五十嵐プロジェクト
PUBLICATIONS
2014
. Kentaro Ishii, Youichi Kamiyama, Wirawit Chaochaisit, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,
Delivering Electricity to Home Appliances by Mobile Robots.

The 31st IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.    project »

. Jun Kato, Takeo Igarashi,
VisionSketch: Integrated Support for Example-Centric Programming of Image Processing Applications.

In GI '14: Proceedings of the 2014 Graphics Interface Conference, 2014.    Video: youtube project »

. Makoto Nakajima, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi,
Offline Painted Media for Digital Animation Authoring.

In Proceedings of the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2014), 2014.    Video: youtube project »

. Fangzhou Wang, Yang Li, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi,
Hierarchical route maps for efficient navigation.

In Proceedings of the 19th international conference on Intelligent User Interfaces (IUI '14), 169-178.    Best Paper Award    PDF PDF    Video: youtube project »

2013
. Masaaki Miki, Lifeng Zhu, Jun Mitani, Takeo Igarashi,
Stress Tensors in Surface Parameterizations,

Mathematical Progress in Expressive Image Synthesis (MEIS 2013), Oct 21-23, 2013, Fukuoka.   
PDF PDF    Video: flickr project »

. Su-Ian Eugene Lei, Ying-Chieh Chen, Hsiang-Ting Chen, Chun-Fa Chang,
Interactive Physics-based Ink Splattering Art Creation.

The 21st Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2013), Volume 32, Number 7, Oct 7-9, Singapore.    PDF PDF    Video: youtube

. Daniel Saakes, Vipul Choudhary, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,
A Teleoperating Interface for Ground Vehicles using Autonomous Flying Cameras.

In Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT '13). Dec. 2013. Best Paper Award    PDF PDF    Video: vimeo project »

. Naoki Sasaki, Hsiang-Ting Chen, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi.,
Facetons: Face Primitives with Adaptive Bounds for Architecture Building in Virtual Environment.

In Proceedings of the 19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '13). pp. 77-82, Oct. 6-9, ACM, 2013. Best Paper Award    PDF PDF    Video: YouTube project »

. Daniel Saakes, Thomas Cambazard, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,
PacCAM: Material Capture and Interactive 2D Packing for Efficient Material Usage on CNC Cutting Machines.

The 26th annual ACM symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2013), Oct 8-11, St ANDREWS, UK.    PDF PDF    Video: vimeo project »

. Myung Geol Choi, Seung-Tak Noh, Taku Komura, and Takeo Igarashi,
Dynamic Comics for Hierarchical Abstraction of 3D Animation Data.

The 21st Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2013), Volume 32, Number 7, Oct 7-9, Singapore.    PDF PDF    Video: YouTube project »

. Lifeng Zhu, Takeo Igarashi, and Jun Mitani,
Soft Folding.

The 21st Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2013), Volume 32, Number 7, Oct 7-9, Singapore. Best Paper Award    PDF PDF    Video: YouTube project »

. Yumiko Nagai, Takeshi Sunaga, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami,
Activity Based Design for Real-Life Technology,

International Congress of the International Association of Societies of Design Research 2013 (IASDR Congress 2013), Aug. 26 - 29, 2013, Tokyo. PDF PDF project »

. 小山裕己,五十嵐健夫,井尻敬,稲田慎,白石公,中沢一雄,
マルチタッチによる弾性体オブジェクトとのインタラクション手法の開発とその応用.

VC/GCAD 合同シンポジウム 2013, 2013年6月 22-23日。

. 小山裕己,五十嵐健夫,
三次元キャラクタアニメーションのための視線方向依存な弾性ロッドシミュレーション制御手法.

VC/GCAD 合同シンポジウム 2013, 2013年6月 22-23日。
project »

. 中嶋誠,助川正人,黒岩司,五十嵐健夫,
アナログ画材を用いたアニメーショ ンの作成を支援するシステム.

VC/GCAD 合同シンポジウム 2013, 2013年6月 22-23日。

. 三木優彰,三谷純,五十嵐健夫,
Grasshopper上のインタラクティブかつリアルタイムな有限要素解析インターフェースの開発.

