出展概要

衣服のように常時着用して装着者の動きを支援するアシストスーツの実現を目指して開発した、能動態デバイス（三次元的に動く布型デバイス）のプロトタイプを展示、実際に動く様子をデモします。圧縮空気で駆動する細い人工筋肉を層状に複数配置した柔軟な能動態デバイスと、能動態デバイスを駆動する制御装置を展示します。人工筋肉の伸縮状態を独立に制御することにより、柔軟かつダイナミックに動く能動態デバイスの様子を紹介します。また、要素技術や応用へのビジョンをポスターやスライドを使ってわかりやすく説明します。

JST支援プログラム名称・期間

ACT-I「情報と未来」「次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討」（平成28年度～平成30年度）