発表論文一覧

発表論文一覧

[2012|2011|2010|2009|2008|2007|2006|2005]

2012

学術雑誌掲載論文

• Kenji Ogawa　and Toshio Inui. Multiple neural representations of object-directed action in an imitative context. Experimental Brain Research, Vol.216, No.1, pp.61-69, 2012.
  

• 乾敏郎. 神経系の発達、胎児の運動発達と顔バイアスの獲得課程. 心理学評論, Vol.54, No.2, pp.123-137, 2012.
  

• Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Bernhard Jung. Physical Human-Robot Interaction: Mutual Learning and Adaptation. IEEE Robotics & Automation Magazine, DOI:10.1109/MRA.2011.2181676, 2012.
  

• Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro. A Model to Explain the Emergence of Imitation Development based on Predictability Preference. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (in press), 2012.
  

• Joschka Boedecker, Oliver Obst, Joseph T. Lizier, N. Michael Mayer, and Minoru Asada. “Information Processing in Echo State Networks at the Edge of Chaos”. Theory in Biosciences (in press), 2012.
  

• Naohiro Takemura and Toshio Inui. A neural network model for development of reaching and pointing based on interaction of forward and inverse transformations. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (in press), 2012.
  

招待講演

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics as Embodies Cognitive Systems. 5th International Conference on Cognitive Systems 2012, 2012.
  

解説・総説

• 浅田稔. これからの保育に赤ちゃん学を　〜最新情報から遊びまで〜. 保育ナビ, Vol.2, No.11, pp.45-47, 2012.
  

• 浅田稔. 共創知能を超えて-認知発達ロボティクスによる構成的発達科学の提唱-. 人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.4-11, 2012.
  

• 細田耕. 身体的共創知能 -柔軟な身体構造と環境との相互作用から生み出される適応性‐. 人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.28-33, 2012.
  

• 國吉康夫、森裕紀. 胎児発達の構成論的研究と発達障害理解. 人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.20-27, 2012.
  

• 吉川雄一郎、石黒浩. 社会的共創知能へのアプローチ‐社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成‐. 人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.12-19, 2012.
  

• 浅田稔. 知能共創システムプロジェクトの目指したもの. 日本ロボット学会誌　第30巻、1号, p.2-7　2012, Vol.30, No.1, pp.2-7, 2012.
  

• 成岡健一、細田耕. 筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.8-13, 2012.
  

• 國吉康夫、森裕紀. 対人的共創知能研究　胎動から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.14-19, 2012.
  

• 港隆史、吉川雄一郎、石黒浩. 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.20-25, 2012.
  

• 浅田稔、細田耕、國吉康夫、石黒浩、乾敏郎、川人光男、土井美和子、明和政子. 構成的発達科学の目指すもの. 日本ロボット学会誌　第30巻, Vol.30, No.1, pp.33-44, 2012.
  

• 乾敏郎. 認知発達の脳内メカニズム. 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.26-32, 2012.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Neural models for social development in shared parieto-motor circuits. Horizon in Neuroscience Research (in press), Vol.6, NOVA Publisher, 2012.
  

書籍(分担執筆)

• 浅田稔. ロボティクス. 高橋惠子、湯川良三、安藤寿康、秋山弘子 (Ed.), 発達科学入門, 第１巻、理論と方法　�.発達の理論, 8.Box3 , 東京大学出版会　in press, 2012.
  

2011

学術雑誌掲載論文

• 小川健二. fMRIマルチボクセルパターン分析. 神経心理学, Vol.27, No.1, pp.28-34, 2011.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. Reference frame of medial intraparietal cortex in visually guided movements. Journal of Cognitive Neuroscience, Vol.24, No.1, pp.171-182, 2011.
  

• Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Humanoid Platforms for Cognitive Developmental Robotics. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.8, No.3, pp.391-418, 2011.
  

• 西崎錬平、乾敏郎. 道具使用における力学的推論の脳内機構：fMRI研究. 信学技報, NC2011-91, Vol.111, No.368, pp.41-46, 2011.
  

• Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, Mana Asada, Naoki Saiwaki . Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another . International Journal of Social Robotics, Vol.3, No.2, pp.143-154, 2011.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. Neural representation of observed actions in the parietal and premotor cortex. NeuroImage, Vol.56, No.2, pp.728-735, 2011.
  

招待講演

• Koh Hosoda. Muscular-skeleton robots as platforms for soft robotics. The 15th International Conference on Advanced Robotics, 2011.
  

• Fabio Dalla Libera. Reinforcement learning of tactile protocol in human-robot Interaction. 9th Embodiment Cognitive Science and Real World Application Workshop, 2011.
  

• Minoru Asada. How interactive and how cognitive can humanoids be with humans?. Workshop on Benchmarking and Evaluation of Interactive Cognitive Systems 2011 @Deutsche Botschaft Tokyo, 2011.
  

• Minoru Asada. How does Maternal Imitation Enable Vowel Acquisition?. Osaka-UW Joint Workshop 2011 @University of Washington, D.C., USA., 2011.
  

• Minoru Asada. Humanoid robots shed new light on human development.. Industrial and humanoid Robots and their Relevance Our Lives. @Museum of Science and Industry, Chicago, USA., 2011.
  

• Minoru Asada. Robotics Research at Osaka University.. Japan Week @Bielefeld University, 2011.
  

口頭発表(査読あり)

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Contribution of the Cholinergic Innervation to Early Memory Development in the Neonate Para-Hippocampal System. The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2011.
  

• Go Tanaka, Yukine Nagai, and Minoru Asada. Bottom-up Attention Improves Action Recognition Using Histograms of Oriented Gradients. 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, 2011.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Masanori Morizono, and Minoru Asada. Socially Developmental Robot based on Self-Induces Contingency with Multi Latencies. The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2011.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Modeling the Cholinergic Innervation in the infant Cortico-Hippocampal System and its Contribution to Early Memory Development and Attention. 2011 International Joint Conference on Neural Networks, 2011.
  

