| 2017.01 |
Adjustable response of a robotic arm by switching paths of an actuator network system
Takuma HASHIZUME, Yoshihiro NAKATA, Yutaka NAKAMURA, and Hiroshi ISHIGURO
The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017)
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| 2017.01 |
A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules
Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 22nd 2017)
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| 2017.01 |
Switching locomotion of a four-legged robot by changing the connection patterns of an actuator network system
Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017)
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| 2017.01 |
Effect of the cervical structure on the operability of tele-operated humanoid head
Kenta Maeda, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura and Hiroshi Ishiguro
The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2017)
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| 2017.01 |
「螺旋型磁石を用いない気ねじアクチュエータの静推力特性」
松岡源大，酒井昌彦，仲田佳弘，石黒浩，平田勝弘
リニアドライブ研究会
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| 2017.01 |
「対話意欲を喚起する要因の人－アンドロイド間比較」
内田貴久, 港隆史, 石黒浩
第171回 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会（SIGHCI171）
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| 2017.03 |
Robot's Delight - A Lyrical Exposition on Learning by Imitation from Human-human Interaction
Dylan F. Glas, Malcolm Doering, Phoebe Liu, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
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| 2017.03 |
Semi-supervised ensemble DNN acoustic model training
S.Li, X.Lu, S.Sakai, M.Mimura, and T.Kawahara
IEEE-ICASSP
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| 2017.03 |
Body-swapping Experiment with an Android - Investigation of The Relationship Between Agency and a Sense of Ownership Toward a Different Body
Maša Jazbec, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Masataka Okubo, Christian Peñaloza
The 2017 Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017)
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| 2017.03 |
「ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化」
松岡源大，酒井昌彦，仲田佳弘，新口昇，石黒浩，平田勝弘
インタラクション2017
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| 2017.03 |
「遠隔音声認識のためのブラインド音源分離に基づくビームフォーマ」
島田一希, 坂東宜昭, 板倉光佑, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也
情報処理学会全国大会
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| 2017.03 |
「自律型アンドロイドのキャラクタ表現のための対話の振る舞い制御」
山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会全国大会
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| 2017.03 |
「傾聴対話システムにおける自分語りを含む多様な聞き手応答の生成」
石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会全国大会
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| 2017.03 |
「自律型アンドロイドによる対話における「同調的笑い」の生成」
勝見久央, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会全国大会
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| 2017.03 |
「ニューラルネットによる音声対話における非言語的振る舞いの検出」
稲熊寛文, 井上昂治, 河原達也
情報処理学会全国大会
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| 2017.03 |
「LSTM-CTCによる音声対話におけるsocial signalsの検出」
稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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| 2017.03 |
「フィラーの韻律的特徴と形態および生起位置との関係の分析」
中村静, 中西亮輔, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.03 |
「円滑な発話権制御のための談話行為の連鎖に基づく フィラーの生起と形態の予測」
中西亮輔, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.03 |
Emotion recognition by combining prosody with text information and assessment selection for human-robot interaction
Yuanchao Li, Inoue Koji, Shizuka Nakamura, Katsuya Takanashi, IshiCarlos Toshinori, and Tatsuya Kawahara
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.03 |
「驚き発話に伴う表情や動作の分析」
石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩
日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
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| 2017.03 |
「ロボット動作生成の為の談話機能推定」
劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩
日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
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| 2017.03 |
Automatic labelling for DNN pitch classification
Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro
日本音響学会2017年春季研究発表会 (ASJ2017 Spring)
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| 2017.03 |
「DAEを用いたリアルタイム遠隔音声認識」
井上昂治, 三村正人, 石井カルロス寿憲, 坂井信輔, 河原達也.