第18回計算工学講演会、 東京駒場、 2013年6月。    PDF PDF

. Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi,
Picode: Inline Photos Representing Posture Data in Source Code,

The ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2013), Engineering Notes, Apr. 27 - May 2, 2013, Paris. Best Paper Honorable Mention Award   
PDF PDF project »

. Sunao Hashimoto, Ryohei Suzuki, Youichi Kamiyama, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,
LightCloth: Senseable Illuminating Optical Fiber Cloth for Creating Interactive Surfaces,

The ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2013), Notes and Video Showcase, Apr. 27 - May 2, 2013, Paris.
   PDF PDF    Video: YouTube(1:33) project »

. 渡邊 恵太,樋口 文人,稲見 昌彦,五十嵐 健夫,
複数ダミーカーソル中における自分自身のカーソル特定.

情報処理学会・インタラクション 2013、科学未来館、 2/28 - 3/2。    project »

2012
. 渡邊 恵太, 神山 洋一, 門城 拓, 松田 聖大, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫,
AirSketcher: 扇風機の直接的な風の教示手法,
コンピュータソフトウェア(日本ソフトウェア科学会論文誌)、 Vol.29, No.4, pp.287-298、 2012年11月。
project »
. Oliver Mattausch, Daniel Scherzer, Michael Wimmer, Takeo Igarashi,
Tessellation-Independent Smooth Shadow Boundaries.

Computer Graphics Forum 31(4), pp.1465-1470 (2012)    PDF PDF

. Manfred Lau, Jun Mitani, Takeo Igarashi
Digital Fabrication,

IEEE Computer 45(12), pp.76-79 (2012)    PDF PDF

. Juncong Lin, Takeo Igarashi, Jun Mitani, Minghong Liao, Ying He,
A Sketching Interface for Sitting Pose Design in the Virtual Environment

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 18(11): pp.1979-1991 (2012)
   PDF PDF

. Martin Levihn, Takeo Igarashi, Mike Stilman,
Multi-robot multi-object rearrangement in assignment space,

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), pp.5255-5261, Oct. 2012, Portugal.    PDF PDF

. 渡邊 恵太,石川 直樹,栗原 一貴,稲見 昌彦,五十嵐 健夫,
TimeFiller:生活を無理なくコンテンツで満たすメディアプラットフォーム,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.13-18、青森三沢、12月6-8日。    PDF PDF

. 橋本 直,盧 承鐸,山中 太記,神山 洋一,稲見 昌彦,五十嵐 健夫,
Lighty: ロボティック照明のためのペインティングインタフェース,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.25-30、青森三沢、12月6-8日。   PDF PDF    Video: YouTube(3:47) project »

. 石井 健太郎,米 海鵬,馬 雷,Natsuda Laokulrat,稲見 昌彦,五十嵐 健夫,
Pebbles: 自律ロボットの移動経路をデザインするタンジブルデバイス,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.37-42、青森三沢、12月6-8日。    PDF PDF    project »

. 五十嵐 健夫,佐々木 直,坂本 大介,
面を基本要素とした3次元モデリング,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.49-54、青森三沢、12月6-8日。    PDF PDF

. 五十嵐 悠紀,五十嵐 健夫,原口 亮,中沢 一雄,
冠動脈シェーマに基づいた心臓カテーテル検査所見入力のための電子カルテ・インタフェース,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.67-72、青森三沢、12月6-8日。    PDF PDF project »

. 加藤 淳,坂本 大介,五十嵐 健夫,
Roboko: ソースコードに写真を貼り込める統合開発環境,

第20回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2012)、pp.115-120、青森三沢、12月6-8日。    PDF PDF

