(別紙1)
研究領域
「人道的観点からの対人地雷の探知・除去活動を支援する
センシング技術、アクセス・制御技術の研究開発」について


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1.研究領域
「人道的観点からの対人地雷の探知・除去活動を支援するセンシング技術、アクセス・制御技術の研究開発」

2.研究総括
  古田 勝久 (東京電機大学理工学部 教授/日本学術会議会員)

3.研究領域の概要
対人地雷の探知・除去を支援するセンシング技術等については、3年又は5年以内に、地雷被埋設国等の地雷処理の現場において、技術実証試験を実施することが期待されています。
この研究領域では、そのためのセンシング技術、アクセス・制御技術についての研究開発を対象としています。
具体的には、3年を目途にした研究開発として、地雷と土壌の物性値の相対的な違いに着目し、対人地雷を安全、確実かつ効率的に探知可能なセンシング技術や、比較的平坦な地雷原に安全かつ効率的にセンサ、マニピュレータ等を持ち込むための遠隔操作可能なアクセス機材や、それに装着するマニピュレータ及びその制御技術が含まれます。
また、5年を目途にした研究開発として、地雷に含まれる火薬自体の性質にも着目し、対人地雷をより一層安全、確実かつ効率的に探知可能なセンシング技術や、多様な地形の地雷原に安全かつ効率的にセンサ、マニピュレータ等を持ち込むための高度なアクセス・制御技術、さらには、地雷の確認や除去の作業に利用可能な自律制御、バイラテラル制御等の高度なマニピュレーション技術が含まれます。

4.応募締切
 平成14年 7月26日(金) 当日消印有効

5. 募集説明会
開催地 日時 会場
大阪 7月4日(木)
13:30~15:00
大阪科学技術センター 405号室
大阪市西区靭本町1-8-4
TEL. 06-6443-5324
東京 7月5日(金)
13:30~15:00
アルカディア市ヶ谷(私学会館)
千代田区九段下4-2-25
TEL. 03-3261-9921
※上記電話番号は、説明会会場のものです。内容等に関するお問い合わせは、下記までお願いします。

6.募集に関する問い合わせ先
科学技術振興事業団 戦略的創造事業本部 研究推進部 研究第三課
和田光俊、林部 尚
TEL 048-226-5693 FAX 048-226-1216

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