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年度

2017年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

国際会議 / International Conferences

  • Takuya Umedachi, “Design, manufacture, control strategy of soft-bodied robots in our daily environment,” IoT Research Workshop at British Embassy Tokyo, Sept. 2017 (招待講演).

  • J. Yamaoka, Y. Kawahara, Y. Kakehi, “ActMold: rapid prototyping of electronic circuits on 2.5d objects with interactive vacuum forming”, Proceeding SIGGRAPH ’17 ACM SIGGRAPH 2017 Studio, Jul. 2017.

  • K. Saito, T. Tachi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, “Design of a Beetle Inspired Deployable Wing,” Proceedings of the ASME IDETC/CIE2017, IDETC2017-67697, Cleveland, USA, Aug. 2017.

  • Takuya Umedachi, “Caterpilike: A caterpillar-like soft-bodied robot controlled by a decentralized control,” AMAM2017, Sapporo, Japan, June 2017.

  • R. Niiyama, Y. Kawahara, Y. Kuniyoshi, “Multimaterial 3D Reconstruction of Beetle Flapping-Wing Mechanisms”, AMAM2017, Sapporo, Japan, June 2017.

  • T. D. Ta, F. Okuya, Y. Kawahara, “LightTrace: Auto-router for Designing LED Based Applications with Conductive Inkjet Printing,” Proc. of the 1st Annual ACM Symposium on Computational Fabrication, Article No. 3, Cambridge, MA, USA, June 2017.

  • Y. Arai, S. Nishikawa, R. Niiyama, and Y. Kuniyoshi, “Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure”, ICRA Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics, May 2017.

  • Y. Yamauchi, T. Sai, T. Sakurai, and M. Takamiya, “Modeling of 3-Level Buck Converters in Discontinuous Conduction Mode for Stand-by Mode Power Supply”, IEEE International Symposium for Circuits and Systems (ISCAS), Baltimore, USA, May 2017.

  • Y. Narusue and Y. Kawahara, “Distributed Reactance Compensation for Printed Spiral Coils in Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE WPTC2017, pp.1-4, Taipei, Taiwan, May 2017.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “DC-Based Impedance Tuning Method Using Magnetic Saturation for Wireless Power Transfer,” Proc. of IEEE WPTC2017, pp.1-4, Taipei, Taiwan, May 2017.

  • Y. Kawahara, “Universal Information Network,” Microsoft Research Asia Academic Day 2017, N/A, Taiwan, May 2017.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 斉藤一哉,舘知宏,新山龍馬,川原圭博,”甲虫後翅の折り畳みに基づく展開翼の開発 ,” 日本応用数理学会 2017年 年会,2017, Sept. 2017.

  • 梅舘 拓也, 川原 圭博,”柔らかさを活かしたソフトロボットの設計、製造、 制御方策,” 第35回 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017,RSJ2017AC1F2-01, Sept. 2017 (招待講演).

  • W. Jiang, H. Zhu, T. Sasatani, Y. Narusue, M. Fukumoto, and Y. Kawahara, “A Design of an Asymmetric Resonator for Wirelessly Powered Wearable Ring Device,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-20, Sept. 2017.

  • T. D. Ta, F. Okuya, Y. Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Pattern Generation for Multiple Color LEDs Brightness Balance,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-24, Sept. 2017.

  • 平木剛史, 福嶋政期, 川原圭博, 苗村健, “ハンドヘルドプロジェクタを用いた空間分割型可視光通信の提案”, 日本バーチャルリアリティ学会大会, 1B3-02, Sep. 2017.

  • 斉藤一哉,舘知宏,新山龍馬,川原圭博,岡部洋二,”カブトムシ型展開翼の折線設計法 ,” 第59回構造強度に関する講演会,No. 59, 2A04, Aug. 2017.

  • 川原圭博,”IoTとロボティクスの進展とエンタテインメントへの波及,” Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC 2017),アカデミック・基盤技術,横浜, Aug. 2017 (招待講演).

