プ ロ グ ラ ム
| 12:30-13:00 |
参加登録 |
| 13:00-13:05 |
開会の辞
黒木 慎一
科学技術振興機構 国際室長 |
| 13:05-13:45 |
「人間の運動制御を理解するためのヒューマノイドロボット」
クリストファー アトキソン
科学技術振興機構 国際共同研究計算脳プロジェクト 米国側研究総括
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所ヒューマンコンピュータインタラクション研究所准教授 |
| 13:45-14:25 |
「ヒューマノイドロボティクスによる脳の理解」
ゴードン チェン
科学技術振興機構 国際共同研究計算脳プロジェクト ヒューマノイドロボットグループリーダー
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所情報科学ヒューマノイドロボット研究室長 |
| 14:25-14:35 |
coffee break |
| 14:35-15:15 |
「ヒューマノイドロボティクスと計算モデルに基づいた脳活動イメージング」
川人 光男
科学技術振興機構 国際共同研究計算脳プロジェクト 日本側研究総括
国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所長 |
| 15:15-15:25 |
coffee break |
| 15:25-16:05 |
「行動に特化した低次元空間における力学的に妥当な運動の生成」
ジェシカ ホジンズ
カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所ヒューマンコンピュータインタラクション研究所准教授 |
| 16:05-16:45 |
「知覚行動生成における共通の枠組み」
テリー シャミナド
国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所認知神経科学研究室 研究員 |
| 16:45-16:50 |
閉会の辞
畚野 信義
国際電気通信基礎技術研究所社長 |
| 17:00-17:20 |
デモンストレーション
・ヒューマノイドロボットDBによるエアーホッケーの見まね学習
・２足歩行ロボットの運動学習制御
・ヒューマノイドロボットのための分散視覚システム |
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This page updated on June 16, 2004
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