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論文リスト
川人学習動態脳プロジェクト(2001年12月現在)

I. Papers
  1. Atkeson, C. G.; Moore, A. W.; Schaal, S. Locally weighted learning. A.I. Rev 11, 11–73 (1997).
  2. Atkeson, C. G.; Moore, A. W.; Schaal, S. Locally weighted learning for control. A.I. Rev. 11, 75–113 (1997).
  3. Gomi, H.; Osu, R. Task dependent viscoelasticity of human multijoint arm and its spatial characteristics for interaction with environments. J. Neurosci. 18, 8965–8978 (1998).
  4. Mimura, K.; Okada, M.; Kurata, K. Robustness to noise of associative memory using nonmonotonic analogue neurons. IEICE Trans. Info. Sys. E81-D. 928–932 (1998).
  5. Mimura, K.; Okada, M.; Kurata K. Associative memory model with forgetting process using nonmonotonic neurons. IEICE Trans. Info. Sys. E81-D. 1298–1304 (1998).
  6. Miyamoto, H.; Kawato, M. A tennis serve and upswing learning robot based on bi-directional theory. N. N. 11, 1331–1344 (1998).
  7. Okada, M.; Fukai, T.; Shiino, M. Random and systematic dilutions of synaptic connections in a neural network with a nonmonotonic response function. Phys. Rev. E57 (2-B). 2095–2103 (1998).
  8. Schaal, S.; Atkeson, C.G. Constructive incremental learning from only local information. Neural Computations. 10, 2047–2084 (1998).
  9. Schweighofer, N.; Arbib, M. A model of cerebellar metaplasticity. Learning and Memory. 4, 421–428 (1998).
  10. Schweighofer, N. A model of activity-dependent formation of cerebellar microzones. Bio. Cyber. 79, 97–107 (1998).
  11. Vijayakumar, S.; Schaal, S. Local adaptive subspace regression. Neural Proces. Lett. 7, 139–149 (1998).
  12. Wolpert, D.; Kawato, M. Multiple paired forward and inverse models for motor control. N. N. 11, 1317–1329 (1998).
  13. Yamaguchi, Y.; Fukushima , K.; Okada, M. A neural network model for associative recall of maps. Systems Computers Jpn. 29, 9–17 (1998).
  14. Aonishi, T.; Kurata, K.; Okada, M. Statistical mechanics of an oscillator associative memory with scattered natural frequencies. Phys. Rev. Lett. 82, 2800–2803 (1999).
  15. Doya, K. What are the computations in the cerebellum, the basal ganglia, and the cerebral cortex. N. N. 12, 961–974 (1999).
  16. Flanagan, J.R.; Nakano, E.; Imamizu, H.; Osu, R.; Yoshioka, T.; Kawato, M. Composition and decomposition of Internal models in motor learning under altered kinematic and dynamic environments. J. Neurosci. 19 (RC34), 1–5 (1999).
  17. Fujimaki, N.; Miyauchi, S.; Puetz, B.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Sakai, K.; Tamada, T. Functional magnetic resonance imaging of neural activity related to orthographic, phonological and lexico-semantic judgments of visually presented characters and words. Human Brain Mapping. 8, 44–59 (1999).
  18. Fukai, T.; Kimoto, T.; Doi, M.; Okada, M. Coexistence of uncorrelated and correlated attractors in a nonmonotonic neural network.. J. Phys. A: Math. General. 32, 5551–5562 (1999).
  19. Hikosaka, O.; Nakahara, H.; Rand, M. K.; Sakai, K.; Lu, X.; Nakamura, K.; Miyachi, S.; Doya, K. Parallel neural networks for learning sequential procedures. Trend. Neurosci. 22, 464–471 (1999).
  20. Kawamura, M.; Okada, M.; Hirai, Y. Dynamics of selective recall in an associative memory model with one-to-many associations. IEEE Trans. on Neural Networks. 10, 704–713 (1999).
  21. Kawato.; M. Internal models for motor control and trajectory planning, Curr. Opin. Neurobiol. 9, 718–727 (1999).
  22. Nakano, E.; Imamizu, H.; Osu, E.; Uno, Y.; Gomi, H.; Yoshioka, T.; Kawato, M. Quantitative examinations of internal representations for arm trajectory planning: minimum commanded torque change model. J. Neurophysiol. 81, 2140–2155 (1999).