. Andre Ribeiro, Takeo Igarashi,
Sketch-Editing Games: Human-Machine Communication, Game Theory and Applications,
The 25th annual ACM symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2012), pp.287-298,
Cambridge, MA, USA, Oct. 7-10.    PDF PDF    Video: YouTube(3:10) project »
. Yuta Sugiura, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
A Thin Stretchable Interface for Tangential Force Measurement,
The 25th annual ACM symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2012), pp.529-536,
Cambridge, MA, USA, Oct. 7-10.    PDF PDF    Video: YouTube(2:46) project »
. Myung Geol Choi, Kyung-yung Yang, Takeo Igarashi, Jun Mitani, and Jehh Lee,
Retrieval and Visualization of Human Motion Data via Stick Figures,
The 20th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2012), Volume 21, Number 7, pp.2057-2065, Hong Kong, Sep. 12-14, 2012.    Best Paper Award
PDF PDF,    Video: YouTube(5:16) project »
. Nobuyuki Umetani, Takeo Igarashi, Niloy J. Mitra,
Guided Exploration of Physically Valid Shapes for Furniture Design,
ACM Transactions on Graphics (TOG) Volume 31 Issue 4, Article No.86, July 2012, Proceedings of ACM SIGGRAPH 2012, August 5-9, Los Angeles .    PDF PDF,    Video: YouTube(4:48) project »
. Jun Mitani,
Column-Shaped Origami Design Based on Mirror Reflections,
The 15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, Canada, Aug. 1-5.
PDF PDF
. Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi,
Phybots: A Toolkit for Making Robotic Things,
The ACM conference on Designing Interactive Systems (DIS 2012), pp.248-257, Newcastle, UK, June 11-15.    PDF PDF
. Jeff Allen, James E. Young, Daisuke Sakamoto, Takeo Igarashi,
Style by Demonstration for Interactive Robot Motion,
The ACM conference on Designing Interactive Systems (DIS 2012), pp.592-601, Newcastle, UK, June 11-15.    PDF PDF,    Video: YouTube(2:40) project »
. Rubaiat Habib Kazi, Takeo Igarashi, Shengdong Zhao, Richard Davis,    Vignette: Interactive Texture Design and Manipulation with Freeform Gestures for Pen-and-ink Illustraion,
The 30th international conference on Human factors in computing systems (CHI 2012), pp.1727-1736, Austin, Texas, May 5-10.    PDF PDF    Video: YouTube(1:13) project »
. Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,    PINOKY: a ring that animates your plush toys,
The 30th international conference on Human factors in computing systems (CHI 2012), pp.725-734, Austin, Texas, May 5-10.    PDF PDF    Video: YouTube(2:41) project »
. Jun Mitani,
A Method for Designing Crease Patterns for Flat-Foldable Origame with Numerical Optimization, Journal for Geometry and Graphics, Vol.15 (2011), No.2, pp.195-201.
PDF PDF
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Amy Wibowo, Daisuke Sakamoto, Jun Mitani, Takeo Igarashi,
DressUp: A 3D Interface for Clothing Design with a Physical Mannequin,

The 6th International Conference on tangible, embedded and embodied interaction (TEI 2012), pp.99-102, Ontario, Canada, Feb.19-22, 2012.    PDF PDF,    Video: vimeo project »

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Manfred Lau, Masaki Hirose, Akira Ohgawara, Jun Mitani, Takeo Igarashi,
Situated Modeling: A Shape-Stamping Interface with Tangible Primitives,

The 6th International Conference on tangible, embedded and embodied interaction (TEI 2012), pp.275-282, Ontario, Canada, Feb.19-22, 2012.    PDF PDF,    Video: YouTube(3:22) project »

IUI2012 Style

James Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin,

Style by Demonstration: Teaching Interactive Movement Style to Robots,

2012 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2012), pp.41-50, Lisbon, Portugal, Feb. 14-17, 2012.    Best Paper Award.    PDF PDF,    Video: YouTube(1:43) project »

2011
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Bo Zhu, Michiaki Iwata, Ryo Haraguchi, Takashi Ashihara, Nobuyuki Umetani, Takeo Igarashi, Kazuo Nakazawa, Sketch-based Dynamic Illustration of Fluid System,

ACM Transactions on Graphics, Volume 30, Issue 6, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011, Hong Kong, Dec.13-15, 2011.    PDF PDF,    Video: YouTube project »

