Japan Science and Technology Agency Fair JST フェア2015-科学技術による未来の産業創造展-

JST 国立研究開発法人 科学技術振興機構

介護予防に役立つ軽量・柔軟な装着型歩行アシストスーツ

住友理工(株) 研究開発本部 新事業開発研究所 参事 橋本和信

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出展分野 ライフイノベーション
支援プログラム名称 A-STEP(研究成果最適展開支援プログラム) シーズ育成タイプ 開発期間:平成24年度~平成26年度
小間番号 展示 A-29

出展概要

高齢者の介護予防を目的に当該歩行アシストスーツでは、能力補償を基本に日常で楽に使用できるよう、荷重支持・関節固定の機構を持たない軽量な柔構造を採る。歩行においては牽引ベルトを介して下肢と連結された人-機械協調制御系を特徴とし、遊脚に軽微なトルク力を付与し、歩容に影響し、歩行エネルギーを軽減する歩行補助機能と軽度な歩行継続による歩行リハビリ機能を有することから、高齢者の歩行健全化の一助になると期待できる。

共同研究者情報

九州大学
九州大学大学院 工学研究院機械工学部門
制御工学研究室 教授 山本元司

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