出展概要

簡便な構造を持つ推進力のあるアクチュエータを用いて“管内検査用小型ロボットシステム”を開発しています。電磁力とメカニカルな振動を動力源として、摩擦駆動により管内部を上下・左右方向に自由な移動を実現し、複雑管内をスムースに移動できる走行性・操作性を確保しています。当該システムは水道やガス・石油供給プラントに代表される多数の配管類など、生活基盤となるインフラのメンテナンス手法として威力を発揮します。