研究開発の進め方：センシング技術と、アクセス・制御技術を組み合わせて試験機を作製します。

研究領域の概要

研究領域・研究総括

研究領域の概要

「人道的観点からの対人地雷の探知・除去活動を支援するセンシング技術、アクセス・制御技術の研究開発」 　古田 勝久 （東京電機大学教授、日本学術会議会員）

対人地雷の探知・除去を支援するセンシング技術等については、３年又は５年以内に、地雷被埋設国等の地雷処理の現場において、技術実証試験を実施することが期待されている。 　この研究領域では、そのためのセンシング技術、アクセス・制御技術についての研究開発を対象としている。 　具体的には、３年を目途にした研究開発として、地雷と土壌の物性値の相対的な違いに着目し、対人地雷を安全、確実かつ効率的に探知可能なセンシング技術や、比較的平坦な地雷原に安全かつ効率的にセンサ、マニピュレータ等を持ち込むための遠隔操作可能なアクセス機材や、それに装着するマニピュレータ及びその制御技術が含まれる。 　また、５年を目途にした研究開発として、地雷に含まれる火薬自体の性質にも着目し、対人地雷をより一層安全、確実かつ効率的に探知可能なセンシング技術や、多様な地形の地雷原に安全かつ効率的にセンサ、マニピュレータ等を持ち込むための高度なアクセス・制御技術、さらには、地雷の確認や除去の作業に利用可能な自律制御、バイラテラル制御等の高度なマニピュレーション技術が含まれる。

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