日本音響学会研究発表会
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| 2017.03 |
「聞き手の多様なふるまいに基づく対話エンゲージメントの推定」
井上昂治, Lala Divesh, 高梨克也, 河原達也
日本音響学会研究発表会
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| 2017.05 |
Show, Attend and Interact: Perceivable Human-Robot Social Interaction through Neural Attention Q-Network
Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
2017 IEEE International Conference Robotics and Automation
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| 2017.05 |
Triadic Human-Robot Conversation for Easier Disclosing: A Case Study Involving Individuals with Autism Spectrum Disorder
J. Shimaya, Y. Yoshikawa, H. Kumazaki, Y. Matsumoto, M. Kikuchi, H. Ishiguro, M. Miyao
International Meeting for Autism Research 2017 (IMFAR 2017)
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| 2017.05 |
Emotional State Estimation Using a Modified Gradient-Based Neural Architecture with Weighted Estimates
Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro
The International Joint Conference on Neural Network (IJCNN 2017)
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| 2017.05 |
「自律型アンドロイドによる対話における同調的笑いの生成」
勝見久央, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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| 2017.05 |
「アンドロイドルU：社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み」
窪田智徳，小川浩平，石黒浩
人工知能学会(JSAI2017)
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| 2017.05 |
「選択式対話が人の想像力にもたらす影響のフィールドでの検証」
渡辺 美紀、小川 浩平、石黒 浩、濱口秀氏
人工知能学会(JSAI2017)
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| 2017.06 |
A conversational dialogue manager for the humanoid robot ERICA
P.Milhorat, D.Lala, K.Inoue, Z.Tianyu, M.Ishida, K.Takanashi, S.Nakamura, and T.Kawahara
Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
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| 2017.06 |
「抱擁型ロボットによる擬似的スキンシップが自閉スペクトラム症児にもたらす可能性」
住岡英信
第113回日本精神神経学会学術総会
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| 2017.07 |
「End-to-endモデルによるsocial signals検出および音声認識との統合」
稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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| 2017.08 |
Study Investigating the Ease of Talking Via a Robot TeleOperated from Same or Different Rooms
Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
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| 2017.08 |
A Robot Counseling System –What kinds of topics do we prefer to disclose to robots?
Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
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| 2017.08 |
An Android Architecture for Bio-inspired Honest Signalling in Human-Humanoid Interaction
Rosario Sorbelloa, Salvatore Tramonte, Carmelo Cali, Marcello Giardina, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella
Biologically Inspired Cognitive Architectures 2017 (BICA 2017)
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| 2017.08 |
Augmented Embodied Emotions by Geminoid Robot induced by Human Bio-feedback Brain Features in a Musical Experience
Rosario Sorbelloa, Salvatore Tramonte, Marcello Giardina, Carmelo Cali, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Antonio Chella
Biologically Inspired Cognitive Architectures 2017 (BICA 2017)
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| 2017.08 |
Turn-taking Estimation Model Based on Joint Embedding of Lexical and Prosodic Contents
Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Motion analysis in vocalized surprise expressions
Carlos T. Ishi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Prosodic analysis of attention-drawing speech
Carlos T. Ishi, Jun Arai, Norihiro Hagita
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Combined multi-channel NMF-based robust beamforming for noisy speech recognition
M.Mimura, Y.Bando, K.Shimada, S.Sakai, K.Yoshii, and T.Kawahara
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Social signal detection in spontaneous dialogue using bidirectional LSTM-CTC
H.Inaguma, K.Inoue, M.Mimura, and T.Kawahara
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Analysis of the relationship between prosodic features of fillers and its forms or occurrence positions
S.Nakamura, R.Nakanishi, K.Takanashi, and T.Kawahara
Interspeech 2017
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| 2017.08 |
Argumentative dialogue system based on argumentation structures
Ryuichiro Higashinaka, Kazuki Sakai, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Tsunehiro Arimoto, Takaaki Fukutomi, KiyoakiMatsui, Yusuke Ijima, Hiroaki Ito, Shoko Araki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, and Yoshihiro Matsuo
Proceedings of the 21st workshop on the semantics and pragmatics of dialogue(SemDial2017)
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| 2017.08 |
Attentive listening system with backchanneling, response generation and flexible turn-taking
D.Lala, P.Milhorat, K.Inoue, M.Ishida, K.Takanashi, and T.Kawahara
SIGdial Meeting Discourse & Dialogue
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| 2017.08 |
「再帰型ニューラルネットワークを用いたセミブラインド音声分離・強調」
和気雅弥, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也
電子情報通信学会研究会(SP)
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| 2017.08 |
「雑音環境下音声認識のための多チャネル非負値行列因子分解に基づく教師なしビームフォーマ」
島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也
電子情報通信学会研究会(SP)
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| 2017.09 |
Probabilistic nod generation model based on estimated utterance categories
Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
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| 2017.09 |
Motion analysis in vocalized surprise expressions and motion generation in android robots
Carlos T. Ishi, Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
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| 2017.09 |
Semi-blind speech enhancement based on recurrent neural network for source separation and dereverberation
