研究代表者

長井 隆行

大阪大学大学院
基礎工学研究科
教授

研究概要

本研究では、人とロボットが意味理解を伴ったコミュニケーションに基づいて日常的なタスクを協調しながら達成する「人間機械コラボレーション」を実現する基盤技術の確立を目指します。実世界で意味理解を扱う「記号創発ロボティクス」のアプローチをコミュニケーションやビッグデータ利活用へ拡張し、ロボットが言葉や行動、環境の真の意味を自ら獲得し理解・行動するための技術を開発します。また、開発技術を搭載したロボットの実践的評価を行います。