研究成果

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2018年

論文

2018年研究成果一覧(論文)
2018.01 I hear your yes-no questions: Children's response tendencies to a humanoid robot Mako Okanda, Yue Zhou, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Shoji Itakura Infant and Child Development (published online)
2018.01 Multiple-Robot Conversational Patterns for Concealing Incoherent Responses Tsunehiro Arimoto, Yuichiro Yoshikawa and Hiroshi Ishiguro International Journal of Social Robotics
2018.01 「実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発」 有本庸浩,飯尾尊優,吉川雄一郎,石黒浩 電子情報通信学会論文誌 D, J101-D No.1
2018.01 「潜在キャラクタモデルによる聞き手のふるまいに基づく 対話エンゲージメントの推定」 井上昂治, Divesh Lala, 吉井和佳, 高梨克也, 河原達也. 人工知能学会論文誌, Vol.33, No.1, pp.DSH--F_1--12
2018.02 Can Robotic Systems Promote Self-disclosure in Adolescents with Autism Spectrum Disorder? A Pilot Study Hirokazu Kumazaki, Zachary Warren, Amy Swanson, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hideyuki Takahashi, Nilanjan Sarkar, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura, Yoshio Minabe, Mitsuru Kikuchi Frontiers in Psychiatry, Volume 9, No.36
2018.02 「遠隔対話ロボットと連動して振る舞う陪席ロボットによる遠隔話者の社会的存在感の向上」 有本庸浩,吉川雄一朗,石黒浩 電子情報通信学会論文誌, Vol.J101-D, No.2
2018.02 「ロボットの情動的かつ社会的表情による人の親密さの強化」 田中一晶, 小山直毅, 小川浩平, 石黒浩 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.2
2018.03 Periodicity, spectral and electroglottographic analyses of pressed voice in expressive speech Carlos T. Ishi, Jun Arai Acoustic Science and Technology

会議

2018年研究成果一覧(会議)
2018.01 「テキストチャットによるクレーム対応における話者の怒り感情を抑制する対話エージェント」 倉本到, 馬場惇, 小川浩平, 吉川雄一郎, 川端貴幸, 石黒浩 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)研究会
2018.02 「CTCによる文字単位のモデルを併用したattentionによる単語単位の end-to-end音声認識」 上乃聖, 稲熊寛文, 三村正人, 河原達也 情報処理学会研究会(SIG-SLP)
2018.02 「磁気ねじ駆動リニアアクチュエータのセンサレス力制御の提案」 部矢(へや) 明, 仲田佳弘, 酒井昌彦, 石黒浩, 平田勝弘 電気学会リニアドライブ研究会
2018.03 「敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化」 西村 優祐、中村 泰、石黒 浩 情報処理学会MPS研究会第117回研究会
2018.03 「共感・発話促進のための多様な聞き手応答を生成する傾聴対話システム」 石田真也, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会第80回全国大会
2018.03 「初対面対話における好感の生成と発話構成要素の予測のモデル」 田中滉己, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会第80回全国大会
2018.03 「自律型アンドロイドのキャラクタ表現のための 対話の振る舞い制御モデルの構築と評価」 山本賢太, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会第80回全国大会
2018.03 「相槌・フィラー予測とのマルチタスク学習による円滑なターンテイキング」 原康平, 井上昂治, 高梨克也, 河原達也 情報処理学会第80回全国大会
2018.03 「対話アンドロイドに価値観を帰属させる必要性」 内田貴久,港隆史,石黒浩 情報処理学会第80回全国大会
2018.03 「共感表出と発話促進のための聞き手応答を生成する傾聴対話システム」 石田真也, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也 人工知能学会研究会(SIG-SLUD)
2018.03 「車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討」 八木聡明, 仲田佳弘,中村泰,石黒浩 第23回ロボティクスシンポジア
2018.03 「マルチチャネル非負値行列因子分解に基づく ビームフォーミングを用いた雑音環境下音声認識」 島田一希, 坂東宜昭, 三村正人, 糸山克寿, 吉井和佳, 河原達也 電子情報通信学会研究会(SP)
2018.03 「自律型アンドロイドERICAにおけるエンゲージメント推定に基づく 音声対話システム」 井上昂治, Lala Divesh, 高梨克也, 河原達也 日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)
2018.03 「文字単位のモデルを併用した単語単位のEnd-to-End音声認識」 上乃聖, 稲熊寛文, 三村正人, 河原達也 日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)
2018.03 「対話音声に伴う手振りの分析と分類の検討」 石井カルロス寿憲, 三方瑠祐, 石黒浩 日本音響学会2018年春季研究発表会 (ASJ2018 Spring)

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