  23. Osu, R.; Gomi, H. Multijoint muscle regulation mechanisms examined by measured human-arm stiffness and EMG signals. J. Neurophysiol. 81, 1458–1468 (1999).
  24. Sakai, K.; Hikosaka, O.; Miyauchi, S.; Takino, R.; Tamada, T.; Iwata, N. K.; Nielsen, M. Neural representation of a rhythm depends on its interval ratio. J. Neurosci. 19, 1999, 10074–10081 (1999).
  25. Schaal, S. Is imitation learning the route to humanoid robots? Trend. Cog. Sci. 3, 233–242 (1999).
  26. Schweighofer, N.; Doya, K.; Kawato, M. Electrophysiological properties of inferior olive neurons: A compartmental model. J. Neurophysiol. 82, 804–817 (1999).
  27. Spoelstra, J.; Arbib, M.; Schweighofer, N. Cerebellar adaptive control of a biomimetic manipulator. Neurocomputing. 26, 881–889 (1999).
  28. Sternad, D.; Schaal, S. Segmentation of endpoint trajectories does not imply segmented control. Exp. Brain Res. 124, 118–136 (1999).
  29. Tamada, T.; Miyauchi, S.; Imamizu, H.; Yoshioka, T.; Kawato, M. Cerebro-cerebellar functional connectivity revealed by the laterality index in tool-use learning. NeuroReport. 10, 325–331 (1999).
  30. Ude, A. Filtering in a unit quaternion space for model-based object tracking, Robotics and Autonomous Systems. 28, 163–172 (1999).
  31. Atkeson, C.; Hale, J.; Pollick, F.; Marcia, F.; Kotosaka, S.; Schaal S.; Shibata, T.; Tevatia, G.; Ude, A.; Vijayakumar, S.; Kawato, M. Using humanoid robots to study human behavior. IEEE Intelligent Systems magazine, Special Issue on Humanoid Robotics. 46–56 (2000)
  32. Bapi, R. S.; Doya, K.; Harner, A. M. Evidence for effector independent and dependent representations and their differential time course of acquisition during motor sequence learning. Exp. Brain Res. 132, 149–162 (2000).
  33. Burdet, E.; Osu, R.; Franklin, D.; Milner, T.E.; Kawato, M. A method for measuring endpoint stiffness during multi-joint arm movements. J. Biomechanics. 33, 1705–1709 (2000).
  34. Imamizu, H.; Miyauchi, S.; Tamada, T.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Puetz, B.; Yoshioka T.; Kawato, M. Human cerebellar activity reflecting an acquired internal model of a novel tool. Nature. 403, 192–195 (2000).
  35. Miall, C.; Imamizu, H.; Miyauchi, S. Activation of the cerebellum in co-ordinated eye and hand trackingmovements: an fMRI study. Exp. Brain Res. 135, 22–33 (2000).
  36. Sakai, K.; Hikosaka, O.; Takino, R.; Miyauchi, S.; Nielsen, M.; Tamada, T. What and When: Parallel and Convergent Processing in Motor Control. J. Neurosci. 20, 2691–2700 (2000).
  37. Spoeltra, J.; Schweighofer, N.; Arbib M. Cerebellar learning of accurate predictive control for fast reaching movements. Biol. Cybernetics. 82, 321–333 (2000).
  38. Schweighofer N.; Ferriol G. Diffusion of Nitric oxide can facilitate cerebellar learning., Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 97, 10661–10665 (2000).
  39. Sternad, D.; Duarte , M.; Katsumata, H.; Schaal, S. Dynamics of a bouncing ball in human performance. Phys. Rev. E. 63, 1–8 (2000).
  40. Toya, K.; Okada, M.; Fukushima , K. Bi-stability of mixed states in neural network storing hierarchical patterns. Journal of Physics A: Math. General. 33, 2725–2738 (2000).
  41. Burdet, E.; Osu, R.; Franklin, D.; Milner, T.E.; Kawato, M. The Central Nervous System stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance. Nature. 414, 446–449 (2001).
  42. Haruno, M.; Wolpert, D. M.; Kawato, M. Multiple paired forward-inverse models for sensorimotor learning and control. Neural Comp. (2001).
  43. Kimoto, T.; Okada, M. Mixed state on a sparsely encoded associative memory model. Biol. Cybernetics. 85, 319-325 (2001).