. 杉浦裕太,リーカリスタ,尾形正泰,牧野泰才,坂本大介,稲見昌彦,五十嵐健夫
PINOKY:ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス
第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS2011)、pp.13-18、天橋立、2011年12月1-3日。   PDF PDF project »
. 加藤淳、坂本大介、五十嵐健夫
Sharedo:To-doリストによる人-ロボット間のタスク共有
第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS2011)、pp.102-107、天橋立、2011年12月1-3日。    PDF PDF
. 渡邊恵太,佐藤彩夏、松田聖大、稲見昌彦
smoon:Webの実体化による行動支援とその試作
第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS2011)、pp.84-89、天橋立、2011年12月1-3日。    PDF PDF project »
. Sunao Hashimoto, Akihiko Ishida, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,
TouchMe: An Augmented Reality Based Remote Robot Manipulation,
The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Proceedings of ICAT2011, Osaka, Nov. 28-30, 2011.    Honorable Mention.
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. 三谷 純、五十嵐 健夫
Apparent Layer Operations を活用した結び目と水引のCGモデル構築
2011年 日本図学会秋期大会、pp.145-148、大阪、2011/11/26-27。
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. Y. Sugiura, G. Kakehi, A. Withana, C. Lee, D. Sakamoto, M. Sugimoto, M. Inami and T. Igarashi, Detecting Shape Deformation of Soft Objects Using Directional Photoreflectivity Measurement, In Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology (UIST 2011), pp.509-516, Oct. 16-19, Santa Barbara, CA.
PDF PDF,    Video:YouTube project »
. 杉浦裕太,筧豪太,ウィタナ アヌーシャ,リーカリスタ,坂本大介,杉本麻樹,稲見昌彦,五十嵐健夫FuwaFuwa:反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用,エンタテインメントコンピューティング2011 (EC2011),2011年10月7-9日, 東京。 口頭発表賞
PDF PDF project »
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Manfred Lau, Akira Ohgawara, Jun Mitani, Takeo Igarashi,

Converting 3D Furniture Models to Fabricatable Parts and Connectors,

ACM Transactions on Graphics (TOG) Volume 30 Issue 4, Article No.85, July 2011, Proceedings of ACM SIGGRAPH 2011, August 7-11, Vancouver.    PDFPDF,    Video: YouTube project »

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N. Umetani, D. Kaufman, T. Igarashi, E. Grinspun,

Sensitive Couture for Interactive Garment Editing and Modeling,

ACM Transaction on Graphics (TOG) Volume 30 Issue 4, No. 90, July 2011, Proceedings of SIGGRAPH 2011,August 7-11, Vancover.    PDF PDF,    Video: YouTube

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James E. Young, Youichi Kamiyama, Juliane Reichenbach, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin,

How to Walk a Robot: A Dog-Leash Human-Robot Interface,

20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2011), pp.376-382, August, Atlanta.    PDF PDF, Video: YouTube(1:43) project »

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Richard Fung, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,

An Augmented Reality System for Teaching Sequential Tasks to a Household Robot,

20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2011), pp. 282-287, July 31 - August 3, Atlanta GA.
PDF PDF,    Video:YouTube project »

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橋本直,石田明彦,稲見昌彦,五十嵐健夫,

TouchMe: CG重畳表示を用いたロボットの直接操作手法

第144回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 (HCI144)、2011年7月28-29日、富山県黒部市。
project »

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Masaki Hirose, Jun Mitani, Yoshihiro Kanamori, Yukio Fukui,

An Interactive Design System for Sphericon-based Geometric Toys using Conical Voxels,
The 11th International Symposium on Smart Graphics 2011, pp.37-47, July 18-20, Bremen, Germany.

PDF PDF,    Video: YouTube project »

.

Manfred Lau, Jun Mitani, Takeo Igarashi,
Automatic Learning of Pushing Strategy for Delivery of Irregular-Shaped Objects,

The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp.3733-3738, May 9-13, 2011, Shanghai.    PDF PDF    Video: YouTube

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Kexi Liu, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi,

Roboshop: Multi-layered Sketching Interface For Robot Housework Assignment and Management, the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011),
pp.647-656, May 7-12, 2011, Vancouver.    PDF PDF project »

. Wataru Yoshizaki, Yuta Sugiura, Albert C. Chiou, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Yoshiaki Akazawa, Katsuaki Kawauchi, Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru,
An Actuated Physical Puppet as an Input Device for Controlling a Digital Manikin,
the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011), pp.637-646, May 7-12, 2011, Vancouver.    PDF PDF,    Video: YouTube project »