• Hiroki Mori and Yasuo Kuniyoshi. Infant’s primitive walking reflex from the perspective of learning in the uterus. The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2011.
  

• Chiyoko Nagai, Toshio Inui, and Makoto Iwata. The closing -in phenomenon during line-by-line figure copying in Williams syndrome.. 2011 International Neurology Society Mid-Year Meeting, 2011.
  

• Fbio DallaLibera, Fransiska Basoeki, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and EmanuelleMenegatti. Teaching by Touching: Interpretation of Tactile instructions for Motion Development. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011.
  

• Yukie Nagai, Yuji Kawai, and Minoru Asada. Emergence of Mirror Neuron System: Immature vision leads to self-other correspondence. The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Keita Ogawa, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda. Development of Whole-body Humanoid . IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011, 2011.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Realistic Child Robot . The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Beata J. Grzyb, Joschka Boedecker, Minoru Asada, Angel P. del Pobil, and Linda B. Smith. Trying anyways: how ignoring the errors may help in learning new Skills. The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Towards simultaneous categorization and mapping among multimodalities based on subjective consistency. The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Tsukasa Nakano, Shinya Fujiki, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. A developmental model of initiating joint attention through constructing state space. The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Joschka Boedecker and Minoru Asada. Towards Self-organized Online Extraction of Invariances Using a Hierarchy of Multiple-timescale Reservoirs. The First Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2011.
  

• Beata J. Grzyb, Joschka Boedecker, Minoru Asada, and Angel P. del Pobil. Elevated activation of dopaminergic brain areas facilitates . IROS 2011 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, 2011.
  

• Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi. Neural-Body Coupling for Emergent Locomotion: a Musculoskeletal Quadruped Robot with Spinobulbar Model. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.
  

口頭発表

• 小川健二、乾敏郎. ヒト物体中心座標系の神経表象：fMRIによる検討. ニューロコンピューティング研究会（NC研究会）, 2011.
  

• Yuji Kawai, Yukie Nagai, and Minoru Asada. Self-Other Confusion Caused by Undifferentiated Visual Perception: A Clue to the Understanding of Others’ Actions. International Workshop for Young Researchers “Knowing Self, Knowing Others”The 12th Global COE Hosted Workshop by Unit A~D , 2011.
  

• 小川健二、乾敏郎. ヒト物体中心座標系の神経基盤の検証. 日本認知心理学会第9回大会, 2011.
  

• アレックス飛帝、國吉康夫. これは私の体ですか？空間表現の発達モデル. 日本赤ちゃん学会第11回学術集会, 2011.
  

• 河合祐司、長井志江、浅田稔. 視覚の精緻化が導く他者運動理解能力の発達モデル. 日本赤ちゃん学会第11回学術集会, 2011.
  

• 熱田洋史、長井志江、浅田稔. 小型ロボットハンドを用いたStarting Small仮説の検証. 日本赤ちゃん学会第11回学術集会, 2011.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 原始歩行シミュレーション−子宮内経験が導く歩行様運動のための神経回路−. 日本赤ちゃん学会第11回学術集会, 2011.
  

• 西崎錬平、乾敏郎. 新奇な道具の使用における左縁上回の役割−健常者を対象としたfMRI実験−. 第35回日本神経心理学会総会, 2011.
  

• 本間敏行、Tobias　Lunddermann, 成岡健一、細田耕. 踵接地及び爪先離地タイミングに基づく筋骨格ロボットの歩行安定化制御. 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.
  

• 河合祐司、長井志江、浅田稔. 視覚の精緻化が導くミラーニューロンシステムの発達モデル. 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.
  

• 福嶋雄基、長井志江、浅田稔. 注視領域における時間的顕著性を用いた目標・経路指向動作の識別. 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.
  

• 浅田稔. 共創知能システムプロジェクトの成果と今後. 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.
  

• Basoeki Fransiska, Dalla Libera Fabio, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. A highly modular software toolset for robot motion development. 9th Embodiment Cognitive Science and Real World Application Workshop, 2011.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 触覚神経系を伴う胎児モデルシミュレーションに現れる行動発達の順序性. 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.
  

• Yasuo Kuniyoshi. Emergence of Consciousness from Embodied Interaction Dynamics: A Constructivist Approach with A Simulated Human Fetus. In Symposium 3: Robotics and Consciousness, The 5th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC15), 2011., 2011.
  

解説・総説

• 浅田稔. 社会性獲得は認知発達ロボティクスの最終ゴール？-服部論文へのコメント-. 心理学評論, Vol.53, No.3, pp.419-421, 2011.
  

• 野田智之、宮下敬宏、石黒浩. 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発. 月刊機能材料 2011年、1月号, p.13-23, 2011, Vol.1月号, pp.13-23, 2011.
  

• 浅田稔. ロボットサイエンスが導く「動き・かたち」と「思考」の新たな科学. 別冊日経サイエンス No.179, 「動き・かたち」と「思考」のサイエンス　ロボットイノベーション　p.4-6, 2011, No.179, pp.4-6, 日経BP, 2011.
  

• 浅田稔. 「子どもを育む保育の力」〜現場に役立つ赤ちゃんの秘密〜ロボットから赤ちゃんを読み解く. 保育と保健, Vol.17, No.1, pp.52-56, 2011.
  

• 浅田稔. 「自閉症なるもの」をたずねて-当事者と科学者の対話　ロボットで考える人間の心とことばの発達. 科学, Vol.81, No.9, pp.862-869, 岩波書店, 2011.
  

書籍(分担執筆)

• 乾敏郎. 記憶の数理モデル. 太田信夫、厳島行雄、日本認知心理学会（監修 (Ed.), 現代の認知心理学２　記憶と日常, pp.153-177, 北大路書房, 2011.
  