  44. Kuroda, S.; Schweighofer, N.; Kawato, M. Exploration of signal transduction pathways in cerebellar long-term depression by kinetic simulation. J. Neurosci. 21, 5693–5702 (2001).
  45. Kuroda, S.; Yamamoto, K.; Miyamoto, H.; Doya, K.; Kawato, M. Statistical characteristics of climbing fiber spikes necessary forefficient cerebellar learning. Biol. Cybernetics. 84, 183–192 (2001).
  46. Miall, C.M.; Reckess, G.Z.; Imamizu, H. The cerebellum coordinates eye and hand tracking movements. Nature Neurosci. 4, 638–644 (2001).
  47. Morimoto, J.; Doya, K. Acquisition of stand-up behavior by a real robot using hierarchical reinforcement learning. Robotics and Autonomous Systems. 36, 37–51 (2001).
  48. Schaal, S.; Sternad, D. Origins and violations of the 2/3 power law in rhythmic 3D movements, Exp. Brain Res. 136, 60–72 (2001).
  49. Schweighofer, N.; Doya, K.; Lay, F. Unsupervised learning of granule cell sparse codes enhances cerebellar adaptive control. Neurosci. 103, 35–50 (2001).
  50. Shams, L.; Schaal, S. Graph-matching vs. entropy-based methods for object detection. Neural Networks. 14, 345–354 (2001).
  51. Shibata, T.; Schaal, S. Biomimetic gaze stabilization based on feedback-error-learning with nonparametric regression networks. Neural Networks. 14, 201–216 (2001).
  52. Tanaka, T.; Kaakiya, S.; Okada, M. Application of two-parameter dynamical replica theory to retrieval dynamics of associative memory with non-monotonic neurons. Journal of Physics A: Math. General. 34, 2695–2712 (2001).
  53. Wada, Y.; Kaneko, Y.; Nakano, E.; Osu, R.; Kawato, M. Quantitative examinations for multi joint arm trajectory planning—using a robust calculation algorithm of the minimum commanded torque change trajectory. Neural Networks. 14, 381–393 (2001).
  54. 川村正樹; 岡田真人; 平井有三. 一対多の連合を記憶する相関型連想記憶モデルの解析. 電子情報通信学会論文誌 DII. J81, 1336-1344 (1998).
  55. 宮本弘之; 川人光男. 作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示. 電子情報通信学会論文誌D-II. J81, 2401-2410 (1998).
  56. 中野恵理; 今水 寛 ; 大須理英子 ; 宇野洋二 ; 五味裕章 ; 吉岡利福 ; 川人光男 . 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 —弾性トルク変化最小モデル —. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J81, 1666–1678 (1998).
  57. 山口芳央; 福島邦彦; 岡田真人. 空間記憶の神経回路モデル: 地図の連想. 電子情報通信学会論文誌DII. J81, 386–394 (1998).
  58. 宮本弘之; 森本 淳 ; 銅谷賢治 ; 川人光男 . 経由点表現を用いた強化学習 . 電子情報通信学会論文誌 . D-II. J82, 2111–2117 (1999).
  59. 森本 淳 ; 銅谷賢治 .強化学習を用いた高次元状態空間における系列運動学習: 起き上がり運動の獲得. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J82, 1–14 (1999).
  60. 金子勇一; 中野恵理; 大須理英子; 和田安弘; 川人光男. Euler-Poisson程式を用いた指定トルク変化最小軌道の生成. 電子情報通信学会論文誌D-II. J83, 1381-1391 (2000).
  61. 中野恵理; Flanagan, R.; 今水 寛 ; 大須理英子 ; 吉岡利福 ; 川人光男 . 複数の変更された環境における到達運動の学習:内部モデルの多重性の検証 . 電子情報通信学会論文誌 D-II. J83, 814–826 (2000).
  62. 櫻庭尚良; 大須理英子; 中野恵理; 和田安弘; 川人光男. 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J83, 784-794 (2000).
  63. 櫻庭尚良; 大須理英子; 中野恵理; 和田安弘; 川人光男. 不完全な内部モデル表現形式による手先軌道予測の比較検討. 計測自動制御学会論文誌, 36, 599–608 (2000).
