
※研究者の所属・肩書および参画企業等記載は課題採択または記事掲載時のものであり、現在とは異なる場合があります。
ものづくり
製品化/起業
キーワード :
振動絶縁、空間安定、無搖動化、共振、アイソレータ、加速度、減衰、制御ループ、ジャーク
研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) NexTEP-Bタイプ
研究開発課題名
輸送事業向け無搖動防振装置(開発期間:平成30年12月~令和3年3月)
製品化企業名 多摩川精機株式会社 研究者 梶川 隆史(宇宙航空研究開発機構)
製品化企業名 多摩川精機株式会社 研究者 梶川 隆史(宇宙航空研究開発機構)
振動や揺れに弱い精密機器や美術品の輸送は、従前、特殊な機材と経験に頼り、専門業者が作業を行ってきたが、振動(鉛直方向の加速度)や揺動(前後左右の加速度)が搬送品に与えるダメージを抑えつつ、輸送効率を向上させることが求められる。
そこで、車両の振動や搖れが搬送物へ与える加速度の影響を抑える無搖動防振装置を開発した。本装置は、JAXAの「外部からの振動に対し、共振の相互影響をなくす手法により振動を絶縁する技術」を用いた振動アイソレータ、及び、当社のリアルタイムフィードバック制御による空間安定化・無搖動化技術を用いたジンバル構造型搖動台を採用している。これらを併用することで、輸送時の振動のみならず、車両の加減速や右左折による加速度の低減が可能になった。
本装置の性能においては、鉛直方向の加速度(振動)が-10 [dB]以上、水平方向の加速度(搖動)が-10 [dB]以上の減衰特性を有する。
