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論文リスト

北野共生システムプロジェクト（2002年12月現在）

    I.  Papers

    I-1. Journals

  1. Asada, M.; Kitano, H.; Noda, I.;Veloso, M. RoboCup: today and tomorrow—what we have learned. ArtificialIntelligence. Elsevier 110, 193-214, 1999.
  2. Kitano, H.; Asada, M. The RoboCup challenge,Robotics and Autonomous Systems 29. Elsevier, 3-12, 1999.
  3. Kyoda, K.; Kitano, H. Simulation of geneticinteraction for Drosophila legformation. Pa­cific Symposium on Biocomputing ’99. Hawaii,77-89, 1999.
  4. Nagasaki,M.; Ohnami, S.; Miyano, S.; Kitano, H. Bio-calculus: its concept and molecularinteract. Genome Informatics 1999. University AcademyPress,133-143, 1999.
  5. Yasuda, T.; Bannai, H.; Ohnami, S.; Miyano,S.; Kitano, H. Toward automatic construc­tion of cell-lineage of C. elegans from nomarski DIC microscopeimages. Genome Informat­ics 1999. University AcademyPress, 144-154, 1999.
  6. Kitano, H. Perspectives on systems biology. NewGeneration Computing Journal. 18(2000) 199-216, Ohmsha, Ltd. andSpringer-Verlag, 99-216, 2000.
  7. Kyoda, K.; Muraki, M.; Kitano, H. Constructionof a generalized simulator for multi-cellular organisms and its application toSMAD signal transduction. Pacific Sympo­sium on Biocomputing. 317-328, 2000.
  8. Kitano, H.; Asada, M. The RoboCup HumanoidChallenge as the Millennium Challenge for Advanced Robotics. Advanced Robotics.13, 723-736, 2000.
  9. Kyoda, K.; Morohashi, M.; Onami, S.; Kitano,H. A gene network inference method from continuous-value gene expression dataof wild-type and mutants. Genome Informatics 2000. University AcademyPress, 196-204, 2000.
  10. Kitano, H.; Tadokoro, S. RoboCup-Rescue: Agrand challenge for multi-agent and intelli­gent systems. AI Magazine. 39-52,2001.
  11. Ueda, H.; Hagiwara, M.; Kitano, H. Robustoscillations within the interlocked feedback model of Drosophilacircadian rhythm. J. Theor. Biol. 210, 401-406, 2001.
  12. Kubota, Y.; Bower, J.Transient and versus asymptotic dynamics of CaM kinase II: possibleroles of phosphatase. J. Comput. Neurosci. 2001.
  13. Kitano, H. Systems biology: A brief overview.Science. 295, 1662-1664, 2002.
  14. Doyle, J.; Csete, M. Reverse engineering ofbiological complexity. Science. 295, 1664-1669, 2002.
  15. Kitano, H. Standards for modeling. NatureBiotechnol. 20, 337, 2002.
  16. Kitano, H. Looking beyond the details: a risein system-oriented approaches in genetics and molecular biology. CurrentGenetics. 41, 1-10, 2002.
  17. Veloso, M.; Balch, T.;Kitano, H. et al. RoboCup-2001. The Fifth Robotic Soccer World Championships. AIMagazine. Spring, 55-68, 2002.
  18. Morohashi, M.; Winn, A.; Borisuk, M.;Bolouri, H.; Doyle, J.; Kitano H. Robustness as a measure of plausibility in modelsof biochemical networks. J. Theor. Biol. 216, 19-30, 2002.
  19. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.;Mizoguchi, H.; Kitano, H. Real-time auditory and visual multiple-speakertracking for human-robot interaction. J. Robotics Mechatronics. 14, 479-489,2002.
  20. Kitano, H. Computational systems biology.Nature. 420, 206-210, 2002.
  21. 北野宏明.システム・バイオロジー概論. 人工知能学会誌. 15, 11-20,2000.
  22. 北野宏明;田所 諭; RoboCup-Rescue技術委員会.RoboCup-Rescue. 計測自動制御学会論文.32, 2000.
  23. 北野宏明;石黒 周. RoboCupと産官学連携.日本ロボット学会誌. 18, 641-646,2000.
  24. 北野宏明;田所 諭; RoboCup-Rescue技術委員会.RoboCup-Rescue. 電子情報通信学会誌.84, 42-48, 2001.
  25. 松原仁; 浅田稔; 北野宏明. RoboCup-2002 福岡･釜山大会の報告. 人工知能学会誌. 17, 702-707, 2002.
  26. Hucka, M.; Finney, A.; Sauro, H.M.; Bolouri,H.; Doyle, J.C.; Kitano, H. et al. The systems biology markup language (SBML):A medium for representation and exchange of biochemical network models.Bioinformatics J. 2002. in press.
  27. Okuno, H.G.;Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano, H. Sound and visual tracking for humanoid robot.Applied Intelligence. in press.
  28. 中臺一博;奥乃 博; 北野宏明.アクティブオーディション. 人工知能学会誌. 2001. submitted.
  29. 中臺一博;日台健一; 溝口 博; 奥乃 博; 北野宏明. ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡～アクティブオーディションと顔認識の統合～.日本ロボット学会誌. 2002.submitted.
  30. 中臺一博;奥乃 博; 北野宏明.ヒューマノイドにおける聴覚中心窩を利用した音源分離.日本人工知能学会. 2002.submitted.

    I-2. Conferences

  31. Morohashi, M.; Kitano, H. Identifying generegulatory network from time series expression data by in silico sampling andscreening. Advance in Artificial Life. Springer-Verlag, 477-486, 1999.
  32. Hamahashi, S.; Kitano, H. Parameteroptimization in hierarchical structure. Advance in Artificial Life.Springer-Verlag, 467-471, 1999.
  33. Kyoda, K.; Kitano, H. A model of axesdetermination mechanism for Drosophila wing disc. Advance in Artificial Life.Springer-Verlag, 472-476, 1999.
  34. Okuno, H.G. Initial assessment of ERATO-1beowulf-class cluster. Parallel and Distrib­uted Computing for Symbolic andIrregular Applications, Sendai,July 5-7, 1999.
  35. Nakagawa, Y.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Usingvision to improve sound source separation. 16th National Conference on ArtificialIntelligence (AAAI’99), Orlando,July 1999, 768-775.
  36. Okuno, H.G.; Ikeda, S.; Nakatani, T.Combining independent component analysis and sound stream segregation, Workshopon Computational Auditory Scene Analysis (CASA-99), IJCAI, Stockholm, Aug.1999, 92-98.
