氏 名 |
国内/ 国際 |
区分 |
表 題 |
発 表 先 |
発表日 |
橋本秀紀、秋山尊志 |
国内 |
解説 |
空間知能化ーインテリジェント・スペースの提案ー |
生産研究5月号 |
2001.5 |
橋本秀紀 |
国内 |
解説 |
Interactive Human Interfaceを支えるテクノロジー |
生産研究5月号 |
2001.5 |
橋本秀紀、森岡一幸 |
国内 |
解説 |
人間共存型ロボット・新しいサービスの創造 |
生産研究5月号 |
2001.5 |
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee |
国際 |
口頭 |
Mobile Robot Control by Distributed Sensors |
IFAC workshop on Mobile Robot Technology |
2001.5.21 |
橋本秀紀 |
国内 |
口頭 |
空間知能化ーDINDによるインテリジェント・スペースの構成ー |
第40回計測自動制御学会学術講演会(SICE2001) |
2001.7 |
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima |
国際 |
口頭 |
Applying Intelligent Space to Warehouse - The First Step of Intelligent Space Project - |
2001 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics |
2001.7.8 -12 |
Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Kouhei Gonda, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Micro Teleoperation with Parallel Manipulator |
2001 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics |
2001.7.8 -12 |
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 |
第19回 日本ロボット学会学術講演会 |
2001.9.19 |
李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
A study on scalability of Intelligent Space |
第19回 日本ロボット学会学術講演会 |
2001.9.19 |
秋山 尊志、李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
インテリジェント・スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 |
第19回 日本ロボット学会学術講演会 |
2001.9.19 |
Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Evaluation of Human Localization using Color Model in Intelligent Space |
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) |
2001.10.17 |
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space |
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) |
2001.10.17 |
Noriaki ANDO, Kouhei GONDA, Hiroaki Shintani, Hideki HASHIMOTO |
国際 |
口頭 |
Workspace Analysis of Dual Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation |
2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
2001.10.29 -11.3 |
Noriaki Ando, Kazuyuki Morioka, Peter T.Szemes, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Development of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems |
IEEE International Congerence on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'01) |
2001.12.1 |
Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Evaluation of CCD Camera Arrangement for Positioning System in Intelligent Space |
The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02) |
2002.1.17 |
Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Intelligent Space: -Interaction and Intelligence - |
The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02) |
2002.1.17 |
Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems |
2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation |
2002.5.14 |
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Human Centered Robotics in Intelligent Space |
2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation |
2002.5.14 |
山口 亨、橋本 秀紀、増田 俊輔、佐藤 英理 |
国際 |
口頭 |
Intelligent Space and Network Robotics |
2002 FIRA Robot World Congress |
2002.5.26 -29 |
茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
非線形フィルタリングアルゴリズムのGPSへの応用 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 |
2002.6.8 |
金聖植, 茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
非線形フィルタによるオフロードロボットの状態推定 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 |
2002.6.9 |
安藤 慶昭, セメシ ペーター, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 |
2002.6.9 |
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 |
2002.6.9 |
秋山 尊志, 李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 |
2002.6.9 |
Xuchu Mao, Massaki Wada, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Investigation on Nonlinear Filtering Algorithms for GPS |
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2002) |
2002.6.17 |
Xuchu Mao, Massaki Wada, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Nonlinear Filtering Algorithm for GPS Using Pseudorange and Doppler Shift Measurements |
The IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'02) |
2002.9.5 |
Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Friction Compensation for 6DOF Cartesian Coordinate Haptic Interface |
2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) |
2002.10.3 |
Joo-Ho Lee, Takashi Akiyama, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Study on Optimal Camera Arrangement for Positioning People in Intelligent Space |
2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) |
2002.10.4 |
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network |
2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) |
2002.10.4 |
Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Intelligent Space - How to Make Spaces Intelligent by using DIND? - |
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'02) |
2002.10.6 |
金 聖植, 茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
センサーフュージョンによるオフロードロボットの状態推定 |
日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 |
2002.10.12 |
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング |
日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 |
2002.10.13 |
李 周浩, セメシ ペータ, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発(第1報) |
日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 |
2002.10.13 |
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka |
国際 |
口頭 |
Human Robot Interaction via Intelligent Space |
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2002) |
2002.10.16 |
Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Physical Distance based Human Robot Interaction in Intelligent Environment |
28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '02) |
2002.11.6 |
Hideki Hashimoto |
国際 |
口頭 |
Intelligent Space - Creating Intelligent Environment by using DIND− |
Korea-Japan Joint Workshop on Information and Mechatronics |
2002.11.10 |
安藤 慶昭、李 周浩, 森岡 一幸、セメシ ペータ, 橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション |
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
2002.12.19 |
李 周浩, 森岡 一幸、セメシ ペータ, 安藤 慶昭、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
インテリジェントスペース・シミュレータ |
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
2002.12.19 |
森岡 一幸、李 周浩、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
空間知能化のための人間認識システム |
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
2002.12.19 |
橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
相互作用と賢さ -インテリジェント・スペース- |
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
2002.12.19 |
上村 聡志、セメシュ ペーター、李 周浩、コロンディ ペーター、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究 |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
高塚 壮介、安藤 慶昭、森岡 一幸、小野 治、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
移動物体分離のための環境変化に対して強い背景更新法 |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
セメシュ ペーター、上村 聡志、安藤 慶昭、李 周浩、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究 |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
森岡 一幸、安藤 慶昭、李 周浩、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法 |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
李 周浩、森岡 一幸、セメシュ ペーター、黄 吉卿、上村 聡志、安藤 慶昭、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
茅 旭初、ワダ マサキ、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
微弱信号GPSレシーバー構成に関する研究 |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
安藤 慶昭、森岡 一幸、高塚 壮介、李 周浩、橋本 秀紀 |
国内 |
口頭 |
複数カメラによる位置計測空間の構成(トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション) |
日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 |
2003.5.24 |
Hideki Hashimoto, Peter T. Szemes |
国際 |
口頭 |
Ubiquitous Haptic Interface in Intelligent Space |
SICE Annual Conference 2003 in Fukui |
2003.8.4 |
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando |
国際 |
口頭 |
Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space |
IEEE International Conference on Robotics and Automation |
2003.9.18 |