• 乾敏郎. 頭頂葉. 加藤敏、神庭重信、中谷陽二、武田雅俊、鹿島晴雄、狩野力八郎、市川宏伸 (Ed.), 現代精神医学事典, pp.762-763, 弘文堂, 2011.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクス. 日本ロボット学会 (Ed.), ロボットテクノロジー, オーム社, 2011.
  

• Minoru Asada. Can Cognitive developmental robotics cause a paradigm shift?. J.L.Krichmar and H.Wagatsuma (Ed.), Neuromorphic and Brain-Based Robots, pp.251-273, Cambridge University Press, 2011.
  

2010

学術雑誌掲載論文

• 乾敏郎、小川健二. 認知発達の神経基盤　生後8ヶ月まで. 心理学評論 , Vol.52, No.4, pp.576-608, 心理学評論刊行会, 2010.
  

• Chiyoko Nagai, Toshio Inui, and Makoto Iwata. Role of Broca’s Subregions in Syntactic Processing: A Comparative Study of Japanese Patients with Lesions in the Pars Triangularis and Opercularis. European Neurology, Vol.63, No.2, pp.79-86, 2010.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Reproducing Interaction Contingency Toward open-ended Development of Social Actions: Case Study on Joint Attention. Transactions on autonomous metal development , Vol.2, No.1, pp.40-50, 2010.
  

• Kenji Ogawa, Chiyoko Nagai, and Toshio Inui. Brain mechanisms of visuomotor transformation based on deficits in tracing and copying. Japanese Psychological Research, Vol.52, No.2, pp.91-106, 2010.
  

• 國吉康夫、寒川新司、塚原祐樹、鈴木真介、森裕紀. 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.415-434, 2010.
  

• 乾敏郎. 言語獲得と理解の脳内メカニズム. 日本動物心理学会誌　学会誌「動物心理学研究」, Vol.60, No.1, pp.59-72, 2010.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti. Direct Programming of a Central Pattern Generator for Periodic Motions by Touching. Robotics and Autonomous Systems, Vol.58, No.7, pp.847-854, 2010.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, Minoru Asada, and Mario Negrello. Emulation and behavior understanding through shared values. Robotics and Autonomous Systems, Vol.58, No.7, pp.855-865, 2010.
  

• 細田耕. 発見的バイオロボティクスアプローチと適応的二足歩行. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.111-116, 2010.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Behavior Change of Crickets in a Robot-Mixed Society. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.4, pp.526-531, 2010.
  

• 乾敏郎、永井知代子、小川健二. 認知発達の神経基盤　−生後9ヶ月から２歳まで−. 心理学評論, Vol.53, No.2, pp.169-195, 心理学評論刊行会, 2010.
  

• 港隆史、トーマス　デール、吉川雄一郎、石黒浩. 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.133-143, 2010.
  

• 池本周平、ベンアモル　ヘニ、港隆史、ユング　バーンハード、石黒浩. 物理的な人間―ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.111-121, 2010.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 触覚を通して反射的行動を自己組織化する子宮内胎児の神経発達モデル. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.100-110, 2010.
  

• Yoshihiro Tamura, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. Observed Body Clustering for Imitation based on Value System. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, pp.802-812, 2010.
  

• Chiyoko Nagai, Toshio Inui, and Makoto Iwata. Fading-figure tracing in Williams syndrome. Brain and Cognition, Vol.75, No.1, pp.10-17, 2010.
  

• 栗山貴嗣、國吉康夫. 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.122-132, 2010.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Hitoshi Aonuma, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Semi-Automatic Behavior Analysis Using Robot/Insect Mixed Society and Video Tracking. Journal of Neuroscience Methods, Vol.191, No.1, pp.138-144, 2010.
  

• Alexandre Pitti, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi. Creating and modulating rhythms by controlling the physics of the body. Autonomous Robots, Vol.28, No.3, pp.317-329, 2010.
  

招待講演

• 小川健二. 観察した他者動作の認識に関わる神経表象. コミュニケーション能力と社会適応力を育てる教育と脳科学　第２回シンポジウム, 2010.
  

• 森裕紀. 胎児から新生児にいたる神経-筋骨格系発達シミュレーション. 電子情報通信学会身体性情報学研究会平成21年度第3回シンポジウム, 2010.
  

• 國吉康夫. 胎児・新生児の脳神経系・身体・環境・知覚行動シミュレーションに基づく初期発達の構成論的理解の試み. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる赤ちゃん学の試み. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会公開シンポジウム「赤ちゃんが育つ場・育む場」, 2010.
  

• 乾敏郎. コミュニケーション機能の発達と障害. 第34回日本神経心理学会総会企画プログラム会長講演, 2010.
  

• Minoru Asada. From physical interaction to scial one: a perspectivefrom cognitive developmental robotics. WS on Interaction Science Perspective on HRI: Designing Robot Morphology, 2010.
  

• HRI as a testbed for Cognitive Developmental Robotics.. US-Japan Workshop on Human-Robot Interaction. @Marriot Cambridge Boston, USA. 2010.
  

• Minoru Asada. From physical interaction to social one a perspective from cognitive developmental robotics.. (Invited Talk @University of Southern California), 2010.
  

• Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence.. ASADA EVENING TALK @City of Osaka Chicago Office/Chicagoland Chamber of Commerce, Chicago, USA, 2010.
  

• Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence.. Special Seminar organized by: RoboCup Singapore National Committee. @Advanced Robotics & Intelligent Control Centre(ARICC) Singapore Polytechnic, Singapore, 2010.
  

• Minoru Asada. Next Generation Robot Industry in Japan & in Osaka.. One-Day Workshop on , 2010.
  

• Minoru Asada. Where does intelligence come from? Understanding human and robot intelligence.. ASADA EVENING TALK @San Francisco State University, Downtown Campus, San Fransisco, USA., 2010.
  

• Minoru Asada. Remote presence or Real one?. NSF/JST Workshop on Social Remote Presence Robots @Willow Garage, San Fransisco, USA, 2010.
  

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics (CDR): What’s CDR and how?. E-JUST Participates in Biorobotics Workshop, 2010.
  

