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ロボティクス分野事後評価結果

■ 事後評価の趣旨

大学発新産業創出プログラム 技術シーズ選抜育成プロジェクトでは、研究開発の実施状況、研究開発成果等を明らかにし、今後の成果の展開及び事業運営の改善に役立てるべく、評価体制を整え、各研究課題の評価を実施しております。

■ 評価結果

これまでに実施・公開された評価は下表の通りです。(評価対象課題欄をクリックすると各評価の詳細ページをご覧いただけます。)

技術シーズ選抜育成プロジェクト〔ロボティクス分野〕18課題[平成27年度終了事業]

※所属名五十音順
※機関名・役職名は採択時のものとなります。
研究開発課題名称 研究開発チームリーダー
所属・役職・氏名
事後評価結果
イチゴの高品質出荷を実現する非接触外観および品質検査ロボットの開発 宇都宮大学
博士前期課程2年
高橋 庸平
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一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発 大阪大学
助教
仲田 佳弘
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送電線における電力線活線点検ロボットの開発 香川高等専門学校
専攻科 1年
藤田 健斗
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人と球体自律走行ロボット群の協調パフォーマンスシステムの開発 神戸大学
博士後期課程 2年
土田 修平
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衝撃吸収機構を内蔵した人間サイズのヒューマノイドロボットの開発 千葉工業大学
学部 4年
牧角 知祥
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テレプレゼンス育児支援ロボット 電気通信大学
特別研究員
阿部 香澄
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自律共存型安全対応ドローンロボットプラットフォームの研究開発 東京大学
博士課程 1年
趙 漠居
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車椅子のタイヤ洗浄機 東京工業大学
学部 3年生
清川 春矢
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社会インフラ構造物を対象とした自走式小型点検ロボットの開発 東京工業大学
博士後期課程 1年
阿久津 絢子
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新産業用ロボットのための全方向移動プラットフォーム 東京工芸大学
修士課程 2年
山田 翔太
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水撃ポンプによる高効率小型水力発電機の開発 東京理科大学
学部 4年
増渕 勝也
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睡眠時のいびき・低呼吸状態を改善するための頸部昇降アクチュエータを搭載した枕型デバイス 奈良先端科学技術大学院大学
博士前期 課程 2年
西村 祥吾
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超軽量、装着容易・装着感/威圧感の少ない、低価格パワーアシストスーツの実用化 法政大学
修士課程 1年
小林 稔彦
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視覚情報に基づく配管内検査ロボットの自律制御とマップ作成 立命館大学
助教
加古川 篤
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視覚情報と関節角情報の統合によるキャリブレーションフリーなロボット運動制御の実用化 立命館大学
博士前期課程 2年
山手 創一郎
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口腔ケア補助ロボットの開発 早稲田大学
修士課程 1年
栄田 源
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目の開度を入力としたUI(ユーザインタフェース)開発 早稲田大学
学部 4年
島 聡志
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動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発 早稲田大学
助教
シュミッツ・アレクサンダー
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