  37. Okuno, H.G.; Nakagawa, Y.; Kitano, H.Incorporating visual information into sound source separation. Workshop onComputational Auditory Scene Analysis (CASA-99), IJCAI, Stock­holm,Aug. 1999, 99-107.
  38. Kitano, H.; Tadokoro, S.; Noda, I.;Matsubara, H.; Takahashi, T.; Shinjou, A.; Shimada, S., RoboCup rescue: searchand rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research.IEEE SMC’99, Tokyo, Oct. 1999, Vol. VI 739-743.
  39. Okuno, H.G.; Nakagawa, Y.; Kitano, H.Integrating auditory and visual perception for robotic soccer players. IEEE SMC’99,Tokyo, Oct. 1999, Vol. VI 744-749.
  40. Kitano, H.; Suzuki, S.; Akita, J. RoboCupJr.: RoboCup for edutainment. IEEE Interna­tional Conference on Robotics andAutomation (ICRA-2000), SF, USA, April 2000.
  41. Kitano, H.; Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Fermin,I.; Sabishch, T.; Nakagawa, Y.; Matsui, T. Designing a humanoid head forRoboCup challenge. The 4th International Autonomous Agent 2000, Barcelona, July2000.
  42. Kitano, H. The RoboCup-Rescue TechnicalCommittee. RoboCup rescue: a grand chal­lenge for multi-agent systems.International Conference on Multi-Agents Systems (ICMAS), Boston July 2000.
  43. Nakadai, K.; Lourens, T.; Okuno, H.G.;Kitano, H. Active audition for humanoid. 7th Na­tional Conference on ArtificialIntelligence (AAAI-2000), Austin, Aug. 2000, 832-839.
  44. Yamasaki, F.; Matsui, T.; Miyashita, T.;Kitano, H. PINO the humanoid: a basic architec­ture. The 4th InternationalWorkshop on RoboCup-2000, Melbourne, Aug. 2000. (Revised version in LNAI2019RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer, 269-278)
  45. Frank, I.; Tanaka-Ishii, K.; Okuno, H.G.;Nakagawa, Y.; Maeda, K.; Nakadai, K.; Kitano, H. And the fans are going wild!SIG plus MIKE. The 4th International Workshop on RoboCup (Ro­boCup-2000),Melbourne, Aug. 2000, 267-276. (Revised version in LNAI2019 RoboCup 2000: RobotSoccer World Cup IV, Springer, 139-148)
  46. Nakagawa, Y.; Okuno, H.G.; Kitano, H.Bridging gap between small sized league and simula­tor league. The 4thInternational Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), Mel­bourne, Aug. 2000, 1-10.(Revised version in LNAI2019 RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer,209-218)
  47. Nakadai, K.; Lourens, T.; Okuno, H.G.;Kitano, H. Humanoid active audition. 1st IEEE-RAS International Conference onHumanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  48. Yamasaki, F.; Matsui, T.; Miyashita, T.;Kitano, H. PINO the humanoid walk. 1st IEEE-RAS International Conference onHumanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  49. Lourens, T.; Kitano, H. Selective attentionby integration of vision and audition. 1st IEEE-RAS International Conference onHumanoid Robot (Humanoid-2000), Cambridge, Sep. 2000.
  50. Kitano, H.; Okuno, H.G.; Nakadai, K.;Sabisch, T.; Matsui, T. Design and architecture of SIG the Humanoid: an experimentalplatform for integrated perception in RoboCup human­oid challenge. IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Sys­tems (IROS 2000),Takamatsu, Nov. 2000, 181-190.
  51. Kitano, H.; Tadokoro, S.; Osuka, K. RoboCuprescue project: challenge and benchmark. IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS 2000), Taka­matsu, Nov. 2000.
  52. Nakadai, K.; Matsui, T.; Okuno, H.G.; Kitano,H. Active audition system and humanoid exterior design. IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), Takamatsu, Nov. 2000,1453-1461.
  53. Fermin, I.; Ishiguro, H.; Okuno, H.G.;Kitano, H. A framework for integrating sensory infor­mation in a humanoidrobot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Ro­bots and Systems(IROS 2000), Takamatsu, Nov. 2000. 1748-1753.
  54. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.;Kitano, H. Sound and visual tracking for humanoid. 2000. InternationalConference on Information Society in the 21st Century: Emerging Technolo­giesand New Challenges. Aizu-Wakamatsu, Nov. 2000, 254-261.
  55. Lourens, T.; Nakadai, K.; Okuno, H.G.;Kitano, H. Graph extraction from color images.   9th European Symposium on ArtificialNeural Networks (ESANN2001), Bruges, Apr. 2001.
  56. Lourens, T.; Nakadai, K.; Okuno, H.G.;Kitano, H. A computational model of monkey grating cells for orientedrepetitive alternating patterns. 9th European Symposium on Artificial NeuralNetworks (ESANN2001), Bruges, April. 2001.
  57. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.;Kitano, H. Sound and visual tracking for humanoid robots. The FourteenthInternational Conference on Industrial & Engineering Applications ofArtificial Intelligence & Expert Systems (IEA/AIE 2001), Budapest, June2001.
  58. Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H.Detection of oriented repetitive alternating patterns in color images: Acomputational model of monkey grating cells. IWANN2001, Granada, June 13-15,2001.
  59. Nakadai, K.; Hidai, K.; Mizoguchi, H.; Okuno,H.G.; Kitano, H. Real-time auditory and visual multiple-object tracking for humanoids.International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI), Seattle, Aug.2001.
  60. Yamasaki, F.; Endo, K.; Asada, M.; Kitano, H.A control method for humanoid biped walking with limited torque. The RoboCup2001 International Symposium, Seattle, Aug. 2001.
  61. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Lourens, T.;Kitano, H. Effects of increasing modalities in understanding three simultaneousspeeches with two microphones. Consistent & Reliable Acoustic Cues forsound analysis (CRAC), Aalborg, Denmark, Sep. 2, 2001.
  62. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano,K. Real-time multiple speaker tracking by multi-modal integration for mobilerobots. EuroSpeech 2001, Denmark, Sep. 3-7, 2001.
  63. Okuno, H.G; Nakadai, K.; Lourens, T.; Kitano,H. Separating three simultaneous speeches with two microphones by integratingauditory and visual. EUROSPEECH 2001, Aalborg, Denmark, Sep. 3-7, 2001.