. 梅谷信行、高山健志、三谷純、五十嵐健夫
実時間固有値解析による対話的な鉄琴のデザイン、情報処理学会論文誌、インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用、2011年4月 Vol.52, No.4, pp.1599-1607。
  project »
. 加藤 淳,坂本 大介,稲見 昌彦,五十嵐 健夫
Andy: 俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット、情報処理学会論文誌、インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用、2011年4月 Vol.52, No.4, pp.1425-1437
project »
. Shengdong Zhao, 中村晃一,石井健太郎,五十嵐健夫,
Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション、インタラクション2011、3月、科学未来館.
PDF PDF project »
. 橋本直、石田明彦、稲見昌彦、五十嵐健夫
TouchMe: CG重畳表示を用いたロボットの直接操作方法、インタラクション2011、3月11日、科学未来館.
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. 杉浦裕太,筧豪太,アヌーシャウィタナ,坂本大介,稲見昌彦,五十嵐健夫,
指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法,情報処理学会論文誌,インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用(テクニカルノート),Vol.52,No.2,pp.737-742,2011年2月.
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. Greg Saul, Manfred Lau, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,
SketchChair: An All-in-one Chair Design System for End-users,
the fifth International conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI 2011), pp.73-80, Jan. 23-26, 2011, Portugal.
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2010
. Takeo Igarashi and Mike Stilman,
ケーブルにつながれた移動ロボットの経路計画,
Proceedings of the 9th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2010), pp.1-18, Dec. 13-15, 2010, Singapore.
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. 古田陽介、三谷純、五十嵐健夫、福井幸男、
形状設計システムに物理シミュレーションを統合したキネティックアート・デザインシステム
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.53-58、2010年12月。
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. 梅谷信行、高山健志、三谷純、五十嵐健夫
実時間固有値解析による対話的な鉄琴のデザイン
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.65-70、2010年12月。
ベストペーパー賞   PDF PDF,    Video:YouTube project »
. Manfred Lau, 大河原昭、三谷純、五十嵐健夫
写真の上にスケッチと制約を記入していくことによるモデリングシステム
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.47-52、2010年12月。
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. Greg Saul, Manfred Lau, 三谷純、五十嵐健夫
エンドユーザによる椅子デザインシステム
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.17-22、2010年12月。
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. 加藤淳、坂本大介、五十嵐健夫
matereal: インタラクティブなロボットアプリケーションのプロトタイピング用ツールキット
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.83-88、2010年12月。
PDF PDF
. 橋本直、Andrei Ostanin、稲見昌彦、五十嵐健夫
Snappy: 写真を用いたロボットへの物体配置の指示方法
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.113-118、2010年12月。
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. 杉浦裕太、坂本大介、Tabare Gowon、高橋大樹、稲見昌彦、五十嵐健夫
Foldy: GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.7-12、2010年12月。
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AirSketcher 渡邊恵太、松田聖太、稲見昌彦、五十嵐健夫
AirSketcher: 風をつかいやすくする手法の提案とその実装
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.1-6、2010年12月。
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. Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi.
RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone.
the 7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE'10), Nov. 17-19, 2010, Taiwan. Best Paper Silver Award.
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. Kenta Ishii, Yoshiki Takeoka, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
Drag-and-Drop Interface for Registration-Free Object Delivery,
19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010), pp. 228-233, Sep. 12-15, 2010, Italy.
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. Yohsuke Furuta, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,
Kinetic Art Design System Comprising Rigid Body Simulation,
Computer-Aided Design and Applications (Special Issue on CAD in the Arts), Volume 7, Number 4, pp. 533-546, 2010.    PDF PDF,   Video: YouTube project »
. Takeo Igarashi, and Jun Mitani,
Apparent Layer Operations for the Manipulation of Deformable Objects,
ACM Transactions on Graphics, Volume 29, Issue 4, Article No.110, SIGGRAPH 2010, July 2010.
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. Manfred Lau, Greg Saul, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,
Modeling-in-Context: User Design of Complementary Objects with a Single Photo,
Eurographics Symposium on Sketch-Based Interfaces and Modeling (SBIM 2010), pp.17-24, June 2010, France. Best SBIM Paper Award.
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. Lin Juncong, Takeo Igarashi, Jun Mitani, and Greg Saul,
A Sketching Interface for Sitting-Pose Design,
Eurographics Symposium on Sketch-based Interfaces and Modeling (SBIM 2010), pp.111-118, June 2010, France.