口頭発表(査読あり)

• 永井知代子、岩田誠、松岡瑠美子. Williams症候群と２２番染色体欠失症候群の描画能力比較. 最終年度IREIIMS公開シンポジウム, 2010.
  

• 永井知代子、岩田誠. 遺伝子疾患の認知機能 -Williams症候群と22q11.2欠失症候群の描画比較−. 第51回日本神経学会総会, 2010.
  

• Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro. A Model to the Emergency of Early Imitation Development based on Predictability Preference. IEEE International Conference on Development and Learning 2010, 2010.
  

• Tomoyuki Noda, Ian Fasel, and Hiroshi Ishiguro. Classifying tactile information of whole-body robot skin based on localization hypothesis. Neuro 2010, 2010.
  

• 小川健二、乾敏郎. Reference frame of the medial intraparietal sulcus in visually guided movements. Neuro 2010 (Joint Conference of the 33rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, the 53rd Annual Meeting of the Japanese Society for Neurochemistry and the 20th Annual Meeting of Japanese Neural Network Society), 2010.
  

• Yoshihiro Tamura, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. Clustering Observed Body Image for Imitation based on Value System. 2010 IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (FUZZ-IEEE2010), 2010.
  

• Hiroki Mori and Yasuo Kuniyoshi. A human fetus development simulation: Self-organization of behaviors through tactile sensation.. IEEE 9th International Conference on Development and Learning, 2010.
  

• Koh Hosoda and Yoichiro Ishii. External Rotation as Morphological Bootstrapping for Emergence of Biped Walking. IEEE 9th International Conference on Development and Learning, 2010.
  

• Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Mutually constrained multimodal mapping for simultaneous development: modeling vocal imitation and lexicon axquisition. IEEE 9th International Conference on Development and Learning, 2010.
  

• Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello. Biologically Inspired Mobile Robot Control Robust to Hardware Failures and Sensor Noise. Robocup International Symposium, 2010.
  

• 石原尚、若狭みゆき、吉川雄一郎、浅田稔. 乳児母音発達における親の期待の誘導的効果：発達シミュレーション及び音声模倣実験による検討. 日本認知科学会第27回大会, 2010.
  

• Alexandre Pitti, Hiroki Mori, Yasunori Yamada, and Yasuo Kuniyoshi. A Model of Infant Spatial Development from Hippocampal Learning of Body-Place Associations.. 10th International Conference on Epigenetic Robotics, 2010.
  

• Yasunori Yamada, Hiroki Mori, and Yasuo Kuniyoshi. A Fetus and Infant Developmental Scenario: Self-organization of Goal-directed Behaviors Based on Sensory Constraints. 10th International Conference on Epigenetic Robotics, 2010.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 描き順呈示下の模写におけるclosing-in現象　-Williams症候群と健常児比較−. 第34回日本高次脳機能障害学会, 2010.
  

• Oliver Obst, Joschka Boedecker, and Minoru Asada. Improving Recurrent Neural Network Performance using Transfer Entropy. 17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2010), 2010.
  

• Fabio DAllaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello. A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects.. International Conference on SIMULATION, MODELING, and PROGRAMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2010.
  

• Yukie Nagai, Akiko Nakatani, and Minoru Asada. How a robot’s attention shapes the way people teach. 10th International Conference on Epigenetic Robotics, 2010.
  

• Ryuzo Nakata, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Hierarchical Neural Network Model of Global-to-Fine Categorization in Inferior Temporal Cortex. Neuro2010（Joint Conference of the 33rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, the 53rd Annual Meeting of the Japanese Society for Neurochemistry and the 20th Annual Meeting of Japanese Neural Network Society）, 2010.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Representing oneself and other’s action, agency and space through sensorimotor coordination. 4th International Conference on Cognitive Systems(CogSys2010), 2010.
  

口頭発表

• 小川健二、乾敏郎. 視覚運動変換における内側頭頂間溝の座標系の解明. 日本認知心理学会第8回大会, 2010.
  

• 岩渕俊樹、大庭真人、乾敏郎、小川健二. 文理解における心的イメージと視点変換：ｆMRI実験による検討. 日本認知心理学会第8回大会, 2010.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 幼児の指差しの発達モデル：届かない目標への到達運動. 日本認知心理学会第8回大会, 2010.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 描画空間の決定−Williams症候群と健常児のちがい−. 日本認知心理学会第8回大会, 2010.
  

• 成岡健一、細田耕. 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.
  

• Dalla Libera Fabio, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Megegatti. Robot control inspired by Escherichia Coli chemotaxis. JSME Robotics and Mechatronics Conference 2010, 2010.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 胎児の子宮内運動発達シミュレーション-General Movementsから手と顔の接触行動の自己組織化−. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 山田康智、森裕紀、國吉康夫. 感覚の制約に基づく自己組織化により目的志向性運動を創発するヒトの初期発達モデル. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 届かない目標への到達運動を基礎とした幼児指差しの発達モデル. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 中谷明子、長井志江、浅田稔. ロボットの視覚注視機能を用いた人間の親様動作教示の解析. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 関本峻介、細田耕. 人間型上肢ロボットによる振り運動時の筋感覚と触角に基づく物体認識. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.
  

• 荻野正樹，疋田麻衣，福家佐和，浅田稔. 階層的想起型ニューラルネットワークを利用した状況依存型手先運動生成モデル. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 若狭みゆき、石原尚、吉川雄一郎、浅田稔. 期待により親の模倣は歪む：自己鏡映バイアスを検証する相互模倣発話実験. 日本赤ちゃん学会第10回学術講演会, 2010.
  

• 山田康智、森裕紀、國吉康夫. 感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.
  

• 石原尚、若狭みゆき、吉川雄一郎、浅田稔. 親の自己鏡映的認知が子の母音発達に及ぼす効果. 学際融合教育シンポジウム「自己の成り立ち」, 2010.
  