M.Wake, Y.Bando, M.Mimura, K.Itoyama, K.Yoshii, and T.Kawahara
IEEE Machine Learning for Signal Processing Workshop (MLSP)
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| 2017.09 |
「接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化」
塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩
第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）
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| 2017.09 |
Effect of Utterance Synchronized Gaze Pattern on Response Time during Human-Robot Interaction
Jani Even, Carlos T. Ishi, Hiroshi Ishiguro
日本音響学会2017年秋季研究発表会
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| 2017.09 |
「End-to-endモデルによる音声対話中のsocial signalsの検出」
稲熊寛文, 井上昂治, 三村正人, 河原達也
日本音響学会2017年秋季研究発表会
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| 2017.09 |
「潜在キャラクタモデルによる聞き手のふるまいに基づく 対話エンゲージメントの推定.」
井上昂治, Lala Divesh, 吉井和佳, 高梨克也, 河原達也
日本音響学会2017年秋季研究発表会
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| 2017.09 |
「人とロボットの相互理解を目指した心のアーキテクチャの提案」
小山虎・石黒浩
日本認知科学会第34回大会
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| 2017.09 |
「ロボットによる傾聴を通じた自己開示の促進」
内田貴久，高橋英之，伴碧，島谷二郎，吉川雄一郎，石黒浩
日本認知科学会第34回大会
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| 2017.10 |
Body-swapping experiment with an android robot Investigation of the relationship between agency and a sense of ownership toward a different body
Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fumio Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro
The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
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| 2017.10 |
Emotional or Social?: How to Enhance Human-Robot Social Bonding
Naoki Koyama, Kazuaki Tanaka, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro
The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
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| 2017.10 |
Endocrinological Responses to a New Interactive HMI for a Straddle-type Vehicle - A Pilot Study
Takashi Suegami, Hidenobu Sumioka, Fumio Obayashi, Kyonosuke Ichii, Yoshinori Harada, Hiroshi Daimoto, Aya Nakae, Hiroshi Ishiguro
The 5th annual International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2017)
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| 2017.10 |
Indirect conversation via a desktop humanoid robot to enhance verbal communication with adolescents with autism spectrum disorder
Jiro Shimaya, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao and Hiroshi Ishiguro
国際自閉症カンファレンス東京２０１７
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| 2017.10 |
「自律型アンドロイドの対話の振る舞い制御モデルによる キャラクタ表現法の検討」
山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.10 |
「潜在キャラクタモデルによるリアルタイム対話エンゲージメント推定」
井上昂治, Divesh Lala, Pierrick Milhorat, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.10 |
「自律型アンドロイドERICAにおける多様な聞き手応答を用いた傾聴対話」
井上昂治, Divesh Lala, Pierrick Milhorat, 石田真也, 趙天雨, 高梨克也, 河原達也
人工知能学会研究会（SIG-SLUD）
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| 2017.11 |
Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human-Robot Conversation
Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Tsunehiro Arimoto, Hiroaki Sugiyama and Hiroshi Ishiguro
AAAI 2017 Fall Symposium Series
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| 2017.11 |
Detection of social signals for recognizing engagement in human-robot interaction
D.Lala, K.Inoue, P.Milhorat, and T.Kawahara
AAAI Fall Sympo. Natural Communication for Human-Robot Collaboration
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| 2017.11 |
Human robot touch and hug interaction
Masahiro Shiomi
Human-Robot Interaction (HRI) Conference Program Committee Symposium
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| 2017.11 |
Joint learning of dialog act segmentation and recognition in spoken dialog using neural networks
T.Zhao and T.Kawahara
IJCNLP
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| 2017.11 |
Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations
Kazuki Sakai, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
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| 2017.11 |
Understanding anthropomorphism: Anthropomorphism is not a reverse process of dehumanization
Jakub Zlotowski, Hidenobu Sumioka, Christoph Bartneck, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
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| 2017.11 |
Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior
Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
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| 2017.11 |
Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction
Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
The 9th International Conference on Social Robotics(ICSR2017)
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| 2017.11 |
DNN Based Pitch Estimation Using Microphone Array
Jani Even, Carlos T. Ishii, Hiroshi Ishiguro
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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| 2017.11 |
「アンドロイドの動作生成に向けた自然対話中のジェスチャの認識および分類に関 する検討」
町屋敷大地, 石井カルロス寿憲, 劉超然, 石黒浩
第49回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
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| 2017.12 |
Emotion recognition by combining prosody and sentiment analysis for expressing reactive emotion by humanoid robot
Y.Li, C.T.Ishi, N.Ward, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
APSIPA ASC
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| 2017.12 |
Cross-domain speech recognition using nonparallel corpora with cycle-consistent adversarial networks
M.Mimura, S.Sakai, and T.Kawahara
IEEE Workshop Automatic Speech Recognition & Understanding (ASRU)
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| 2017.12 |
Joint learning of dialog act segmentation and recognition using neural networks
Tianyu Zhao and Tatsuya Kawahara
情報処理学会研究会(SIG-SLP)
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