  64. Yamasaki, F.; Kitano, H.; Asaka, M. A controlmethod for humanoid walking with torso using dynamics. 4th InternationalConference on Climbing and Walking Robots, Karlsruhe, Germany, Sep. 24-26,2001.
  65. Lourens, T.; Okuno, H.G.; Kitano, H.Automatic graph extraction from color images. 11th International Conference onImage Analysis and Processing (ICIAP2001), Palermo, Italy, Sep. 26-28, 2001.
  66. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Epipolargeometry based sound localization and extraction for humanoid audition. IROS2001, Hawaii, Oct. 29-Nov. 4, 2001.
  67. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Human-robotinteraction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking.IROS 2001, Hawaii, Oct. 29-Nov. 4, 2001.
  68. Hucka, M.; Finney, A.; Sauro, H.; Bolouri, H.;Doyle, J.; Kitano, H. The ERATO Systems Biology Workbench: ArchitecturalEvolution. ICSB2001, Caltech, Nov. 4-7, 2001.
  69. Finney, A.; Hucka, M.; Sauro, H.; Bolouri, H.;Doyle, J.; Kitano, H. The systems biology markup language (SBML): A standardfor the exchange of biochemical network models. ICSB2001, Caltech, Nov. 4-7, 2001.
  70. Nakadai, K.; Hidai. K.; Okuno, H.; Kitano, H.Real-time active human tracking by hierarchical integration of audition andvision. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  71. Furuta, T.; Okumura, Y.; Tawara, T.; Kitano,H. morph: A Small-size humanoid platform for behavior coordination research. Humanoids2001,Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  72. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano,H. Real-time speaker localization and speech separation by audio-visualintegration. ICRA2002, Washington D.C., May 11-15, 2002.
  73. Endo, K.; Yamasaki, F.; Kitano, H.; Maeno, T.Basic method for co-evolution of the morphology and walking pattern of bipedhumanoid robot. IEEE2002, Washington D.C., USA, May 11-15, 2002.
  74. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H. Socialinteraction of humanoid robot based on audio-visual tracking. IEA/AIE-2002,Cairns, June 17-20, 2002.
  75. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H.Co-evolution of the morphology and walking pattern of biped humanoid robotusing evolutionary computation. The RoboCup 2002 International Symposium,Fukuoka, June 24-25, 2002.
  76. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H.Non-verbal Eliza-like human behaviors in human-robot interaction throughreal-time auditory and visual multiple-talker tracking. The Third InternationalCognitive Robotics Workshop (AAAI-2002併設ワークショップ）, Edmonton, Canada, July 28, 2002.
  77. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H.Exploiting auditory fovea in humanoid-human interaction. AAAI 2002, Edmonton,Canada, July 28-Aug. 1, 2002.
  78. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H.Generation of optimal biped walking for humanoid robot by co-evolvingmorphology and controller. The Seventh Pacific Rim International Conference onArtificial Intelligence, National Center of Science, Tokyo, Aug. 18-22, 2002.
  79. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H.Realizing audio-visually triggered ELIZA-like non-verbal behavior. PRICAI2002,Tokyo, Aug. 18-22, 2002.
  80. Okuno, H.G.; Nakadai, K.; Kitano, H.Real-time sound source localization and separation for robot audition.ICSLP2002, Denver, USA, Sep. 16-20, 2002.
  81. Uehara, K.; Tawara, T.; Ohtsu, N.; Hoshi, H.;Okumura, Y.; Shimizu, M.; Furuta, T.; Ishigure, T.; Koike, Y.; Kitano, H.;Mizusawa, J. POF optical LAN system for a humanoid robot. 11th Plastic OpticalFibers Conference 2002, Tokyo, Sep. 18-20, 2002.
  82. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Auditoryfovea based speech enhancement and its application to human-robot dialogsystem. ICSLP2002, Denver, Sep. 16-20, 2002.
  83. Furuta, T.; Okumura, Y.; Tawara, T.; Shimizu,M. Kitano, H. morph: A compact-size humanoid capable of acrobatic behavior. 5thInternational Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27,2002.
  84. Okumura, Y.; Shimizu, M.; Furuta, T.; Tawara,T.; Kitano, H. Development of intelligent networked devices and control systemfor controlling whole body motion of compact humanoids. 5th InternationalConference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  85. Tawara, T.; Furuta, T.; Shimizu, M.; Okumura,Y.; Kitano, H. Mapping of the system software for a compact humanoid robot. 5thInternational Conference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27,2002.
  86. Endo, K.; Maeno, T.; Kitano, H. Co-evolutionof the morphology and walking pattern of biped humanoid robot usingevolutionary computation—from simulation to the real robot. 5th InternationalConference on Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  87. Nakadai, K.; Okuno, H.G.; Kitano, H. Auditoryfovea based speech separation and its application to dialog system. IROS2002,Lausanne, Sep. 30-Oct. 4, 2002.
  88. Endo, K.; Yamasaki, F.; Maeno, T.; Kitano, H.Co-evolution of morphology and controller for biped humanoidrobot-Consideration of characteristic of servomotors-. IROS2002, Lausanne, Sep.30-Oct. 4, 2002.
  89. 北野宏明.癌に対するシステムバイオロジー的アプローチの可能性.ポストシークエンス時代における脳腫瘍の研究と治療(Dec. 4, 2001, 第10回脳腫瘍カンファランスProceedings).21-26, 2002.

    II.  Meetings
  90. Kitano, H. Systems biology: toward systemlevel understanding of biological systems. 4th Hamamatsu InternationalSymposium on Biology: Computational Biology, Hamamatsu, Feb.10-12, 1999.(invited).
  91. Kyoda, K.; Kitano, H. Simulation ofDrosophila leg formation. 4th Hamamatsu Interna­tional Symposium on Biology:Computational Biology, Hamamatsu, Feb. 10-12, 1999.
  92. Ueda Y.; Kitano, H. Simulation of Drosophilaeye formation. 4th Hamamatsu International Symposium on Biology: ComputationalBiology, Hamamatsu, Feb. 10-12, 1999.
  93. Hamahashi, S.; Kitano, H. ＨＨComputersimulation of Drosophila segmentation. 40th Annual Drosophila ResearchConference, Bellevue, US, March 12, 1999.
  94. Kyoda, K.; Kitano, H. Simulation of genetic interactionfor Drosophila leg formation. 40th Annual Drosophila Research Conference,Bellevue, US, March 12, 1999.
  95. Morohashi, M.; Hamahashi, S.; Kitano, H.Systems biology: theory, modeling, and experi­ment part I&II. In SilicoBiology, San Francisco, USA, June 6-8, 1999.