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. Nobuyuki Umetani, Jun Mitani, Takeo Igarashi, and Kenshi Takayama,
Designing Custommade Metallophone with Concurrent Eigenanalysis,
New Interfaces for Musical Expression++ (NIME++), June 15-18, 2010, Australia.
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. Takeo Igarashi, Youichi Kamiyama, and Masahiko Inami,
A Dipole Field for Object Delivery by Pushing on a Flat Surface,
Proceedings of the The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 5114-5119, May 2010, Alaska.
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. Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments,
Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2010), pp. 2427-2430, Apr. 10-15, 2010, Atlanta, USA.
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. 福地 健太郎, 杉本 麻樹, Charith Fernando, Shengdong Zhao, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫,
Push-pins: ピン型タグを用いたホームオートメーションのためのプログラミングシステム
インタラクション2010論文集(情報処理学会シンポジウムシリーズ Vol. 2010, No. 4) pp.1-8, 2010年3月
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. Karl D.D. Willis, Juncong Lin, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,
Spatial Sketch: Bridging Between Movement & Fabrication,
In Proceedings of the Fourth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI2010), pp. 5-12, Jan. 2010, Cambridge, USA.
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2009
. James E. Young, 坂本大介, 五十嵐健夫, Ehud Sharlin,
Puppet Master: 例示によるインタラクティブなエージェントの動作作成手法
HAIシンポジウム2009, 2009年12月。
PDF PDF
. 杉浦裕太,坂本大介,Anusha Indrajith Withana,稲見昌彦,五十嵐健夫,
Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発
第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), pp.75-80, 2009年12月.
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. Thomas Seifried, Christian Rendl, Florian Perteneder, Michael Haller, Stacey Scott, Daisuke Sakamoto, and Masahiko Inami,
CRISTAL: Design and Implementation of a Remote Control System Based on a Multi-touch Display, ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2009, pp. 37-44, Nov. 2009, Canada.    PDF PDF    Video:YouTube project »
. Yotam Gingold, 五十嵐健夫, Denis Zorin,
Structured Annotations for 2D-3D Modeling,
The 2nd ACM SIGGRAPH Asia 2009 Technical Paper, Yokohama, December 2009.
Journal ACM Transactions on Graphics (TOG), Volume 28, Number5, Article No. 148.
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. Kentaro Fukuchi, Takeo Igarashi, Maki Sugimoto, Charith Fernando and Masahiko Inami,
Push-pins: Design-by-user Approach to Home Automation Programming,
International Conference on Ubiquitous Computing, workshop 5: ArchiBots 2009, ubicomp 2009, Orlando, Florida.    PDF PDF,   Video:YouTube project »
. Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Michita Imai,
Designing Laser Gesture Interface for Robot Control,
Proceedings of the 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2009), pp.479-492, Aug. 2009, Sweden.
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. Daisuke Sakamoto, Koichiro Honda, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots,
Proceedings of the 27th international Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2009), pp.197-200, Apr. 2009, Boston, USA.
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. Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, and Takeo Igarashi,
Magic Cards : A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control,
Proceedings of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2009), pp.173-182, Apr. 2009, Boston, USA.
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. 五十嵐健夫, 島村朋房, 原口亮, 中沢一雄, 下村賢,
インタラクティブな3次元コンピュータグラフィクスを用いた肝臓病に関する患者説明ツールの開発,
情報処理学会 第134回グラフィクスとCAD研究報告, 2009年2月, IPSJ, Vol.2009, No.12, pp.107-111.
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. James E. Young, Richard Hawkins, Ehud Sharlin, and Takeo Igarashi,
Toward Acceptable Domestic Robots: Applying Insights from Social Psychology,
Inaugural Issue of the International Journal on Social Robotics, Volume 1, Number 1, pp. 95-108, (Jan. 2009) Springer.  PDF PDF
2008
. 三谷 純, 五十嵐健夫,
流体シミュレーションを統合した対話的な形状設計手法,
第16回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2008), pp. 25-28, 2008年11月。
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. James E. Young, Takeo Igarashi, and Ehud Sharlin,
Puppet Master: Designing Reactive Character Behavior by Demonstration,
ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, pp. 183-191, July 2008, Ireland.
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