： |
大島俊一郎（高知大学、助教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
大学の先生方の研究シーズ調査及びネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
産業技術助成事業（若手研究者育成 第２次） |
| 事業主体 | ： |
ＮＥＤＯ |
| 予算規模 | ： |
５２，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（３年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
パルスプラズマによる有機基板高性能ＴＦＴの開発 |
| 研究者 | ： |
古田 寛（高知工科大学、助手） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査による育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
産業技術研究助成事業 |
| 事業主体 | ： |
ＮＥＤＯ |
| 予算規模 | ： |
４８，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（３年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
オゾンを用いたレジスト剥離に関する研究開発 |
| 研究者 | ： |
堀邊 英夫（高知工業高等専門学校、助教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１６年度育成試験「オゾンを用いたレジスト剥離に関する研究開発」 |
（３）その他省庁関係
| 事業名 | ： |
生物系産業創出のための異分野融合研究支援事業（起業化促進型） |
| 事業主体 | ： |
独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 |
| 予算規模 | ： |
５０，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（２年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
木質系資源から高密度炭製造と還元用コークスへの応用 |
| 研究者 | ： |
坂輪 光弘（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査による育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
戦略的情報通信研究開発推進制度
研究主体育成型研究開発・地域情報通信技術振興研究開発 |
| 事業主体 | ： |
総務省 |
| 予算規模 | ： |
２４，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（３年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
地域が自立・自律してインターネットを運用するための技術の実証的研究 |
| 研究者 | ： |
菊地 豊（高知工科大学、助教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査による育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
「ブランドニッポン」加工食品供給促進等技術開発事業 |
| 事業主体 | ： |
農林水産省 |
| 予算規模 | ： |
１１，５６６万円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
果皮機能成分を多く含む柚子搾汁製造技術の開発 |
| 研究者 | ： |
沢村 正義（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１４年度・１５年度育成試験「高品質ユズ精油の製造に関する試験研究」 |
| 事業名 | ： |
厚生労働科研費 |
| 事業主体 | ： |
厚生労働省 |
| 予算規模 | ： |
５，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
研究成果シーズ調査による |
| 研究者 | ： |
佐藤 隆幸（高知大学、教授）、牛田 亨宏（高知大学、講師） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査に係わる研究 |
| 事業名 | ： |
厚生労働科研費
厚生科学基盤研究分野・萌芽的先端医療技術推進研究（ナノメディシン分野） |
| 事業主体 | ： |
厚生労働省 |
| 予算規模 | ： |
３４，８００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
研究成果シーズ調査による |
| 研究者 | ： |
谷 俊一（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１５年度育成試験「脊髄刺激による周術期自動血圧管理システムの開発」 |
（４）都道府県単独事業およびその他事業
| 事業名 | ： |
創造的技術シーズ開発事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
無線ＬＡＮ用パッシブリピータ（受動型中継器）の実用型研究 |
| 研究者 | ： |
蝶野 正臣（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
コーディネータによるシーズ・ニーズ調査 |
| 事業名 | ： |
創造的技術シーズ開発事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
ナノサイズ構造及びアクチブ機能電極によるマイクロプラズマの高効率生成法 |
| 研究者 | ： |
八田 章光（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
大学のシーズ調査等による人的ネットワーク。 |
| 事業名 | ： |
創造的技術シーズ開発事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
発光素子化を目指したＺｎＳの発光と伝導性の同時制御 |
| 研究者 | ： |
岸本 誠一（高知工業高等専門学校、助教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
大学のシーズ調査等による人的ネットワーク |
| 事業名 | ： |
創造的技術シーズ開発事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
紫外光発生用非線形光学結晶性評価技術に関する研究 |
| 研究者 | ： |
神村 共住（高知工業高等専門学校、助手） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
創造的技術シーズ開発事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
自動角度調整により高効率化した太陽光発電による電源装置の開発 |
| 研究者 | ： |
野村 弘（高知工業高等専門学校、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
１２，６７０千円（２／５補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
歯科用ハイブリッドセラミックスの開発 |
| 研究者 | ： |
山本貴金属地金株式会社、山本 順（高知県工業技術センター）、河野敏夫（高知県工業技術センター） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
１，２２０千円（２７％補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
カツオの即殺脱血装置の開発 |
| 研究者 | ： |
本川高男（高知県工業技術センター、生産情報部部長） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
５，８７０千円（１／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
無線（パケット）通信の機能をもつ２線式多点計測制御及び遠隔監視・通報システムの研究開発 |
| 研究者 | ： |
山口 巧（高知工業高等専門学校、講師） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
９，３２０千円（６４％補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
地域分散電源用風力発電システムの研究開発 |
| 研究者 | ： |
今井 一雅（高知工業高等専門学校、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
１０，７６０千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