  64. 田端宏充; 山本健司; 川人光男. 片葉仮説に基づくサルVOR適応シミュレーション. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J83, 732–743 (2000).
  65. 琴坂信哉; Schaal, S. 神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成. 日本ロボット学会誌. 19, 116–123 (2001).
  66. 森本 淳 , 銅谷賢治 , 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得 , 日本ロボット学会誌 . 19, 574–579 (2001).
  67. 鮫島和行; 銅谷賢治; 川人光男. モジュール競合による運動パターンのシンボル化と見まね学習. 電子情報通信学会. (2001).
  68. 鮫島和行; 片桐憲一; 銅谷賢治; 川人光男. 複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御. 電子情報通信学会誌D-II. 84, 2092–2106 (2001).
  69. 鮫島和行, 銅谷賢治, 川人光男, 強化学習MOSAIC: 予測性によるシンボル化と見まね学習, 日本ロボット学会誌. 19, 9–14 (2001).
  70. 柴田智広; Schaal, S. ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣型眼球運動制御系の高速学習. 日本ロボット学会誌. 19, 468–475 (2001).
  71. 田端宏充; 山本憲司; 川人光男. 小脳皮質のシナプス可塑性モデルに基づくサルVOR適応のシミュレーション. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J84, 822-829 (2001).
  72. 多田充徳; 柴田智広; 今井正和; 小笠原司. 人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持/負荷力の同時計測装置の開発. 電子情報通信学会論文誌 D-II. J84, 1033–1044 (2001).
II. Meetings
  1. Schaal, S. Learning from demonstration. Neural Information Processing Systems-Natural and Synthetic, Denver , Dec. 1996, MIT Press, 1997, 1040–1046.
  2. Doya, K. Reinforcement learning in animals and robot. International Workshop on Brainware, Tokyo, Dec. 1996, 69–71.
  3. Atkeson, C. G.; Schaal, S. Robot learning from demonstration. International Conference on Machine Learning, Jan. 1997, 11–73.
  4. Schaal, S., Learning systems that move, Brandies University, Volen Center for Complex Systems, Waltham , USA , Jan. 1997.
  5. Atkeson, C. G.; Schaal, S. Learning tasks from a single demonstration. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97), Albuquerque, NM, April 1997, 1706–1712.
  6. Doya, K. How basal ganglia, cerebellum, and cerebral motor areas work together in sequential control tasks? Neural Control of Movement, Cancun, Mexico, April 1997, 28.
  7. Schaal, S. Visuomotor control of an unstable dynamical system. The Seventh Annual Meeting of Neural Control of Movement, Cancun, Mexico, April 1997, 30.
  8. Kawato, M. Learning Newtonian mechanics, 7th Annual Meeting of Neural Control of Movement, Cancun, Mexico, April 1997.
  9. Kawato, M. Internal models in the cerebellum: computational, behavioral and physiological studies, Montreal University Seminar Series, Montreal, Canada, April 1997.
  10. Kawato, M. Internal models for sensory-motor integration, Queen's University Neuroscience Series, Kingston , Canada , April 1997.
  11. Puetz, B.; Miyauchi, S.; Takino, R.; Fujimaki, N.; Sasaki, Y. Resintopy in visual imagery?. 3 rd International Conference for Mapping of the Human Brain, Copenhagen, Denmark, May 1997, S134.
  12. Imamizu, H.; Miyauchi, S.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Puetz, B.; Kawato, M. Separated modules for visuomotor control and learning in the cerebellum: A functional MRI study. 3rd International Conference for Mapping of the Human Brain, Copenhagen, Denmark, May 1997, 15, s598.
  13. Nakahara, H.; Doya, K.; Hikosaka, O.; Nagano, S. Multiple representations in the basal ganglia loops for sequential decision making. IEICE Neuro-Computing Workshop, Okinawa, June 1997, NC97 (24).
  14. Vijayakumar, S.; Schaal, S. Local dimensionality reduction for locally weighted learning. IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Monterey , CA , USA , July 1997, 220–225.
  15. Domen, K.; Koike, Y.; Kawato, M., Estimation of the relationship between surface electrical muscle stimulation and joint torques using an artificial neural network model, Proc. 8th World Congress of the International Rehabilitation Medicine , Kyoto, Japan, Aug. 1997, 141.