  • 梅舘 拓也, 川原 圭博,”印刷技術で創るソフトロボット,” H29年度第1回PE研究会/第223回JOEM共催研究会「IoTセンシング・デバイス」・大阪/大阪大学産業科学研究所 I-117,n/a,Osaka, Japan, June 2017 (招待講演).

  • 川原圭博,”農業分野のIoTxクラウド活用によるイノベーション,” 一般社団法人クラウド活用・地域ICT投資促進協議会 (CLOUDIL),クラウドかんたん活用セミナー,福島, June 2017 (基調講演).

  • 川原圭博,”低コストセンシング技術とそのユースケース,” 生産技術研究奨励会 食料生産技術特別研究会,RC93 第3回,東京, May 2017 (招待講演).

  • 高宮 真, IoT・”ウエアラブル機器の小型化・低電力化に向けたMHz集積電源回路システム”, 日本能率協会 第32回電源システム技術シンポジウム「革新に挑むMHz高周波スイッチング電源技術」, 幕張, Apr. 2017.

展示会 / Exhibition

  • H. Sato, K. Nakahara, K.Narumi, Y.Kakehi, R.Niiyama, Y.Kawahara, “Papilion”, Ars Electronica Festival 2017

  • H. Agrawal, J. Yamaoka, Y. Kakehi, “(Author)rise”, Ars Electronica Festival 2017

書籍,総説,その他 / Reviews, Books, and Others

  • 鳴海紘也,”印刷技術を使った軽くてやわらかいモーター,” サイエンスゲート,To Appear, Jan. 2018.

  • 鳴海紘也,川原圭博,”プラスチックフィルムと印刷技術による薄く柔軟なモータ,” プラスチックス,Vol.68, No.11, pp.68-72, Nov. 2017.

2016年度

論文誌・学会誌 / Journals and Magazines

受賞歴 / Awards

国際会議 / International Conferences

  • A. Hashizume, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Receiver Localization for a Wireless Power Transfer System with a 2D Relay Resonator Array,” Proc. IEEE International Conference on Computational Electromagnetics (ICCEM 2017), To Appear, Kumamoto, Japan, March 2017.

  • Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Multiple-Half-Wave Resonator for Wireless Power Transfer Using Magnetic Resonant Coupling,” Proc. IEEE International Conference on Computational Electromagnetics (ICCEM 2017), 2B1.3, Kumamoto, Japan, March 2017 (Invited).

  • T. Iizuka, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “A Planning Simulation Tool for Energy Harvesting Applications”, Adjunct Proc. 13th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing Networking and Services (MUSICAL 2016), pp.177-182, Nov. 2016.

  • T. Umedachi and B.A. Trimmer, “Autonomous Decentralized Control for Soft-bodied Caterpillar-like Modular Robot Exploiting Large and Continuum Deformation,” Proc. of IROS 2016, TuT12.8, Daejeon, Korea, Oct. 2016.

  • R. Niiyama, “Bio-inspired Machines”, Korea Robot Conference (KRC) International Robot Tech Forum, Oct. 2016.

  • Takefumi Hiraki *, Koya Narumi *, Koji Yatani, and Yoshihiro Kawahara, “Phones on Wheels: Exploring Interaction for Smartphones with Kinetic Capabilities,” Adj. Proc. UIST 2016, pp. 121-122, Tokyo, Japan, Oct. 2016 (* Joint First Authors).

  • T. Umedachi, “Creating Soft-bodied Movable Electric Device Inspired by Living Systems”, SmaSys 2016, 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART SYSTEMS ENGINEERING 2016, Oct 2016.

  • T. Hiraki, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, “Basic Estimation of Internal Power Harvesting in the Mouth Cavity,” Adj. Proc. of ACM UbiComp 2016, pp. 954-957, Heidelberg, Germany, Sept. 2016.

