ＪＳＴ　人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業　研究開発スキーム

センシング技術とアクセス・制御技術（地雷原に安全かつ効率的にセンサを持ち込み位置決めするための技術）を融合させて、試作機を製作する。