  16. Osu, R.; Uno, Y.; Koike, Y.; Kawato, M. Calculating optimal criteria for trajectory planning using observed monement data. Minnesota Conference on Vision for Reach and Grasp, Minneapolis Minnesota, Oct. 1997, 35–36.
  17. Nakahara, H.; Doya, K.; Hikosaka, O.; Nagano, S. Multiple representations in the basal ganglia loops for acquisition and execution of sequential motor control. 27th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 778.
  18. Okada, M.; Matsukawa, N.; Fukushima , K.; Kawato, M. A model of diffusion motion information along a line: Does visual system use a relaxation calculation? 27th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 173.
  19. Miall, C.; Imamizu, H.; Miyauchi, S. An fMRI study of topographic organization for the cerebellar cortex in coordinated movement. 27th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans , USA , Oct. 1997, 23, 748.
  20. Osu, R.; Gomi, H.; Domen, K.; Yoshioka, T.; Kawato, M. Decrease in joint stiffness during motor learning revealed from measured EMG signals. 27th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 202.
  21. Schweighofer, N.; Ando, H. A model of cerebellar self-organization. 27th Annual Meeting Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 921-2364.
  22. Domen, K.; Osu, R.; Yoshioka, T.; Kawato, M. Decrease in optimal performance indices for trajectory planning during motor learning. Society for Neuroscience 27 th Annual Meeting, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 202.
  23. Nakano, E.; Osu, R.; Imamizu, H.; Uno, Y.; Gomi, H.; Yosioka, T.; Kawato, M. Quantitative examinations of computational models for arm trajectory planning. 27 th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 2089.
  24. Imamizu, H.; Miyauchi, S.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Puetz, B.; Kawato, M. Cerebellar activities related to acquisition of the internal models for a new tool. Minnesota Conference on Vision for Reaching and Grasping, Minnesota, Oct. 1997, 27.
  25. Imamizu, H.; Miyauchi, S.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Puetz, B.; Kawato, M. Cerebellar activities related to acquisition of the internal models for a new tool. 27th Annual Meeting, Society for Neuroscience, New Orleans, USA, Oct. 1997, 23, 1053.
  26. Kawato, M. Internal models for visual-motor transformation and beyond. 1997 HFSP Group Meeting, Minneapolis , USA , Oct. 1997.
  27. Kawato, M. Internal models for visual-motor transformation: why, where and how? Vision for Reach and Grasp, Minneapolis , USA , Oct. 1997.
  28. Schaal, S., Biomimetics as research strategy in neuroinformatics. Daimler-Benz Research Center, Berlin, Oct. 1997.
  29. Schaal, S., From classical to biomimetic robotics. Workshop on Principles of Behaving Systems, Cambridge , UK , Oct. 1997.
  30. Kawamura, M.; Okada, M.; Hirai, Y. Analysis of a correlation type associative memory with one-to-many associations. ICONIP’97, Dunedin , New Zealand , Nov. 1997, 2, 885-889.
  31. Kawato, M., Cerebellar internal models as general-purpose computational engines for human intelligence: from visuo-motor coordination to communication. IEEE Tokyo Chapter, Kyoto, Japan, Nov. 1997.
  32. Schaal, S., On the hypothesis of internal forward models in motor control, Department of Kinesiology, Pennsylvania State University, University Park, USA, Nov. 1997.
  33. Doya, K., Birdsong learning: Behavior, neurons and computation. The 11th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Post-Conference Workshop on Imitation Learning, Breckenridge , USA , Dec. 1997.
  34. Kawato, M. Multiple internal models in the cerebellum. The 11th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Post-Conference Workshop: Can Artificial Cerebellar Models Compete to Control Robots? Breckenridge, Dec. 1997, NIPS’97 Workshop Notes, 17–19.
  35. Okada, M.; Shigemitsu, S.; Oda, Y., Hippocampal CA3 network and sparsely encoded associative memory model. The 11th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Post-Conference Workshop on Computational Models of Episodic Memory and Hippocampal Function, Breckenridge, USA, Dec. 1997
  36. Schaal, S.; Vijayakumar, S.; and Atkeson, C. G. Local dimensionality reduction. The 11th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Denver, Dec. 1997, MIT Press, 1998, 633–639.
  37. Spoelstra, J.; Arbib M.; Schweighofer, N., Cerebellar control of a simulated biomimetic manipulator for fast movements. The 11th Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Post-Conference Workshop on Cerebellum, Breckenridge , USA , Dec. 1997.
