出展概要

本製品は，内視鏡下手術で使用する内視鏡用ホルダです．従来の内視鏡下手術では，医師が手持ちで内視鏡を操作していましたが，本製品はロボットホルダで内視鏡を操作します．
本製品の特徴は，医師がハンズフリーで内視鏡を操作できる点と，ロボットが電動ではなく，空気圧で駆動している点です．
医師の額にセンサを取り付け，頭の動きに連動してロボットが動きます．また，空気圧駆動による優しい動きが患者の負担を軽減できると考えます．

共同研究者情報

東京工業大学
精密工学研究所
准教授　只野耕太郎

東京医科歯科大学
生体材料工学研究所
教授　川嶋健嗣