• 池本周平、Dalla Libera Fabio, 港隆史、Emanuele Meｎegatti、石黒浩. ２値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング. ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010.
  

• 小川健二. fMRI多ボクセルパターン（デコーディング）分析. 第34回日本神経心理学会大会, 2010.
  

• 乾敏郎. 共創知能機構. 第28回日本ロボット学会学術講演会展開セッション, 2010.
  

• 石黒浩、港隆史、吉川雄一郎. 社会的共創知能. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• Keely RC, Shuhei Ikemoto, and Hiroshi Ishiguro. Learning Robot Joint Impedance, Focusing on Physical Human Robot Interection. Information Processing Society of Japan Kansai Branch Conference 2010, 2010.
  

• Basoeki Fransiska, Dalla Libera Fabio, 港隆史、石黒浩. Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot. 情報処理学会関西支部平成22年度支部大会, 2010.
  

• 細田耕. 身体的共創知能:筋骨格構造の持つ意味. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 安本雅啓、鍋嶌厚太、國吉康夫. 赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Infant Spatial Learning of Body-Place Associations. The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2010.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 新生児の原始歩行を誘発する胎児の子宮内触覚経験による脚間協調運動の自己組織化. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 藤本悠理、安本雅啓、竹中一仁、大村吉幸、國吉康夫. 乳児の選好性の機能を知るための興味駆動インタラクションの構成論的研究. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Egocentric and allocentric neural mechanisms for representating the body. The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2010.
  

• 石原尚、吉川雄一郎、浅田稔. 愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 成岡健一、細田耕. 実世界で活動しながら発達する赤ちゃんロボット. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 浅田稔、細田耕、國吉康夫、石黒浩、乾敏郎、佐倉統. 構成的発達科学を目指して. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 浅田稔. ロボットと未来社会. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.
  

• 吉田千里、石黒浩、浅田稔. 手遊び課題における幼児のリズム変調とタイミング調整. 日本心理学会第74回大会, 2010.
  

• 荻野正樹、疋田麻衣、福家佐和、浅田稔. 道具使用から考える身体表現の獲得と階層的情報処理モデル. 生理研究会「認知神経科学の先端」身体性の脳内メカニズム, 2010.
  

解説・総説

• 國吉康夫、森裕紀. 「ベビーサイエンス　ターゲット論文　木原秀樹　中野尚子『早産・低出生体重児のより良い発達を支援するために』」に対するコメント−構成的発達論の立場から−. ベビーサイエンス, Vol.9, pp.15-16, 2010.
  

• 浅田稔. 「ベビーサイエンス　ターゲット論文　川田学『食の中の模倣過程と自他関係の形成』」に対するコメント−食環境は、自己他者概念創発から社会性獲得にいたる発達の場−. ベビーサイエンス, Vol.19, pp.38-39, 2010.
  

• 乾敏郎. 大学で何を学んだか：これからの新しいカリキュラムの方向を考える. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.383-385, 2010.
  

• 乾敏郎. 特別論文「感情と意思決定」へのコメント　社会的認知発達における情動系脳内ネットワークの役割. 日本児童研究所 (Ed.), 『児童心理学の進歩』2010年版, Vol.49, pp.272-279, 金子書房, 2010.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスによるパラダイムシフトは可能か？. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.7-11, 2010.
  

• 浅田稔. ミラーニューロンシステムが結ぶ身体性と社会性. 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.18-25, 2010.
  

• 浅田稔、松原仁. ロボカップ道しるべ　第1回「ロボカップ創世記」. 情報処理, Vol.51, No.9, pp.1195-1200, 2010.
  

• 浅田稔. ロボットを通じて考えるこころの未来−認知発達ロボティクスの挑戦−. こころの未来, Vol.５, pp.34-39, 京都大学こころの未来研究センター, 2010.
  

書籍(分担執筆)

• 永井知代子. 妖精のような人々　−ウィリアムズ症候群における言語、音楽、人間関係. 岩田誠、河村満 (Ed.), 発達と脳　−コミュニケーション・スキルの獲得過程, pp.151-165, 医学書院, 2010.
  

• Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. Development of an Android System Integrated with Sensor Networks. H.Abdelliatif (Ed.), Robotics 2010 Current and Future Challenges, , Vol.455-474, INTECH, 2010.
  

• 浅田稔. ロボットという思想　脳と知能の謎に挑む. NHKブックス, NHK出版, 2010.
  

2009

学術雑誌掲載論文

• Peter. F. Dominey, Toshio Inui, and Michel Hoen. Neural network processing of natural language:II. Towards a unified model of corticostriatal function in learning sentence comprehension and non-linguistic sequencing. Brain and Language, Vol.109, pp.80-92, 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico . A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation. Robotics and Autonomous Systems , Vol.57, No.8, pp.846-859, 2009.
  

• Norbert Michael Mayer, Joschka Boedecker, and Minoru Asada. Robot motion description and real-time management with the Harmonic Motion Description Protocol. Robotics and Autonomous Systems , Vol.157, No.8, pp.870-876, 2009.
  

• Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino and Chisato Yoshida. Cognitive Developmental Robotics: A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUSMENTAL DEVELOPMENT , Vol.1, No.1, pp.12-34, 2009.
  

• Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei, and Yasuo Kuniyoshi. Cross-modal and Scale-free Action Representations through Enaction. Neural Networks , Vol.22, No.2, pp.144-154, 2009.
  

• Peter .F. Dominey and Toshio Inui. Cortico-striatal Function in Sentence Comprehension: Insights from Neurophysiology and Modeling. CORTEX, Vol.45, No.8, pp.1012-1018, 2009.
  

• 虫明元、乾敏郎、丹治順. 高次運動野による身体性認知行動制御-前補足運動野と補足運動野を中心に.. 月刊 臨床神経科学(Clinical Neuroscience), Vol.127, No.7, pp.784-788, 2009.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 胎児・新生児の全身筋骨格・神経系シミュレーションによる認知・運動発達研究. 心理学評論, Vol.25, No.1, pp.20-34, 心理学評論刊行会, 2009.
  