  96. Kyoda, K.; Muraki, M.; Kitano, H. Systemsbiology: an initial report part I&II. In Silico Bi­ology, San Francisco,USA, June 6-8, 1999.
  97. Ueda, H.; Kitano, H.; Hashimoto, S.;Hagiwara, M. A computer simulation for genetic interaction of circadian rhythm,International Congress on Chronobiology, Washington DC, USA, Aug. 28-Sep. 1,1999.
  98. Kitano, H. Preview of RoboCup 2000 and theuse of artificial intelligence. Interact +PC IT Seminars, Melbourne, Australia,Aug. 31, 1999. (invited).
  99. Matsui, T. Robot＠home; designfor symbiotic robot. International Design Conference-99 Sydney, Australia, Sep.27, 1999.
  100. Onami, S.; Miyano, S.; Kitano, H. Bio-calculus:its concept, and an application for molecu­lar interaction. RECOMB 2000. TheFourth Annual International Conference on Computa­tional Molecular Biology,Tokyo, April 2000.
  101. Onami, S.; Miyano, S.; Kitano, H. Developmentof a system for automatic construction of cell-lineage of C. elegans fromnomarski DIC. RECOMB 2000. The Fourth Annual Interna­tional Conference onComputational Molecular Biology, Tokyo, April 2000.
  102. Morohashi, M.; Kyoda, K.; Onami, S.;Mjolsness, E.; Kitano, H. Reverse engineering in sys­tems biology: towardsinference of a gene regulatory network. RECOMB 2000. The Fourth An­nualInternational Conference on Computational Molecular Biology, Tokyo, April 2000.
  103. Kyoda, K.; Morohashi, M.; Kitano, H.; CALTECHUnit members. Software platform for systems biology. RECOMB 2000. The FourthAnnual International Conference on Computa­tional Molecular Biology, Tokyo, April2000.
  104. Kitano, H. Perspective on systems biology.The 1st International Conference on Systems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  105. Bolouri, H.; Finney, A.; Hucka, M.; Sauro,H.; Doyle, J.; Kitano, H. Caltech ERATO Kitano Systems Biology Group. The ERATOsystems biology workbench: an integrated environ­ment for multiscale &multi-theoretic simulations of molecular biology. The 1st Interna­tionalConference on Systems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  106. Kyoda, K.M.; Morohashi, M.; Onami, S.Inference of a gene regulatory network using steady-state expression data. The1st International Conference on Systems Biology (ICSB), To­kyo, Nov. 2000.
  107. Yi, T. Constructing mathematical modelsbiological signal transduction pathways. The 1st International Conference onSystems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  108. Onami, S. Automatic acquisition of celllineage through 4D microscopy and analysis of early C. elegans embryogenesis.The 1st International Conference on Systems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  109. Kitano, H. The Systeome Project. The 1stInternational Conference on Systems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  110. Morohashi, M.; Borisuk, M.; Bolouri, H.;Kitano, H. Identification of structural weaknesses in biochemical modelsthrough parameter sensitivity analysis. The 1st International Confer­ence onSystems Biology (ICSB), Tokyo, Nov. 2000.
  111. Kitano, H.; Kyoda, K.; et al. Inference of aGene Regulatory Network from Continuous Steady-State Gene Expression Data. PacificSymposium on Biocomputing, Hawaii, Jan. 2001.
  112. Kitano, H.; Onami, S.; et al. A SimulationSoftware for Microtubule Dependent Pronucleus Migration in Early C. elegansembryo. Pacific Symposium on Biocomputing, Hawaii, Jan. 2001.
  113. Kitano, H. Perspectives of Systems Biology. PrincetonUniv., Princeton, Feb. 9, 2001. (invited).
  114. Onami, S.; Hamahashi, S.; Nagasaki, M.;Miyano, S.; Kitano, H. Automatic cell lineage acquisition system and analysisof early embryogenesis. 13th International C. elegans Meeting, Los Angeles,June 22-26, 2001.
  115. Hamahashi, S.; Onami, S.; Kitano, H. Celllineage acquiring system for early embryogenesis. 13th Biennial InternationalC. elegans Conference, Los Angeles, June 22-26, 2001.
  116. Kitano, H. La RoboCup et la industriecommence a emerger. LE ROBOT: AVENIR DE L’HOMME OU HOMME DE L’AVENIR, Senate ofFrance, Paris, June 27, 2001. (by VTR). (invited).
  117. Nakadai, K.; Hidai, K.; Okuno, H.G.; Kitano,H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking for Humanoids. AAAIRobot Exhibition, Seattle, Aug. 4-9, 2001.
  118. Nakadai, K.; Hidai, K.; Mizoguchi, H.; Okuno,H.G.; Kitano, H. Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object TrackingEnriches Human-Robot Interaction -A Preliminary Report-. SIG GRAPH 2001, LosAngels, Aug. 2001.
  119. Kitano, H. An interlocked feedback model ofDrosophila circadian rhythm. Functional genomics - the flowering future,Gothenburg, Aug. 23-24, 2001. (invited).
  120. Kitano, H. Systems biology. KarolinskaInstitute, Aug. 26-28, 2001. (invited).
  121. Kitano, H. Systems Biology: Biology in the21st century. TAKEOVER Symposium, Ars Electronica, Sep. 3, 2001. (invited).
  122. Kitano, H. SBW/SBML: a software platform andstandard for systems biology. ICSB2001, Caltech, Nov. 5, 2001. (invited).
  123. Kyoda, K.; Onami, S.; Kitano, H. The DBRFmethod for inferring a gene network from large-scale steady-state geneexpression data. ICSB2001, Caltech, Nov. 4-7, 2001.
  124. Kitano, H. Designing the humanoid forpersonal and artistic use. Italy in Japan 2001, Workshop on Humanoid Robotics,Waseda Univ., Nov. 21, 2001. (invited).
  125. Tawara, T.; Furuta, T.; Okumura, Y.; Okada,Kitano, H. Generalized ZMP Compensation - Whole-Body Behaviors for HumanoidRobots. Humanoids2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  126. Okumura, Y.; Furuta, T.; Tawara, T.; Kitano,H. Powered-Passive Dynamics as The Third Mode of Dynamics in Humanoid BipedLocomotion. Humanoids 2001, Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  127. Yamasaki, F.; Endo, K.; Kitano, H.; Asada, M.Mechanical Design Considering The Control Method for Humanoid Walking. Humanoids2001,Waseda Univ., Nov 22-24, 2001.
