• 2008年 4月 理化学研究所 基幹研究所 副所長
• 2007年10月 理化学研究所 「分子情報生命科学特別研究ユニット」ユニットリーダー（兼務）
• 2007年 5月 理化学研究所 特任顧問
• 2004年 4月 北海道大学 理事・副学長（〜2007年4月）
• 2003年 5月 北海道大学 副学長
• 2001年 5月 北海道大学大学院理学研究科長・理学部長（〜2003年5月）
• 1996年 4月 北海道大学総長補佐（〜1997年）
• 1995年 4月 北海道大学大学院理学研究科教授
• 1992年 4月 北海道大学理学部教授
• 1984年10月 茨城大学教養部教授
• 
  中国浙江大学客員教授
• モスクワ大学客員教授
• ―この間―
• 1982年 カリフォルニア大学（バークレイ校）客員助教授
• 1976年−1978年 カリフォルニア大学（バークレイ校）客員研究員

高分子化学（高分子ゲルの物理化学）

(1）運動タンパクや高分子ゲルを用いて、しなやかに運動するバイオ運動素子を作成する

(2）生体軟組織代替材料を創製し、それらの力学特性・生理学特性ならびに摩擦特性、摩耗特性、接着性、生物付着性といった界面特性を解明する

• 平成19年 Honorary Doctor, Polytechnic University of Cartagena, Spain
• 平成18年度高分子科学功績賞
• 「機能性ゲルの創製と物性に関する研究」
• 平成4年度日本化学会学術賞
• 「高分子ゲルの刺激応答とケモメカニカル材料への応用に関する研究」
• 昭和59年度高分子学会賞
• 「プラズマを用いた高分子の合成と生成機構に関する研究」