- “道に迷わない”無人探査機で桟橋下面を点検
海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所
小間番号 | 展示 J31-10 |
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出展概要
桟橋下に進入し、その上部工下面の劣化診断に用いる写真を撮影するROV(Remotely Operated Vehicle)型点検装置。最大の特徴は、GNSS(Global Navigation Satellite System)が利用できない桟橋下空間において、自機の全周走査で検出した杭位置を地図と照合してその絶対位置を推定する機能です。この位置情報は、運用中の自機位置把握や撮影位置の管理、障害物との衝突回避方向を指示する操作支援機能を持ち合わせています。
JST支援プログラム名称・期間
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)
インフラ維持管理・更新・マネジメント技術
共同研究者情報
- 東京工業大学、東京理科大学、東亜建設工業(株)、(株)ナカボーテック