  128. Kitano, H. Modeling Issues in CellularSystems for Systems Biology. Drug Discovery Japan Conference, Keio PlazaInter-Continental Hotel, Tokyo, Jan. 28, 2002. (invited).
  129. Kitano, H. Advanced Robotics in ScienceCentres. 3rd Science Centre World Congress, National Convention Centre, Canberra,Feb. 13, 2002. (invited).
  130. Kitano, H. Robotics in the 21st century.World Congress on Information Technology 2002, Adelaide, Feb. 28, 2002.(invited).
  131. Kitano, H. Systems Biology Approach toUnderstand Complex Cellular Functions. Joint Bio-vision Seminar organised by KIand RIKEN/GSC, Embassy of Sweden, Tokyo, Mar 19, 2002. (invited).
  132. Kitano, H. Models of Signal Transduction. The79th Annual Meeting of the Physiological Society of Japan, HiroshimaPrefectural Women’s Univ., Mar 29, 2002. (invited).
  133. Funahashi, A.; Kitano, H. Converting KEGG DBto SBML. SBML/SBW Forum, Oxford, July 8-9, 2002.
  134. Kitano, H. SBML and SBW: Software platformfor systems biology. International Symposium on Macromolecular Networks,Pasteur Institute, Paris, July 8-11, 2002. (invited).
  135. Kitano, H. Toward comprehensive simulationand analysis of intra-cellular and multi-cellular systems. GRC onMacromolecular Organization & Cell Function, Queen’s College, Oxford, Aug.4-9, 2002. (invited).
  136. Kitano, H. Strategy and Management of aVision-Driven Global Research Project: A Case Study of RoboCup. 6thInternational Conference on Technology Policy and Innovation, Kyoto, Aug. 13,2002. (invited).
  137. Kitano, H. Perspectives on Systems Biology.　US-JAPANJoint Workshop on Systems Biology of Useful Microorganisms, Tsuruoka TownCampus of Keio University, Sep. 16-20, 2002. (invited).
  138. Kitano, H. Robots in Everyday Life. 11thPlastic Optical Fibers Conference 2002, Tokyo, Sep. 18-20, 2002. (invited).
  139. Shimizu, M.; Tawara, T.; Okumura, Y.; Furuta,T.; Kitano, H. A Sensor Fusion Algorithm and a Sensor Management Mechanism forthe Compact Humanoid morph with Numerous Sensors. 5th International Conferenceon Climbing and Walking Robots, Paris, Sep. 25-27, 2002.
  140. Kitano, H. Future of Robotics and itsIndustrial Impacts. Italy-Japan Business Group Meeting, Bergamo, Italy, Oct. 9,2002. (invited).
  141. Kitano, H. Combining Modelling andQuantitative Measurements for Analysis of Robustness of Pheromone Response inBudding Yeast. ICSB2002, Stockholm, Dec. 14, 2002. (invited).
  142. Funahashi, A.; Kitano, H. Converting KEGG DBto SBML. ICSB2002, Stockholm, Dec. 12-15, 2002.
  143. Morohashi, M.; Ding, D.; Yamamoto, A.; Hiraoka,Y.; Onami, S.; Kitano, H. Direct role of telomere clustering and nuclearmovement on chromosome pairing. The 42nd Annual Meeting of the American Societyfor Cell Biology, San Francisco, Dec. 14-18, 2002.
  144. 奥乃 博; 中谷智広. IJCAI AIチャレンジ: 三話者の同時発話認識における課題とその一解決策.電気関係学会関西支部連合大会, Nov. 1998.
  145. 奥乃 博; 池田思朗.　Blind sourceseparationによる２話者同時発話認識.第1回AIチャレンジ研究会,SIG-Challenge-98, Nov. 1998, 人工知能学会1-6.
  146. 中川友紀子;奥乃 博; 北野宏明.J-Star99 ソフトウェアAWACSの設計と開発. 人工知能学会SIG-Challenge研究会, 名古屋, April 29,1999.
  147. 中川友紀子;奥乃 博; 北野宏明.J-Star99の戦略.第5回AIチャレンジ研究会, May 1999, 人工知能学会.
  148. 北野宏明.ロボカップ・チャレンジ. 日本ロボット学会ロボット工学セミナー,東京, May 1999.(招待講演).
  149. 北野宏明.ロボカップ・チャレンジ. 人工知能学会, 東京, June 16,1999. (招待講演).
  150. 濱橋秀互.システムバイオロジー; コンピュータを用いて生命現象を理解する.化学工学会秋季大会, 金沢, Sep. 27,1999. (招待講演).
  151. 中川友紀子.J-Starの現状及び課題と展望.人工知能学会チャレンジ研究会, 奈良, Oct. 1-2,1999.
  152. 北野宏明.システムバイオロジーの展望. 日本生化学会, 横浜, Oct. 9,1999. (招待講演).
  153. 奥乃 博; 中臺一博; 北野宏明. ResearchIssues of Robot Audition. 第7回AIチャレンジ研究会SIG-Challenge-99, 東京,Nov. 1999, 人工知能学会,61-66.
  154. 中臺一博;奥乃 博; 北野宏明.A method of peak extraction and its evaluation for humanoid. 第７回AIチャレンジ研究会, 東京, Nov. 1999,人工知能学会, 53-60.
  155. 北野宏明.発生現象の理解に向けたシステム・バイオロジーからのアプローチ.第22回日本分 子生物学会年会, 福岡, Dec. 8, 1999. (招待講演).
  156. 大浪修一;宮野 悟; 北野宏明.ノマルスキー顕微鏡画像を用いた線虫核認識 細胞系譜自動構 築システムの開発. 第22回日本分子生物学会年会,福岡, Dec. 7-10,1999.
  157. 大浪修一;宮野 悟; 北野宏明.生命表現体系Bio-Calculus:概念および分子間相互作用. 第22回日本分子生物学会年会, 福岡, Dec. 7-10,1999.
  158. 諸橋峰雄;北野宏明. 時系列発現プロファイルからの遺伝子ネットワークの推定.第22回日本分子生物学会年会, 福岡, Dec. 7-10,1999.
  159. 京田耕司;北野宏明. ショウジョウバエの肢および翅原基における遺伝子発現のシミュレーション.第22回日本分子生物学会年会, 福岡, Dec. 7-10,1999.
