原田 香奈子PMの実績報告 | (595KB) |
研究開発課題名 | 研究開発機関 | 研究開発責任者 | ダウンロード |
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1-A 計測 | |||
バイオニックヒューマノイドモデリングのための解剖構造モデリングと物性計測技術の開発 | 名古屋大学 | 森 健策 | (267KB) |
1-B 加工 | |||
バイオニックヒューマノイドのシステム統合と眼球モデルの開発 | 名古屋大学 | 新井 史人 | (393KB) |
微小血管・薄膜構造を有する精密脳モデルの研究開発 | 名城大学 | 福田 敏男 | (195KB) |
血管等軟組織モデルの開発 | 東北大学 | 太田 信 | (248KB) |
1-C センサ | |||
バイオニックヒューマノイド搭載用センサおよびセンサ搭載システムの開発 | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (152KB) |
バイオニックヒューマノイドのための光学式力分布センサ搭載網膜モデルの開発 | 名古屋大学 | 丸山 央峰 | (622KB) |
1-D 評価 | |||
バイオニックヒューマノイド評価法の標準化 | 産業技術総合研究所 | 鎮西 清行 | (184KB) |
2-A システム | |||
医療スマートアーム システム統合 | 東京大学 | 光石 衛 | (262KB) |
2-B アーム | |||
医療スマートアーム プラットフォーム | 株式会社デンソー | (371KB) | |
2-C ツール | |||
医療スマートアーム ツールモジュールの開発 | 九州大学 | 荒田 純平 | (133KB) |
2-D UI | |||
医療用スマートアーム ユーザーインターフェース | 名古屋大学 | 長谷川 泰久 | (159KB) |
2-E センサ | |||
医療スマートアーム ツール用センサ | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (129KB) |
3-A 脳外科 | |||
バイオニックヒューマノイド頭部モデルを対象とした評価システムの開発 | 東京大学 | 齊藤 延人 | (296KB) |
内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発 | 日本医科大学 | 森田 明夫 | (199KB) |
3-B 眼科 | |||
バイオニックアイとスマートアームを用いた眼科手術技術革新 | 東京大学 | 相原 一 | (140KB) |
原田 香奈子PMの実績報告 | (862KB) |
研究開発課題名 | 研究開発機関 | 研究開発責任者 | ダウンロード |
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PJ.1 バイオニックヒューマノイド | |||
バイオニックヒューマノイドのシステム統合と眼球モデルの開発 | 名古屋大学 | 新井 史人 | (352KB) |
バイオニックヒューマノイドモデリングのための解剖構造モデリングと物性計測技術の開発 | 名古屋大学 | 森 健策 | (568KB) |
微小血管・薄膜構造を有する精密脳モデルの研究開発 | 名城大学 | 福田 敏男 | (467KB) |
血管等軟組織モデルの開発 | 東北大学 | 太田 信 | (606KB) |
硬組織及び軟組織モデルの作成、および、軟組織対応 3Dプリンタの研究開発 | ソニーグローバルマニュファクチャリング&オペレーションズ株式会社 | (341KB) | |
バイオニックヒューマノイド搭載用センサおよびセンサ搭載システムの開発 | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (133KB) |
バイオニックヒューマノイドのための光学式力分布センサ搭載網膜モデルの開発 | 名古屋大学 | 丸山 央峰 | (536KB) |
バイオニックヒューマノイド評価法の標準化 | 産業技術総合研究所 | 鎮西 清行 | (306KB) |
PJ.2 スマートアーム | |||
医療スマートアーム システム統合 | 東京大学 | 光石 衛 | (288KB) |
医療スマートアーム プラットフォーム | 株式会社デンソー | (335KB) | |
医療スマートアーム ツールモジュ―ルの開発 | 九州大学 | 荒田 純平 | (303KB) |
高強度多自由度器具、及びセンサー付き器具の開発 | 株式会社高山医療機械製作所 | (143KB) | |
医療用スマートアーム ユーザーインターフェース | 名古屋大学 | 長谷川 泰久 | (216KB) |
医療スマートアーム ツール用センサ | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (136KB) |
PJ.3 医療応用 | |||
バイオニックヒューマノイド頭部モデルを対象とした評価システムの開発 | 東京大学 | 齊藤 延人 | (321KB) |
内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発 | 日本医科大学 | 森田 明夫 | (234KB) |
バイオニックアイとスマートアームを用いた眼科手術技術革新 | 東京大学 | 相原 一 | (153KB) |
PJ.4 産業応用 | |||
Pain-Sensing ダミーの開発 ~人–ロボット共存社会の実現をめざして~ | パナソニック株式会社 | (154KB) |
研究開発課題名 | 研究開発機関 | 研究開発責任者 | ダウンロード |
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PJ.1 バイオニックヒューマノイド | |||
バイオニックヒューマノイドのシステム統合と眼球モデルの開発 | 名古屋大学 | 新井 史人 | (390KB) |
バイオニックヒューマノイドモデリングのための解剖構造モデリングと物性計測技術の開発 | 名古屋大学 | 森 健策 | (467KB) |
微小血管・薄膜構造を有する精密脳モデルの研究開発 | 名城大学 | 福田 敏男 | (457KB) |
血管等軟組織モデルの開発 | 東北大学 | 太田 信 | (257KB) |
硬組織及び軟組織モデルの作成、および、軟組織対応3Dプリンターの研究開発 | ソニーグローバルマニュファクチャリング&オペレーションズ株式会社 | (678KB) | |
バイオニックヒューマノイド搭載用センサおよびセンサ搭載システムの開発 | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (337KB) |
バイオニックヒューマノイドのための光学式力分布センサ搭載網膜モデルの開発 | 名古屋大学 | 丸山 央峰 | (432KB) |
バイオニックヒューマノイド評価法の標準化 | 産業技術総合研究所 | 鎮西 清行 | (385KB) |
PJ.2 スマートアーム | |||
医療スマートアーム システム統合 | 東京大学 | 光石 衛 | (291KB) |
Technical and Procedural Surgical Skill Analysis | レンヌ大学 | Pierre Jannin | (491KB) |
医療スマートアーム プラットフォーム | 株式会社デンソー | (242KB) | |
医療スマートアーム ツールモジュールの開発 | 九州大学 | 荒田 純平 | (553KB) |
高強度多自由度器具、及びセンサ付き器具の開発 | 株式会社高山医療機械製作所 | (171KB) | |
脳外科手術用専用ツールの開発と技術認定医制度への展開 | 九州大学 | 橋爪 誠 | (277KB) |
医療用スマートアーム ユーザーインターフェースの開発 | 名古屋大学 | 長谷川 泰久 | (323KB) |
医療スマートアーム ツール用センサ | 東北大学 | 芳賀 洋一 | (339KB) |
PJ.3 医療応用 | |||
バイオニックヒューマノイド頭部モデルを対象とした評価システムの開発 | 東京大学 | 齊藤 延人 | (342KB) |
内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発 | 日本医科大学 | 森田 明夫 | (358KB) |
バイオニックアイとスマートアームを用いた眼科手術技術革新 | 東京大学 | 相原 一 | (264KB) |
PJ.4 産業応用 | |||
Pain-Sensing ダミーの開発 ~人–ロボット共存社会の実現をめざして~ | パナソニック株式会社 | (191KB) |