高速プロトタイプ作成システムを利用した複雑形状部品の迅速試作の研究 |
| 研究者 | ： |
坂本 東男（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
３，６２０千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１４年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
薄膜コイルの開発 |
| 研究者 | ： |
成沢 忠（高知工科大学、教授）、神戸 宏（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
２，８５０千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
植物油及び食用廃油のエマルジョン燃料化技術の研究 |
| 研究者 | ： |
南 一郎（岩手大学助、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
環境調和型潤滑剤としてＲＳＰ育成試験を担当された中で、出てきた研究成果。 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
３，０００千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
単細胞海藻多糖を用いた携帯型簡易浄水剤の開発 |
| 研究者 | ： |
向畑 恭男（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度育成試験「藻多糖と廃パルプを利用した簡易浄水剤の開発」 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究事業 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
１３，０００千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
転倒防止できる全方向型移動訓練機 |
| 研究者 | ： |
王 碩玉（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１４年度育成試験「転倒防止できる全方向型移動訓練機」 |
| 事業名 | ： |
高知県中小企業創造活動促進事業費補助金 |
| 事業主体 | ： |
高知県 |
| 予算規模 | ： |
６，０００千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
耐震エコ鉄骨建築の研究開発 |
| 研究者 | ： |
内田 昌克（高知大学、助教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度育成試験「高耐震性鉄骨製作法の開発」 |
| 事業名 | ： |
高知県中小企業創造活動促進事業費補助金 |
| 事業主体 | ： |
高知県 |
| 予算規模 | ： |
１５，０００千円（２／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
バイオマスエネルギー利用によるヒノキオイル及び柚子オイル抽出並びに自然エネルギー利用 |
| 研究者 | ： |
坂本 東男（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究シーズの調査及び直接懇談等で形成したネットワークによる。 |
| 事業名 | ： |
高度情報通信網整備事業「ブロードバンド整備検討会」 |
| 事業主体 | ： |
高知県 |
| 予算規模 | ： |
３０，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
無線ＬＡＮによる地域情報化ネットワークの開発 |
| 研究者 | ： |
今井 一雅（高知工業高等専門学校、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度・１４年度育成試験「無線ＬＡＮによる地域情報化ネットワークの研究」 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究費補助金 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
２，４６０千円（１／２補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
高齢者・身障者向け文書型マンマシーン・インターフェースの研究 |
| 研究者 | ： |
豊永 雅彦（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究費補助金 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
４，３３０千円（１／３補助） |
| 事業期間 | ： |
平成１５年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
プロアントシアニン、トレハロースを主成分とした鮮魚・魚の切り身の鮮度を保持するシートの開発 |
| 研究者 | ： |
河野 雅弘（高知工科大学、教授）、森沢 純（高知県立紙産業技術センター、主任研究員） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
研究成果シーズ調査 |
| 事業名 | ： |
高知県中小企業創造活動促進事業費補助金 |
| 事業主体 | ： |
高知県および中小企業庁 |
| 予算規模 | ： |
５，２７０千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
|
| 研究者 | ： |
王 碩玉（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
育成試験候補課題 |
| 事業名 | ： |
高知県理科教材補助事業 |
| 事業主体 | ： |
高知県 |
| 予算規模 | ： |
１，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
微生物酵素による高βグルカンの応用に関する研究開発 |
| 研究者 | ： |
永田 信治（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１４年度育成試験「微生物酵素による高β―グルカン含有真菌類の加工と定量に関する研究」 |
| 事業名 | ： |
高知県単独補助事業（事業名） |
| 事業主体 | ： |
高知県 |
| 予算規模 | ： |
１，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
無線ＬＡＮ地域情報化ネットワークの開発 |
| 研究者 | ： |
今井 一雄（高知工業高等専門学校、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度・１４年度育成試験「無線ＬＡＮによる地域情報化ネットワークの研究」 |
| 事業名 | ： |
企業提案型共同研究費補助金 |
| 事業主体 | ： |
財団法人高知県産業振興センター |
| 予算規模 | ： |
２，４６０千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
波長選択光吸収・発光性色素の創出と農園芸用フィルム開発への応用 |
| 研究者 | ： |
吉田 勝平（高知大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１６年度育成試験「波長選択光吸収・発光性色素の創出と農園芸用フィルム開発への応用」、
平成１７年度育成試験「波長変換型フィルム用発光色素の開発と農業への応用」 |
| 事業名 | ： |
共同研究 |
| 事業主体 | ： |
独立行政法人理化学研究所 |
| 予算規模 | ： |
６３，０００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度～（３年間） |
| 基になった研究シーズ | ： |
海洋深層水と単細胞緑藻を利用したコラーゲンタンパクの生産 |
| 研究者 | ： |
大濱 武（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１５年度育成試験「海洋深層水と単細胞緑藻を利用したコラーゲン蛋白の生産」 |
| 事業名 | ： |
三菱財団 社会福祉事業助成 |
| 事業主体 | ： |
財団法人三菱財団 |
| 予算規模 | ： |
２，１００千円 |
| 事業期間 | ： |
平成１６年度 |
| 基になった研究シーズ | ： |
平行棒付自動小径回転円盤と自動起立・着座機による在宅旋回移乗介護装置の開発 |
| 研究者 | ： |
横川 明（高知工科大学、教授） |
| 基になったＲＳＰ活動 | ： |
平成１３年度育成試験「便座と車椅子間の回旋移乗式自動介助装置の開発」 |
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