• 中野吏、吉川雄一郎、浅田稔、石黒浩. 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意. 日本ロボット学会誌 , Vol.27, No.7, pp.814-822, 2009.
  

• 野田智之、宮下敬宏、石黒浩、萩田紀博. 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別. 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.6, pp.669-678, 2009.
  

• 高橋泰岳、田村佳宏、浅田稔. 価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達. 日本知能情報ファジイ学会誌, Vol.21, No.5, pp.640-652, 2009.
  

• 高橋泰岳、枝澤一寛、野間健太郎、浅田稔. モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動獲得. 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.3, pp.350-357, 2009.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. The role of the posterior parietal cortex in drawing by copying. Neuropsychologia Vol.47, No.4, p.1013-1022, 2009, Vol.47, No.4, pp.1013-1022, 2009.
  

• 高橋泰岳、島田皓樹、浅田稔. 価値システムに基づく視野推定. 人工知能学会論文誌,, Vol.24, No.1, pp.163-169, 2009.
  

• Hajime Mushiake, Kazuhiro Sakamoto, Naohiro Saito, Toshio Inui, Kazuyuki Aihara, and Jun Tanji. Involvement of the prefrontal cortex in problem solving. International Review of Neurobiology , Vol.85, pp.1-11, 2009.
  

• 高橋泰岳、河又輝泰、浅田稔. 自己の価値に基づく他者行為理解. 日本知能情報ファジイ学会誌, Vol.21, No.3, pp.381-391, 2009.
  

• Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Acquisition of the Head-Centered Peri-Personal Spatial Representation Found in VIP Neuron. EEE Transaction on Autonomous Mental Development, Vol.1, No.2, pp.131-140, 2009.
  

• Joschka Boedecker, Oliver Obst, N. Michael Mayer, and Minoru Asada. Initialization and self-organized optimization of recurrent neural network connectivity. HFSP Journal , Vol.3, No.5, pp.340-349, 2009.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. How Caregiver’s Anticipation Shapes Infant’s Vowel Through Mutual Imitation. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, , Vol.1,No.4, pp.217-225, 2009, 2009.
  

• Alexandre Pitti, Hiroki Mori, Shingo Kouzuma, and Yasuo Kuniyoshi. Contingency Perception and Agency Measure in Visuo-Motor Spiking Neural Networks. IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT, Vol.1, No.1, pp.86-97, 2009.
  

• Alexandre Pitti, Max Lungarella, and Yasuo Kuniyoshi. Generating spatiotemporal joint torque pattern from dynamical synchronization of distributed pattern generators. Frontiers in NeuroRobotics, Vol.3, No.2, pp.1-4, 2009.
  

招待講演

• Alex Pitti. Cross-modal and scale-free action representation in sensorimotor maps. Technical Committee on Neurocomputing (NC), 2009.
  

• 乾敏郎. 言語獲得の認知神経科学-ことばの神経機構. 日本動物心理学会第69回大会, 2009.
  

• Toshio Inui. Brain mechanisms of prediction and imagination of body movement. The Korean Psychological Association (KPA) International Conference on Asia Pacific Psychology (ICAPP) , 2009.
  

• Yuichiro Yoshikawa. Modeling Socializing Process based on Mutually Excitatory Structure. Workshop on Human-robot interaction of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009.
  

• 乾敏郎. 脳における認知効能の実現メカニズムの理解とインタフェースへの応用. 社団法人自動車技術会シンポジウム「ドライバの認知能力と脳機能の評価」, 2009.
  

• Toshio Inui, Chiyoko Nagai, Kenji Ogawa, Naohiro Takemura, and Sergey S. tarasenko. Synergistic Intelligence Mechanism: Modeling Cognitive Development. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development., 2009.
  

• Takatsugu Kuriyama and Yasuo Kuniyoshi. Exploration of Embodied information Structure for Augmenting Self: A View of Development from Sensorimotor Leaning to Social interaction. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence, 2009.
  

• Minoru Asada. Synergistic Intelligence toward Understanding and Designing the Cognitive Development. Symposium -Language-knowledge-autonomy The long way to artificial Intelligence-@Fraunhofer Institute, Germany, 2009.
  

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics: An approach to understand ourselves and to design robots like us. (Invited talk @University of Washington), 2009.
  

• Minoru Asada. Human centered? Robot centered? Interaction centered Cognitive Developmental Robotics:. The 3rd International Workshop on Human-Centered Robotic Systems(HCRS’09), 2009.
  

• Minoru Asada. Can Cognitive Developmental Robotics Shift the Paradigm?. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development., 2009.
  

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Autonomous Mental Development for Intelligent Robots & Systems, 2009., 2009.
  

• Minoru Asada. How will robotics contribute to the city and human? -RoboCity CoRE Project-. Robotland Forum @Masan, Korea, 2009.
  

• Minoru Asada. Robot Industrialization in Japan.. International Forum on Robot @Pusan, Korea, 2009.
  

口頭発表(査読あり)

• Joschka Boedecker, Norbert Michael Mayer, Oliver Obst, and Minoru Asada. Studies on Short Term Memory Capacity Optimization of Echo State Networks. The 17th European Symposium on Artificial Neural Network, 2009.
  

• Chiyoko Nagai, Toshio Inui, and Makoto Iwata. Grammatical Development in a Case of Acquired Childhood Aphasia with Onset at Age 6. International Neuropsychological Society 2009 Mid-Year Meeting, 2009.
  

• Minoru Asada, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi, and Toshio Inui. Towards Computational Developmental Model based on Synthetic Approaches. 8th IEEE International Conference on Developmental and Learning, 2009.
  

• Takatsugu Kuriyama and Yasuo Kuniyoshi. Co-creation of Human-Robot Interaction Rules via Response Prediction and Habituation/Dishabituation. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.
  

