計画の達成度

：触覚ディスプレイや医療用としての認可申請が行えるレベルまで完成したカテーテル製品もあり、事業化の基礎となる技術開発目標はほぼ達成した。

知的財産権

：カテーテル及びディスプレイについて、装置、製造方法を含めて網羅的に出願されており、本事業の成果に対するプロテクトはできているが、同類の特許も存在しており、それぞれの特許の有効性については厳密に評価すべきである。

起業化計画

：概ね妥当と言い得るが、触覚ディスプレイやイレウスチューブ等は、市場が小さく成熟分野に近いとも言えるので、技術的優位性を明確にすると共に、医療器具としての認可を早期に得て競争力を強めるか、又は医療機器メーカ等との連携などの検討も必要である。

新産業創出

：既にシェアーを多く持つ競合企業の研究開発は活発であり、今後とも研究開発の継続が必要である。しかし、アクチュエータ技術の応用範囲は広く、新たな製品の要素技術として広がりが期待できる。

総合・その他

：形状記憶合金を利用したアクチュエータとして堅実な技術成果が上がっており、医療器具として申請できたことで目標は達成できたと言える。実際の医療に使われるためにはかなり高いバリアを克服する必要がある上、すでに医療機器メーカの寡占化が進み、市場も小さいため、今後、ライセンス化も含めて製品化並びにその供給体制をさらに検討すべきである。