氏　名 友納　正裕 受賞日 2004.3.8 授賞機関 第9回ロボティクスシンポジア 受賞名 最優秀論文賞 受賞タイトル スキャンマッチングによる移動ロボットのマップ構築と大域的自己位置推定 back