• 岩渕俊樹、大庭真人、乾敏郎、小川健二. fMRIによる文理解における内的視点変換の検討. 第24回生体・生理工学シンポジウム, 2009.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 順逆変換の内的ループを用いた到達運動制御の発達モデル. 第24回生体・生理工学シンポジウム, 2009.
  

• 宋威、竹村尚大、乾敏郎. ダブルタッチによる顔視覚イメージの形成モデル. 第24回生体・生理工学シンポジウム, 2009.
  

• Kenji Ogawa, and Toshio Inui. Decording action selectivity of observed images using fMRI pattern analysis. 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics 2009(ICON’09), 2009.
  

• Toshio Iwabuchi, Masato Ohba, Toshio Inui, and Kenji Ogawa. An fMRI investigation of the mental perspective shift in language comprehension. 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics 2009(ICON’09), 2009.
  

• Naohiro Takemura, and Toshio Inui. A developmental model of infant reaching movement; Acquisition of internal visuomotor transformations. 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics 2009(ICON’09), 2009.
  

• Wei Song, Toshio Inui, and Naohiro Takemura. A nerual network model for image formation of the face through double-touch without visual information. 2nd International Conference on Cognitive Neurodynamics 2009(ICON’09), 2009.
  

• Kenichi Narioka, Shinpei Tsugawa, and Koh Hosoda. 3D Limit Cycle Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot with Flat Feet. , 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ademar Ferreira, Enrico pagello, and Emmanuele Menegatti. Humanoid motion representation by sensory state transitions. The 6th IEEE latin American Robotics Symposium, 2009.
  

• 藤田徹也、荻野正樹、福家佐和、浅田稔. Deep Belief Net を使った状況依存型予測器の学習. 日本神経回路学会第19回全国大会, 2009.
  

• Masaki Ogino, Tetsuya Fujita, Sawa Fuke, and Minoru Asada. Learning of Situation Dependent prediction toward Acquiring Physical Causality. 9th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2009.
  

• Masaki Ogino, Takanori Nagura, and Minoru Asada. Multimodal representation of Hand Grasping based on Deep Belief Nets. 9th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2009.
  

• Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Selective integration based on subjective consistency facilitates simultameous development of vocal imitation and lexicon acquisition. 9th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2009.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Caregiver’s Auto-mirroeing and Infant’s Articulatory Development Enable Sharing Vowels. 9th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2009.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Hiroshi Aonuma, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Using Micro-robots as a Tool for Insect Behavior Studies. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems., 2009.
  

• 永井知代子、岩田誠. 図形の欠所補完課題におけるエラー:Williams症候群と健常児の比較. 第33回日本神経心理学会総会, 2009.
  

• Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi. Design of a Musculoskeletal Athlete Robot: A Biomechanical Approach. 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2009.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuji Takeuchi, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Bottom-up social development through reproducing contingency with sensorimotor clustering. 9th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2009.
  

• Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Bernhard Jung. Physical Interaction Learning: Behavior Adaptation in Cooperative Human-Robot Tasks Involving Physical Contact. 18th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti. Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction. The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, 2009.
  

• Michihiro Shimada, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro. Social Balance Effect of Eye Contact. 18th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, 2009.
  

• Kouki Shimada, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates.. RoboCup International Symposium 2009, 2009.
  

• Yasutake Takahashi, Kouki Shimada, and Minoru Asada. View Estimation Learning based on Value System.. The 18th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, and Minoru Asada. Human Instruction Recognition and Self Behavior Acquisition based on State Value.. the 18th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2009.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Michihiro Shimada, Takashi Minato, and Dale Thomas. Mutual excitation model towards socially developmental robots. Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development @2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.
  

• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti. Teaching motions by Touching. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids-Tactile Sensors and Beyond @Humanoids 2009, 2009.
  

• Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei, and Yasuo Kuniyoshi. Modeling the Human Sense of Touch and Agency in Multi-Model Networks of Spiking Neurons. the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti. Programming robot motions by touching. Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century, 2009.
  

口頭発表

• 藤田徹也、荻野正樹、福家佐和、浅田稔. 注意に基づく状況依存型予測器の学習〜物理的因果性から物体永続性の理解へ〜. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 藤田徹也、荻野正樹、福家佐和、浅田稔. 注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 森園真稚、住岡英信、吉川雄一郎、浅田稔. 随伴事象の再現を通じたより長期的な認知発達の構成. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 胎児期の触覚情報による行為の自己組織化 簡易筋骨格系モデルと神経系シミュレーションによる基礎的検討. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 栗山貴嗣、國吉康夫. やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルール共創モデル. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 中野吏、吉川雄一郎、浅田稔、石黒浩. マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 荒引健、野田智之、石黒浩. ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 高椋慎也、関本峻介、山野直哉、細田耕. 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 成岡健一、新山龍馬、細田耕、國吉康夫. 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 石井陽一朗、成岡健一、細田耕. 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 笹本勇輝、吉川雄一郎、浅田稔. 語彙獲得を通じた模倣発達メカニズムの構成. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• アレックス・ピティ、國吉康夫. 動く、ゆえに我あり:時間の構造を抽出する他者と関連した自己の表現. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 池嶋彩香、浅田稔、吉田千里、國吉康夫. 触覚センサスーツを用いた母子間抱っこの解析. 日本赤ちゃん学会第9回学術集会, 2009.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. Williams症候群の描画:健常児との比較. 日本認知心理学会第7回大会, 2009.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 幼児到達運動における視覚-運動順逆交換の獲得モデル. 日本認知心理学会第7回大会, 2009.
  

• 清水俊彦、池本周平、石黒浩. 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti. Motion development as direct CPG adjustment by touching. JSME Robotics Mechatronis Conference 2009, 2009.
  

• 奈倉敬典、ジェイコブ　パイク、 荻野正樹、浅田稔. Deep Belif Netsを使った手の姿勢のマルチモーダル表現の獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 島田皓樹、高橋泰岳、浅田稔. 自己・他者の状態価値推定に基づくチーム行動の生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 小川健二、乾敏郎. 頭頂-運動前野における観察した行為の神経表象:fMRI多ボクセルパターン分析による検討. ニューロコンピューティング研究会(NC研究会), 2009.
  