  • Y. Kawahara, “Digital Fabrication Technologies for On-Skin Electronics,” Ubicomp/ISWC’16 Adjunct, — , Heidelberg, Germany , Sept. 2016.

  • Y. Kawahara, “Intersection of Digital Fabrication and Soft Robots,” Berkeley Institute of Design Weekly Seminar, Summer 2016 , Berkeley, CA, July 2016.

  • T. Sasatani, Y. Narusue, Y. Kawahara, and T. Asami, “Genetic Algorithm-Based Design of Receiving Resonator Arrays for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling,” Proc. of IEEE WPTC 2016, pp 1–4, Aveiro, Portugal, May 2016.

  • Y. Kawahara, “Internet of Autonomous Things,” Design, Test, Integration & Packaging of MEMS/MOEMS, To Appear, Budapest, Hungary, May 2016.

国内会議 / Domestic Conferences

  • 柴田直人,梅舘拓也,川原圭博,浅見徹,”ソフトロボットと一括造形する大変形センサの開発,” 22nd Robotics Symposia,pp.317 – 321, March 2017.

  • 内田直樹,川原圭博,浅見徹,”通信用光ファイバーを用いた石英ガラスのデジタルファブリケーション,” 情報処理学会 全国大会 2017,4S-06, March 2017 (学生奨励賞).

  • T. Ta D., F. Okuya, Y. Kawahara, and T. Asami, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Inkjet Printed Pattern Generation for Brightness Balancing of Multiple LEDs,” 情報処理学会第79回全国大会, 1E-03, March 2017.

  • 石毛真修,高木雅,池内尚史,川原圭博,浅見徹,”スマートフォンを用いた間欠的センシングのための外付け電源管理システムの設計,” 情報処理学会全国大会,5S-06, March 2017 (学生奨励賞受賞).

  • 中原健一,鳴海紘也,川原圭博,浅見徹,”電気回路と一体で印刷可能なアクチュエータによる動的インターフェイス及びロボットの試作,” 情報処理学会全国大会,4ZA-04, March 2017 (学生奨励賞受賞).

  • 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,”線形・2次関数で学習した畳み込みニューラルネットワークによる3次関数の相関,” 情報処理学会全国大会,4M-02, March 2017.

  • 成末義哲,川原圭博,浅見徹,”半波長の整数倍の電気長を有する共振器構造の実装評価,” 信学総大,B-21-11, March 2017.

  • 池内尚史,高木雅,石毛真修,角谷和宣,川原圭博,浅見徹 ,”Android スマートフォン遠隔起動トリガの遠隔監視システム,” 信学総大,B-18-2, March 2017.

  • 笹谷拓也,成末義哲,川原圭博,浅見徹,”磁界共振結合型無線電力伝送ツールキットの設計および実装,” 信学総大,B-18-40, March 2017.

  • 高木雅,池内尚史,川原圭博,浅見徹,”Android端末による間欠センシングのためのマイクロ波給電を用いた選択的遠隔起動トリガ,” 信学総大,B-18-1, March 2017.

  • 西澤勇輝,成末義哲,川原圭博,浅見徹,”無線電力伝送に向けた低損失な両面薄膜コイル形状に関する検討,” 信学総大,B-21-12, March 2017.

  • 宇野祐輝,崔 通,星 貴之,桜井貴康,高宮 真, “超音波ワイヤレス給電の距離・位置ずれ依存の実測”, 信学総大,B-21-26, March 2017.

  • 梅舘拓也,B.A. Trimmer,川原圭博,”イモムシ型ソフトロボットの柔らかさとロコモーションの関係,” 第29回自律分散システム・シンポジウム予稿集, 1A1-3,Jan. 2017.

  • 川原圭博,”万有情報網の構築に向けて,” 2016年度第3回エネルギーハーベスティングコンソーシアム総会,–,東京, Dec. 2016.