  160. 村木倫子;京田耕司; 北野宏明. ショウジョウバエの翅原基の前後軸にかかわるシグナル伝達 系のシミュレーション. 第22回日本分子生物学会年会, 福岡, Dec. 7-10,1999.
  161. 北野宏明.RoboCup-Rescueの戦略的展望.ロボカップレスキューシンポジウム, 神戸, Dec. 24,1999. (基調講演).
  162. 奥乃 博. ヒューマノイド聴覚研究の提案. JST異分野研究交流フォーラム｢ヒューマノイド｣,八ヶ岳, Jan. 2000.
  163. 松井龍哉.“SIG” のデザインについて－デザイン展開とコンセプト.JST異分野研究交流フォーラム,八ヶ岳, Jan. 21-24,2000.
  164. 北野宏明.イノベーションのマネジメントの展開.ベンチャー学会, 東京, Jan. 2000.(招待講演).
  165. 北野宏明.Multi-model perception for humanoid robot. 日立中央研究所日立フォーラム, 東京, Jan. 25, 2000. (招待講演).
  166. 奥乃 博; 京田耕司; 中臺一博; 北野宏明. BeowulfクラスクラスタERATO-1のチューニングと評価. 「ハイパフォーマンスコンピューティングのアーキテクチャと性能評価」に関する北海道ワークショップ(HOKKE-2000),千歳, March2000. 情報処理学会,計算機アーキテクチャ 137-21, ハイパフォーマンスコンピューティング80-21.
  167. 北野宏明;田所 諭. ロボカップレスキュープロジェクト(第1報) 緊急対応問題へのＡＩとロボティクスのチャレンジ.情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  168. 北野宏明;小藤哲彦; 竹内郁雄. ロボカップレスキュープロジェクト (第3報) カーネルの役割と通信. 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March2000.
  169. 北野宏明;太田正幸. ロボカップレスキュープロジェクト (第10報)RoboCup-Rescueエージェント作成時の問題点.情報処理学会第60回全国大会. 東京, March2000.
  170. 石黒 周; 北野宏明. 新しい研究のパラダイムとしてのRoboCup-Rescue.情報処理学会第60回全国大会. 東京, March 2000.
  171. 北野宏明;高橋友一; 田所 諭. ロボカップレスキュープロジェクト(第12報). 情報処理学会第60回全国大会. 東京, March2000.
  172. 奥乃 博; 中臺一博; 北野宏明. ロボットの外装の音響効果を利用したアクティブオーディションシステム.2000年ロボット学会学術講演会,草津, Sep. 2000.
  173. 中臺一博;奥乃 博; 北野宏明.ヒューマノイド聴覚機能のためのアクティブオーディションの提案.2000年ロボット学会学術講演会,草津, Sep. 2000.
  174. 中川友紀子;中臺一博; 奥乃 博; 北野宏明.動画像と音響を統合したインタラクティブロボットの動的環境での制御.2000年ロボット学会学術講演会,草津, Sep. 2000.
  175. 北野宏明.ガンへのコンピュータシミュレーションからのアプローチ.日本癌学会第59回総会, 横浜, Oct. 2000.(招待講演).
  176. 北野宏明.RoboCup Initiative. Euro Gifu(岐阜県主催),岐阜, Oct. 3,2000. (招待講演).
  177. 北野宏明.RoboCupの構想と展開.福岡市主催ワークショップ, 福岡, Nov. 4,2000. (招待講演).
  178. 北野宏明.郵政省 通信政策局技術開発推進課「生命体の情報機能に関する勉強会」. 大臣官房技術総括審議官室, Dec. 7, 2000. (招待講話).
  179. 濱橋秀互;大浪修一; 宮野 悟; 北野宏明.ノマルスキー型微分干渉顕微鏡による線虫の細胞系譜自動構築システムの開発と応用.第23回日本分子生物学会年会, 神戸, Dec. 13,2000.
  180. 大浪修一;長﨑正朗; 濱橋秀互; 宮野 悟; 北野宏明.線虫C. elegans初期胚のコンピューター解析. 第23回日本分子生物学会年会 ワークショップ「高次生命現象を遺伝子でどこまで説明可能か？」,神戸, Dec. 16,2000.
  181. 諸橋峰雄;Borisuk, M.; Winn, A.; Bolouri, H.; 北野宏明. 分岐解析を利用した生化学モデルのパラメータ空間構造分析. 第23回日本分子生物学会年会,神戸, Dec. 16,2000.
  182. 長﨑正朗;大浪修一; 宮野 悟; 北野宏明.生命現象表現体系Bio-calculus：線虫C. elegans 初期胚生命現象の記述とシミュレーション.第23回日本分子生物学会年会, 神戸, Dec. 16,2000.
  183. 京田耕司;諸橋峰雄; 大浪修一; 北野宏明. 野生型と単一遺伝子破壊型の発現データからの遺伝子ネットワーク推定手法.第23回日本分子生物学会年会, 神戸, Dec. 16,2000.
  184. 北野宏明.Systems Biology. 京都大学主催Bioinformatics, 京都,Jan. 25, 2001. (招待講演).
  185. 北野宏明.RoboCup Rescue. ORACLE Business Seminar, 静岡, Jan. 26, 2001. (招待講演).
  186. 北野宏明.Systems Biology. 東京医科歯科大学セミナー(出井CEOの名代として), 大磯, Feb. 3,2001. (招待講演).
  187. 北野宏明.新世紀像：R&Dの考え方と戦略. 京都工業界R&D問題懇話会, 京都, March 9,2001. (招待講演).
  188. 中臺一博;日台健一; 溝口 博; 奥乃 博; 北野宏明. 顔認識とアクティブオーディションを利用した実時間人物追跡.AIチャレンジ研究会(人工知能学会第二種研究会), 一ツ橋記念講堂, March 12,2001.
  189. 松井龍哉.フューチャー ライフ ビジョン,１人１人のライフアーキテクチャー. Life Architecture,東京, March 15,2001. (招待講演).
  190. 松井龍哉.ロボットデザインの現状と今後. 現代感覚研究会, 東京, March 28,2001. (招待講演).
  191. 北野宏明.ロボットが21世紀社会を変える! KIT&EForum 2001, 北九州,April 22, 2001. (招待講演).
  192. 北野宏明.イネ・システオーム解析. 「イネゲノムシミュレータの開発」計画発表会,つくば, May 16,2001.
  193. 北野宏明.ニューテクノロジーが開く世紀 －ロボットと人間の共生へのヴィジョン.SMBCコンサルティング株式会社主催定例講演会,大阪, June 7,2001. (招待講演).