  38. Doya, K., Multiple representations in the basal ganglia loops for acquisition and execution of sequential motor control. University of Southern California Department of Computer Science Special Seminar, Los Angels, USA, Jan. 1998.
  39. Kawato, M. Internal models for motor control. Novartis Foundation Symposium 218: Sensory Guidance of Movement, London , Jan. 1998, 291–307.
  40. Schaal, S., Robot learning, the next generation. Los Angeles Associations for Computer Machinery (ACM), Los Angeles, USA, Jan. 1998.
  41. Vijayakumar, S.; Schaal S. Robust local learning in high dimensional spaces. 5th Joint Symposium on Neural Computation, San Diego, CA, Jan. 1998, 186–193.
  42. Kawato, M. Internal models for motor control. Open Meeting of Sensory Guidance of Movement, London, UK., Jan. 1998.
  43. Kawato, M. A computational model of cognitive and language functions of the human cerebellum. JST Forum for Researchers with Different Research Background, Hyogo, Japan, March 1998, 25.
  44. Doya, K. Models, reinforcement, and representation: Collaboration of cerebellum basal ganglia, and frontal cortex. 8th Annual Meeting, on Neural Control of Movement, Satellite Meeting on Computational Modeling, Key West, Florida, USA, April 1998.
  45. Kawato, M. Session chair: dynamic patterns in large network. NCM98: Satellite Meeting on Computational Modeling, Key West , USA , April. 1998.
  46. Kawato, M.; Muscles, mechanics, and control. NCM98: Satellite Meeting on Computational Modeling, Key West , USA , April. 1998.
  47. Kawato, M. Internal models in the cerebellum. Washington University School of Medicine: Seminar Series in Computational Neuroscience, St. Louis, USA, April 1998.
  48. Puetz, B.; Miyauchi, S.; Sakai , K.; Fujimaki, N.; Takino, R., Visual imagery—conscience at work. Brain Topography Today, April 1998.
  49. Schaal, S., Issues of motor learning, Workshop on Neural-Mechanical Interaction, Santa Fe Institute, April 1998.
  50. Schaal, S.; Sternad, D. Origins and violations of the 2/3 power law in rhythmic 3D movements. The Eighth Annual Meeting of Neural Control of Movement (NCM), Key West, USA, April 1998, A-1.
  51. Sternad, D.; Schaal, S. Segmentation of endpoint trajectories does not imply segmented control. The Eighth Annual Meeting of Neural Control of Movement (NCM), Key West, Florida, April 1998, F-6.
  52. Nakahara, H.; Doya, K.; Hikosaka, O. Reinforcement learning with multiple representations in the basal ganglia loops for sequential motor control. International Joint Conference on Neural Networks, Anchorage, May 1998, 1553–1558.
  53. Schaal, S., Nonlinear dynamics as a coherent framework for discrete and rhythmic movement primitives, 2nd International Conference on Cognitive and Neural Systems., Boston University, May 1998.
  54. Imamizu, H.; Miyauchi, S.; Tamada, T.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Puetz, B.; Yoshika, T.; Kawato, M. Multiple representations for vasomotor learning in the cerebellum: A functional MRI study. 4th International Conference on Functional Mapping of Human Brain, Montreal , Canada , June 1998, 7 (4), S819.
  55. Fujimaki, N.; Miyauchi, S.; Puetz, B.; Sasaki, Y.; Takino, R.; Sakai, K.; Tamada, T. Neural activity during judgement of visual character and word. 4th International Conference on Functional Mapping of the Human Brain, Montreal, Quebec, Canada, June 1998, S220.
  56. Schaal, S., A nonlinear dynamics approach to arm motor control, Workshop on "Animals, Locomotion, and Robotics", Minneapolis , Minnesota , June 1998.
  57. Shibata, T.; Schaal, S. Robot gaze stabilization based on study of the vestibulo-cerebellum. European Workshop on Learning Robots, University of Edinburgh, UK, July 1998, 84-94.
  58. Schweighofer, N.; Doya, K.; Kawato, M. A model of the electrophysiological properties of the inferior olive neurons. The 7th Annual Computational Neuroscience Meeting, Santa Barbara , Cal. , July 1998, 7, 143.
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