知の創生と情報社会
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研究者紹介

顔写真 山崎 公俊
信州大学 工学部 助教
所属

ホームページhttp://www.ais.shinshu-u.ac.jp/

研究テーマ能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用
平成25年度でさきがけ研究修了

研究概要
 生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
科学技術振興機構