出展概要

農業用の小口径パイプライン（800mm未満）を対象に、既設の直径75mm程度の空気弁から投入でき、パイプラインの途中の漏水を水中マイクにより漏水音として捉え、空気弁から回収できる小型潜水艦型漏水探査ロボットを開発しています。ロボットにはジャイロセンサを搭載し，ジャイロセンサと水中音波により自機位置を特定。今後、漏水音の収集と自機位置の特定技術を組み合わせ、パイプラインの漏水箇所を管の長さ1本分（±4m）程度の精度で検出する艦体開発を目指します。

JST支援プログラム名称・期間

戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）
インフラ維持管理・更新・マネジメント技術

共同研究者情報

• （株）ウォールナット、トライボテックス（株）、（株）クボタ、麗澤大学、石川県立大学、福島県農業総合センター、岡山大学