  194. 古田貴之;清水正晴; 戸田健吾; 田原哲雄; 奥村 悠; 富山 健; 北野宏明. 小型ヒューマノイド Mk.6 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築.ロボティクスメカトロニクス講演会2001, 香川, June 8-10,2001.
  195. 古田貴之.小型ヒューマノイドロボットの開発：Mk.1からMk.5まで. 感性ロボティクス第２回研究会, 東京理科大学, June 8-10,2001. (招待講演).
  196. 中臺一博;日台健一; 奥乃 博; 北野宏明.視聴覚情報の階層的統合による実時間アクティブ人物追跡.第13回 AIチャレンジ研究会, 早稲田大学, June 15,2001.
  197. 北野宏明.Technology for Life. アスペン国際デザイン会議,埼玉県立大学, Sep. 8,2001. (招待講演).
  198. 北野宏明.ロボカップと新ロボット産業. 科学技術展望懇談会, テクノバ, Sep. 12,2001. (招待講演).
  199. 北野宏明.システムバイオロジー. 神奈川科学技術アカデミー バイオインフォマティクスコース. 東京大学医科学研究所, Sep. 14,2001. (招待講義).
  200. 北野宏明.システム・バイオロジーの基盤システム構築とGPCRシステム解析. JBICシンポジウム「生命現象のネットワークシミュレーション」,ホリディ・イン東京, Sep. 14,2001. (招待講演).
  201. 北野宏明.二足歩行ロボットにみる新しいモノづくりとCADの活用. ID FORUMTOKYO 2001, 早稲田大学国際会議場,Oct. 11, 2001. (招待講演).
  202. 中臺一博;日台健一; 奥乃 博; 北野宏明.アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG.情報処理研究会「知能と複雑系」研究会,情報処理学会, Oct. 12,2001.
  203. 北野宏明.ヒューマノイドロボットにおける知覚と行動.ER2001, カナダ大使館,Oct. 18, 2001. (招待講演).
  204. 石黒 周. 需要創造型新規事業のための研究・開発マネジメントの類型分析.研究技術計画学会, 東京大学, Oct. 20,2001.
  205. 北野宏明.ヒューマノイドにおける認知と行動. JST基礎研究報告会, 草月ホール, Oct. 24,2001. (招待講演).
  206. 北野宏明.北野プロジェクトにおける基礎研究と産業展開の戦略.経産省研究開発戦略会議, 銀座東武ホテル, Oct. 24,2001. (招待講演).
  207. 石黒 周. ヒューマノイドが牽引する日本のロボット産業と基幹産業の融合.Solid Works Solution World 2001, 東京,名古屋, Nov.14&21, 2001. (招待講演).
  208. 北野宏明.ロボット開発の最新動向. システムLSIワークショップ, 北九州国際会議場, Nov. 27,2001. (招待講演).
  209. 北野宏明.RoboCupとロボット産業の展開.日経メカニカル主催セミナー「ロボット技術・産業の将来」,ダイヤモンドホテル, Nov. 28,2001. (招待講演).
  210. 北野宏明.ロボット・ミーム展シンポジウム「ロボット・ミーム」,日本科学未来館, Dec. 1,2001. (招待講演).
  211. 北野宏明.癌を理解し制御するためのシステムバイオロジー・アプローチの可能性.第10回日本脳腫瘍学会, 別府湾ロイヤルホテル, Dec. 4,2001. (招待講演).
  212. 北野宏明.システムバイオロジー基盤ソフトウェアSBW/SBMLとシグナル伝達カスケード解析事例.  第24回日本分子生物学会年会,パシフィコ横浜, Dec. 12,2001. (招待講演).
  213. 大浪修一;濱橋秀互; 京田耕司; 山口晋一; 北野宏明. 線虫C. elegansの初期胚の細胞系譜自動解析とシステムバイオロジー解析-現状と展望-. 第24回日本分子生物学会年会, 横浜, Dec. 9-12,2001. (招待講演).
  214. 諸橋峰雄;丁 大橋, 山本 歩; 大浪修一; 平岡 泰; 北野宏明.酵母の核運動のシミュレーション解析.第24回日本分子生物学会年会, 横浜, Dec. 9-12,2001.
  215. 濱橋秀互;大浪修一; 北野宏明. ノマルスキー型微分干渉顕微鏡を用いた線虫C.elegansの細胞系譜自動構築システムの開発.第24回日本分子生物学会年会, 横浜, Dec. 9-12,2001.
  216. 京田耕司;山口晋一; 大浪修一; 北野宏明. 最少数の遺伝子間相互関係で遺伝子発現データを表現する遺伝子ネットワーク推定アルゴリズム.第24回日本分子生物学会年会, 横浜, Dec. 9-12,2001.
  217. 北野宏明.システム生物学の展望. SonyTechnology Week 2001, ソニー会館,Dec. 13, 2001. (招待講演).
  218. 北野宏明.21世紀を切り拓くロボット技術.ワンダーテクノロジー2100, 長良川国際会議場, Dec. 15,2001. (招待講演).
  219. 奥乃 博; 中臺一博. ロボット聴覚の課題と現状. 電子通信情報学会NLC/SP研究会, 東京工業大学, Dec. 20-21,2001.
  220. 奥乃 博. ロボット聴覚の課題と現状. 音声言語シンポジウム, 東京工業大学, Dec. 20-22,2001. (招待講演).
  221. 北野宏明.Sony 2010! ソニー本社,Jan. 15, 2002. (招待講義).
  222. 北野宏明.ロボカップレスキュー：新しい防災RTの提案. レスキューロボットシンポジウム, 神戸国際会議場, Jan. 17,2002. (招待講演).
  223. 北野宏明.ロボカップレスキュー：新しい防災RTの提案. レスキューロボットシンポジウム, 日本科学未来館, Jan. 18,2002. (招待講演).
  224. 田村友紀;濱橋秀互; 安生健一朗; 大浪修一; 北野宏明; 天野英晴. 細胞系譜構築システムのReconfigurableSystem による高速化.電器情報通信学会コンピューターシステム研究会,パシフィコ横浜, Jan. 23-24,2002.
  225. 諸橋峰雄;丁 大橋; 山本 歩; 大浪修一; 平岡 泰; 北野宏明.シミュレーションによる酵母染色体の解析のための画像処理支援ツールの開発.第19回染色体ワークショップ, 神戸, Jan. 30 -Feb. 1, 2002.
