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研究者紹介

橋本 秀紀
研究紹介 論文発表 プロフィール 受賞歴
橋本 秀紀
現在の所属: 東京大学生産技術研究所第3部 助教授
応募時の所属: 同上

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研究紹介
分散配置されたデバイスと相互作用し賢くなる知的空間
 人間を観測しその意図を把握して、適切な支援を提供する人工的な空間の創造を目指します。具体的には、その空間内に分散配置された多数のデバイスがNetwork化され、人間から得られる多様なデータの取得手法とその情報化及び知能化を検討し、データの持つ意味を抽出して、適切な支援を発現する仕組みを提案します。



論文発表
--2003年12月末現在--
氏   名 国内/
国際
区分 表   題 発 表 先 発表日
橋本秀紀、秋山尊志 国内 解説 空間知能化ーインテリジェント・スペースの提案ー 生産研究5月号 2001.5
橋本秀紀 国内 解説 Interactive Human Interfaceを支えるテクノロジー 生産研究5月号 2001.5
橋本秀紀、森岡一幸 国内 解説 人間共存型ロボット・新しいサービスの創造 生産研究5月号 2001.5
Hideki Hashimoto,
Joo-Ho Lee
国際 口頭 Mobile Robot Control by Distributed Sensors IFAC workshop on Mobile Robot Technology 2001.5.21
橋本秀紀 国内 口頭 空間知能化ーDINDによるインテリジェント・スペースの構成ー 第40回計測自動制御学会学術講演会(SICE2001) 2001.7
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima 国際 口頭 Applying Intelligent Space to Warehouse - The First Step of Intelligent Space Project - 2001 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics 2001.7.8
-12
Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Kouhei Gonda, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Micro Teleoperation with Parallel Manipulator 2001 IEEE/ASME International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics 2001.7.8
-12
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 第19回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9.19
李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 A study on scalability of Intelligent Space 第19回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9.19
秋山 尊志、李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 インテリジェント・スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 第19回 日本ロボット学会学術講演会 2001.9.19
Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Evaluation of Human Localization using Color Model in Intelligent Space International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 2001.10.17
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2001) 2001.10.17
Noriaki ANDO, Kouhei GONDA, Hiroaki Shintani, Hideki HASHIMOTO 国際 口頭 Workspace Analysis of Dual Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2001.10.29
-11.3
Noriaki Ando, Kazuyuki Morioka, Peter T.Szemes, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Development of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems IEEE International Congerence on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'01) 2001.12.1
Takashi Akiyama, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Evaluation of CCD Camera Arrangement for Positioning System in Intelligent Space The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02) 2002.1.17
Hideki Hashimoto 国際 口頭 Intelligent Space: -Interaction and Intelligence - The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02) 2002.1.17
Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation 2002.5.14
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Human Centered Robotics in Intelligent Space 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation 2002.5.14
山口 亨、橋本 秀紀、増田 俊輔、佐藤 英理 国際 口頭 Intelligent Space and Network Robotics 2002 FIRA Robot World Congress 2002.5.26
-29
茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 国内 口頭 非線形フィルタリングアルゴリズムのGPSへの応用 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002.6.8
金聖植, 茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 国内 口頭 非線形フィルタによるオフロードロボットの状態推定 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002.6.9
安藤 慶昭, セメシ ペーター, 橋本 秀紀 国内 口頭 スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002.6.9
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002.6.9
秋山 尊志, 李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002.6.9
Xuchu Mao, Massaki Wada, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Investigation on Nonlinear Filtering Algorithms for GPS IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2002) 2002.6.17
Xuchu Mao, Massaki Wada, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Nonlinear Filtering Algorithm for GPS Using Pseudorange and Doppler Shift Measurements The IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'02) 2002.9.5
Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Friction Compensation for 6DOF Cartesian Coordinate Haptic Interface 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2002.10.3
Joo-Ho Lee, Takashi Akiyama, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Study on Optimal Camera Arrangement for Positioning People in Intelligent Space 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2002.10.4
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS) 2002.10.4
Hideki Hashimoto 国際 口頭 Intelligent Space - How to Make Spaces Intelligent by using DIND? - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'02) 2002.10.6
金 聖植, 茅 旭初, ワダ マサキ, 橋本 秀紀 国内 口頭 センサーフュージョンによるオフロードロボットの状態推定 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 2002.10.12
森岡 一幸, 李 周浩, 橋本 秀紀 国内 口頭 分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 2002.10.13
李 周浩, セメシ ペータ, 橋本 秀紀 国内 口頭 空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発(第1報) 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 2002.10.13
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka 国際 口頭 Human Robot Interaction via Intelligent Space International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2002) 2002.10.16
Joo-Ho Lee, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto 国際 口頭 Physical Distance based Human Robot Interaction in Intelligent Environment 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '02) 2002.11.6
Hideki Hashimoto 国際 口頭 Intelligent Space - Creating Intelligent Environment by using DIND− Korea-Japan Joint Workshop on Information and Mechatronics 2002.11.10
安藤 慶昭、李 周浩, 森岡 一幸、セメシ ペータ, 橋本 秀紀 国内 口頭 インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2002.12.19
李 周浩, 森岡 一幸、セメシ ペータ, 安藤 慶昭、橋本 秀紀 国内 口頭 インテリジェントスペース・シミュレータ 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2002.12.19
森岡 一幸、李 周浩、橋本 秀紀 国内 口頭 空間知能化のための人間認識システム 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2002.12.19
橋本 秀紀 国内 口頭 相互作用と賢さ -インテリジェント・スペース- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2002.12.19
上村 聡志、セメシュ ペーター、李 周浩、コロンディ ペーター、橋本 秀紀 国内 口頭 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
高塚 壮介、安藤 慶昭、森岡 一幸、小野 治、橋本 秀紀 国内 口頭 移動物体分離のための環境変化に対して強い背景更新法 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
セメシュ ペーター、上村 聡志、安藤 慶昭、李 周浩、橋本 秀紀 国内 口頭 ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
森岡 一幸、安藤 慶昭、李 周浩、橋本 秀紀 国内 口頭 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
李 周浩、森岡 一幸、セメシュ ペーター、黄 吉卿、上村 聡志、安藤 慶昭、橋本 秀紀 国内 口頭 インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
茅 旭初、ワダ マサキ、橋本 秀紀 国内 口頭 微弱信号GPSレシーバー構成に関する研究 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
安藤 慶昭、森岡 一幸、高塚 壮介、李 周浩、橋本 秀紀 国内 口頭 複数カメラによる位置計測空間の構成(トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション) 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2003 2003.5.24
Hideki Hashimoto, Peter T. Szemes 国際 口頭 Ubiquitous Haptic Interface in Intelligent Space SICE Annual Conference 2003 in Fukui 2003.8.4
Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando 国際 口頭 Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space IEEE International Conference on Robotics and Automation 2003.9.18
論文発表リスト