  • 川原圭博,”情報技術の転換点とその先,” 日本産業機械工業会,環境ビジネス委員会講演会, Dec. 2016.

  • Y. Kawahara, “IoT for Farming,” Prof. of the 20th SANKEN International Symposium, –, Osaka, Dec. 2016 (Invited Talk).

  • 新井 悠介,西川 鋭,新山 龍馬,國吉 康夫, “Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec. 2016.

  • 臼井喜紀,新山龍馬,國吉康夫, “やわらかい表情ロボットのための変形する口の開発”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec. 2016.

  • 木村友哉,金子喬,新山龍馬,國吉康夫, “事前進化させた複数ロボットの合成による多機能ソフトロボットの身体自動設計”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec. 2016.

  • 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹, “最小全域木の辺長の総和を用いた二変数間に存在する関係性評価手法”, 第19回情報論的学習理論ワークショップ, D2-1, Nov. 2016.

  • 水谷陽太,笹谷拓也,成末義哲,川原圭博,浅見徹, “受電器アレイとシート型送電器を用いた電界結合型無線電力伝送における極板形状に関する一検討”, 信学技報, vol.116,no.321,WPT2016-38,pp.7-11, Nov. 2016.

  • 梅舘拓也, “粘菌,イモムシからひも解く柔らかいロボットの自律分散制御”, 第29回マルチボディダイナミクス研究会, Nov. 2016.

  • 池内尚史,高木雅,川原圭博,浅見徹, “マイクロ波給電を用いたAndroid スマートフォンの遠隔起動トリガ実験的検討”, 情処学研報, 2016-UBI-52(10), Oct. 2016.

  • 新山龍馬, “ソフト・ロボティクス入門”, 日本ロボット学会 第101回 ロボット工学セミナー, Sep. 2016.

  • 新山龍馬, “印刷するセンサと能動IoTノードとしてのロボット”,  日本機械学会年次大会先端技術フォーラム「IoTとM2M 」, Sep. 2016.

  • 中原健一,鳴海紘也,川原圭博,浅見徹,”銀ナノインク回路の過電流からの防護に向けた発熱量分布の可視化,” 信学ソ大 2016,B-18-5, Sept. 2016.

  • 西澤勇輝,成末義哲,川原圭博,浅見徹,”無線電力伝送に向けた両面薄膜コイルにおける寄生キャパシタンスの影響と共振器特性の評価,” 信学ソ大 2016,B-21-14, Sept. 2016.

  • 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,”ビッグデータの変数間の関係性概評を目指した無作為抽出データに基づく最小全域木の辺長総和法,” 信学ソ大 2016,A-10-4, Aug. 2016.

  • Y. Kawahara, “Guide by the side,” TEDxHaneda 2016, Talk, July 2016.

  • 橋爪崇弘, 笹谷拓也, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹,”銀ナノインクを用いた非接触読み取り可能なパッシブ型静電容量式圧力センサと着圧測定への応用,” DICOMO 2016,4G-1, pp.840-845, July 2016.

  • 飯塚達哉, 成末義哲, 川原圭博, 浅見徹,”エネルギーハーベスティング型アプリケーション設計を最適化する電力収支シミュレータ,” DICOMO 2016,5E-4, pp.1051-1061, July 2016.

  • 小山裕己, 五十嵐健夫, 井尻敬, 稲田慎, 白石公, 中沢一雄
    VC/GCAD 合同シンポジウム 2017, 2017年6月 22-23日
    Conference name, venue Conference name, venue, January 31, 2017

展示会 / Exhibition

書籍,総説,その他 / Reviews, Books, and Others

  • 筧 康明,”Ars Electronica 2016参加報告” 映像情報メディア学会誌, Vol. 71, No. 2, March 2017.

  • 川原圭博,”印刷エレクトロニクス技術 Printed Electronics Technology,” 日本ロボット学会誌,Vol.35, No.2, pp.101-104, 2017, March 2017.