  226. 石黒 周. ヒューマノイドが牽引する日本のロボット産業と基幹産業の融合.機械設計・製造業種のための最新ITセミナー, 東京ドームホテル, March 5,2002.
  227. 北野宏明.人工知能とロボカップ. 平成13年度第2回「せつび会」研修会, 福岡国際ホール, March 28,2002. (基調講演).
  228. 北野宏明.陸上自衛隊幹部学校技術高級課程学生へのロボット技術講義.陸上自衛隊幹部学校, April. 15,2002. (招待講義).
  229. 北野宏明.システムバイオロジーの現状. バイオビジネス国際フォーラム, 青山ダイヤモンドホール, May 17,2002. (招待講演).
  230. 北野宏明.ヒューマノイドロボット開発とRT産業の展開. 第1回SuperHオープンフォーラム, 日本教育会館, May 24,2002. (招待講演).
  231. 北野宏明.21世紀都市空間における人間とロボットの共生.21世紀都市生活研究会SHIP講演会, 青山ダイヤモンドホール, May 24,2002. (招待講演).
  232. 遠藤 謙; 山崎文敬; 北野宏明; 前野隆司. 進化的計算法を用いた２足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成 -2次元リンクモデルを用いた手法の確立-.ロボティクス・メカトロニクス講演会2002,松江, June 7-9,2002.
  233. 北野宏明.産学連携を基調とした地域ロボット産業の展開可能性.ロボカップ2002福岡・釜山 産学交流セミナー, 福岡, June 21, 2002. (招待講演).
  234. 北野宏明.システム･バイオロジーの展開. 国際ネットワーク大学コンソーシアム共同授業,岐阜県県民ふれあい会館, July 4,2002. (招待講演).
  235. 北野宏明.システムバイオロジーの現状. バイオインフォマティクス入門セミナー,東京, Sep. 13,2002. (招待講演).
  236. 北野宏明.ERATO 北野共生システムプロジェクトの概要.第1回情報科学技術フォーラム(FIT2002), 東京工業大学, Sep. 25,2002. (invited).
  237. 北野宏明.ロボット・テクノロジーの現状と展望 -RTソリューション・ビジネスの課題と戦略-.SGI Solution3 Fair, 東京,Sep. 27, 2002. (基調講演).
  238. 北野宏明.癌細胞シミュレーションとシステム解析.第61回日本癌学会総会, 東京, Oct. 2,2002. (招待講演).
  239. 石黒 周. ロボットテクノロジー産業の可能性. 日本経済研究センターセミナー, 東京, Oct. 4,2002. (招待講演).
  240. 中臺一博;松浦大輔; 宮下敬宏; 奥乃 博; 北野宏明.ロボット聴覚実現に向けて -ヒューマノイドロボットSIG2の開発-.　日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct.12-14, 2002.
  241. 中臺一博;松浦大輔; 奥乃 博; 北野宏明.聴覚中心窩を利用した方向通過型フィルタによる音源定位・分離.日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct.12-14, 2002.
  242. 松浦大輔;中臺一博; 奥乃 博; 北野宏明.サポートベクターマシンを用いた話者トラッキング注意制御.日本ロボット学会学術講演会, 大阪大学, Oct.12-14, 2002.
  243. 北野宏明.研究機関における人材育成. 第8回国際級研究人材の養成・確保に関する調査・研究会,文部科学省, Oct. 15,2002. (招待講演).
  244. 中臺一博.アクティブオーディションを利用したヒューマンロボットインタラクションの高度化.先端情報技術研究所ワーキンググループ,東京グランドホテル, Oct. 25,2002.
  245. 北野宏明.システムバイオロジー概論. 神奈川科学技術アカデミーバイオインフォマティクスコース,東大医科研, Oct. 30,2002. (招待講義).
  246. 北野宏明.ロボットにかける期待と夢. かながわロボットフォーラム, 横浜情報文化センターホール, Nov. 3,2002. (基調講演).
  247. 石黒 周; 北野宏明; 丹羽 清. NPOによる新しい研究開発の推進手法.科学技術社会論学会, 東京大学駒場キャンパス, Nov.16-17, 2002.
  248. 中臺一博;奥乃 博; 北野宏明.アクティブオーディションによる複数音源の定位・分離・認識.日本人工知能学会SIG-Challenge研究会,早稲田大学, Nov. 22,2002.
  249. 北野宏明.システムバイオロジー. 東京大学広域科学科特別講義, 東京大学, Nov. 25,2002. (招待講義).
  250. 諸橋峰雄;丁 大橋; 山本 歩; 平岡 泰; 大浪修一;北野宏明. 染色体対合におけるテロメアクラスタと核運動の直接的作用.第25回日本分子生物学会年会, パシフィコ横浜, Dec.11-14, 2002.

    III.  Reviews and Books
  251. Kitano, H. RoboCup: “RoboCup: in campo.” LaScienza, ed., by Italian Scientific American, 372, 1999, 32-42.
  252. Asada, M.; Veloso, M.; Tambe, M.; Noda, I.;Kitano, H.; Kraetzschmar, G.K. “Overview of RoboCup-98.” RoboCup-98: RobotSoccer World Cup II. Kitano, H.; Asada, M. eds., Springer-Verlag, Germany,1999.
  253. Okuno, H.G.; Kyoda, K.; Morohashi, M.; Kitano,H. “Initial assessment of ERATO-1 Beowoulf-class cluster.” Parallel andDistributed Computing in Symbolic and Irregular Applications, World ScientificPublishing, 2000, 372-383.
  254. Nakadai, K.; Lourens, T.: Okuno, H.G.;Kitano, H. “Humanoid active audition system improved by the cover acoustics.”PRICAI-2000 Topics in Artificial Intelligence (6th Pacific InternationalConference on Artificial Intelligence), Springer Lecture Notes in ArtificialIntelligence No.1886, Melbourne, Aug. 2000, 544-554.
  255. Kitano, H. “Life sciences need systemsapproach.” The Nikkei Weekly, Nov. 6, 2000, Editorial & Opinion.
  256. Ohta, M.; Takahashi, T.; Kitano, H. “RoboCup-RescueSimulation: In Case of Fire Fighting Planning.” LNAI 2019, RoboCup 2000: RobotSoccer World Cup IV, Springer.
  257. Kitano, H. ed. Foundations of Systems Biology.The MIT Press, 2001.
  258. Kitano, H. “Systems Biology: TowardSystem-level Understanding of Biological Systems.” Foundations of SystemsBiology, Kitano, H. ed., MIT Press, 2001, 1-36.
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