プロフィール
1.経歴(学歴・職歴)
1981年3月  東京大学工学部電気工学科卒業
1984年3月  東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻修士課程修了
1987年3月  東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了、工学博士
1987年4月  東京大学講師(生産技術研究所)
1990年7月  東京大学助教授(生産技術研究所)
1989年−1990年  MIT客員研究員

2.研究歴
非線形制御系・Sliding Modeの研究
Motion Control の研究
Robot Control の研究
知的制御システムの研究
ハプティクス・インタフェースの研究
Network Robotics の研究
ナノ・マイクロテレオペレーション
ITSの研究
空間知能化の研究

3.研究業績
学術論文誌 91件
国際会議 293件
国内学会 290件

4.所属学会
IEEE 計測自動制御学会 日本ロボット学会 電気学会 日本機械学会 電子情報通学会 システム・情報・制御学会

5.研究分野
ロボティクス、ヒューマンインタフェース、知的システム

6.本研究の抱負
本研究では、新しいものの考え方としての「空間知能化」を提唱している。「空間知能化」は、空間に知能を分散配置することによって空間内に居る人間に利便性・安心・安全を提供するというコンセプトである。このコンセプトを新しい視点として据えることによって、現在のテクノロジーの位置づけが明確になり、発展していく方向を検討できると考えている。そして、「空間知能化」そのものが、テクノロジーによってどのように実現されていくかをデザイン論として追い求めていきたい。

7.受賞歴
IECON'01 The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - Best Presentation、「ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業支援シス テムの開発」、2001年
The International Conference OPTIM Third Optim - ABB Prize Paper Award、「ハプティックインターフェースに関する研究」、2000年
NAKAMURA PRIZE for IEEE IROS'98 BEST PAPER(International Conference on Intelligent Robots and Systems'98)、「Tele-Nanorobotics Using Atomic Force Microscope」、1999年  他

8.学会および社会における活動など
IEEE IES Vice President for Membership
IEEE ITSC Vice President for Publication
IEEE RAS Administration Committee Member
計測自動制御学会 理事
日本e-Learning学界 理事

Academic Qualifications
March, 1981  BA from the electrical engineering department of the University of Tokyo
Marh, 1984  MS from the electrical engineering department of the University of Tokyo
March 1987  Dr of Engineering from the electrical engineering department of the University of Tokyo
Employment History
April 1987  Lecturer of the University of Tokyo (Institute of Industrial Science)
July 1990  Associate Professor of the University of Tokyo (Institute of Industrial Science)
1989-1990  Visiting scientist at MIT

Research Field
Study on Nonlinear Control and Sliding Mode Control
Study on Motion Control
Study on Robot Control
Study on Intelligent Control Systems
Study on Haptic Interface
Study on Network Robotics
Study on Nano Micro Tere-Operation
Study on ITS
Study on Intelligent Space

Research Activity
Publications 91
International Conferences 293
Domestic Conferences 290

Academic Society Membership
IEEE The Society of Instrument and Control Engineers The Robotic Society of Japan The Institute of Electrical Engineers of Japan The Japan Society of Mechanical Engineers The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers The Institute of Systems, Control and Information Engineers

Research Field
Robotics Human Interface Intelligent Systems

Research Aspiration
I propose a new viewpoint "Making Space Intelligent" in this research. "Making Space Intelligent" is a concept to distribute intelligences through Spaces so that people in Spaces can get convenience, easiness and safety. According to this new viewpoint we can perceive the present status of technologies and discuss future directions of progressing of technologies. And I want to study and develop the technologies which realize "Making Space Intelligent".

Awards
IECON'01 The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - Best Presentation, 2001
The International Conference OPTIM Third Optim - ABB Prize Paper Award, 2000
NAKAMURA PRIZE for IEEE IROS'98 BEST PAPER(International Conference on Intelligent Robots and Systems'98 1999 etc

Activity for Academic Society and Public
IEEE IES Vice President for Membership
IEEE ITSC Vice President for Publication
IEEE RAS Administration Committee Member
Board member The Society of Instrument and Control Engineers
Board Member The Japan Society of e-Learning


受賞歴
受賞日 授賞機関 受 賞 名 受賞タイトル
2003.1 AROB 8th '03 AROB Achievement Award The Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics
受賞者リスト