• 小川健二、乾敏郎. 後部頭頂皮質における観察した行為の神経表象. 日本認知心理学会第7回大会, 2009.
  

• 嶋田倫博、吉川雄一郎、浅田真奈、石黒浩、才脇直樹. アイコンタクトの社会的バランス効果. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 乾敏郎、永井知代子、小川健二、竹村尚大. 共創知能機構:認知発達のモデル化. 第27回日本ロボット学会学術講演会展開セッション, 2009.
  

• 港隆史、デールトーマス、吉川雄一郎、石黒浩. 予測性を評価した選好性に基づく母子間相互模倣創発モデル. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• 中野吏、吉川雄一郎、浅田稔、石黒浩. マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 笹本勇輝、吉川雄一郎、浅田稔. 主観的コンシステンシーに基づく模倣と語彙の共発達. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 笹本勇輝、吉川雄一郎、浅田稔. 主観的コンシステンシーに基づく模倣と語彙の共発達. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• 成岡健一、細田耕. 筋骨格赤ちゃんロボットのロコモーション獲得. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• 成岡健一、新山龍馬、細田耕、國吉康夫. 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 胎児の子宮内環境における触覚と反射的行為の自己組織化. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Shared Circuits for action representation, agency and space. The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2009.
  

• 栗山貴嗣、國吉康夫. やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルール共創モデル. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• 清水俊彦、池本周平、石黒浩. 運動指令に注目した動的な運動における特徴の解析. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 福家佐和、荻野正樹、浅田稔. VIPニューロンモデル:顔周囲の視空間表現の獲得. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 石原尚、吉川雄一郎、浅田稔. 養育者の自己模倣と乳児の構音発達が可能にする母音共有. 第5回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti. Biased Random Walk For Controlling a Mobile Robot. Information Processing Society of Japan Kansai Branch Conference 2009, 2009.
  

• Alexandre Pitti, and Yasuo Kuniyoshi. Shared circuits for representing self and others’ actions, agency and space. NIPS International Workshop for Scientific Study of Consciosness, 2009.
  

• 吉田千里、石黒浩、浅田稔. 協調的運動課題における乳児の動作リズムと生成タイミングの調整. 日本心理学会第73回大会, 2009.
  

• 荒引健、野田智之、石黒浩. ランダム動作から得られる特微量の出現確率密度分布に注目した状況変化に対するロボットの身体特性予測. 第6回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 荒引健、野田智之、石黒浩. ロボットの身体的拘束に注目した状況変化に敏感な動作の評価指標の提案. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 池本周平、Heni Ben Amor、港隆史、石黒浩、Bernhard Jung. 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 清水俊彦、池本周平、石黒浩. 動的な運動の獲得に向けた運動学習とコツ探索の相補アプローチ. 第6回ECSRA研究会(身体性認知科学と実世界応用に関する研究会), 2009.
  

• 清水俊彦、池本周平、石黒浩. 運動のコツを利用した状態評価に基づく評価関数の改善手法. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 成岡健一、細田耕. 筋骨格赤ちゃんロボットの運動発達. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 藤木新也、吉川雄一郎、中野吏、浅田稔. 自律的インタラクションを通じたマルチモーダル共同注意獲得の実現. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 嶋田倫博、吉川雄一郎、浅田真奈、石黒浩、才脇直樹. 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 藤田徹也、荻野正樹、福家佐和、浅田稔. 注意に基づくDBNを用いた状況依存予測器の学習. 第52回自動制御連合講演会, 2009.
  

• 西川 剛広, 高橋 泰岳, 中村 恭之, 浅田 稔, 石黒 浩. 倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会　2009, 2009.
  

• 田村 佳宏, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 状態価値に基づく人間行為観察と自己行動学習の循環的発達. 第25回ファジイシステムシンポジウム, 2009.
  

• 島田 皓樹, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 異なる体格間での状態価値推定誤差に基づく視野推定能力学習. 第25回ファジイシステムシンポジウム, 2009.
  

• 景山泰裕、細田耕. 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つ二脚ロボットの三次元走行の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009.
  

• 池本周平、ベンアモル　ヘニ、 港隆史、石黒浩、ユング　バーンハード. 物理的な人間−ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習. 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  

• Takashi Minato, Fabio Dalla Libera, Satoshi Yokokawa, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti. A Baby Robot platform for Cognitive Developmental Robotic. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development., 2009.
  

• Kenichi Narioka, Ryuma Niiyama, Yoichiro Ishii, and Koh Hosoda. Pneumatic Muscloskeletal Infant Robots. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development., 2009.
  

解説・総説

• 浅田稔. 浅田共創知能システムプロジェクト. 未来創造, Vol.9, No.3, pp.63–67, エヌ・ティー・エス, 2009.
  

• 浅田稔. ロボットから赤ちゃんを読み解く. 甲南女子大学国際子ども学研究センター (Ed.), 子ども学, No.11, pp.29–56, 学校法人 甲南女子大学, 2009.
  

• 永井知代子. 1.失語(メインテーマ:頭頂連合野の機能と障害 C-2.言語・ワーキングメモリーの障害). Clinical Neuroscience, Vol.137, No.4, pp.442-444, 中外医学社, 2009.
  

• 浅田稔. 総論「身体・脳・心の理解と設計を目指す認知発達ロボティクス」. 計測と制御 Vol.48 No.1 2009年1月号, Vol.48, No.1, 計測自動制御学会, 2009.
  

• 國吉康夫. 身体が脳をつくる-ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ. 認知神経科学, Vol.11, No.1, pp.17-22, 認知神経科学会, 2009.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる身体・脳・心の理解と設計の試み. 心理学評論, Vol.25, No.1, pp.5-19, 心理学評論刊行会, 2009.
  

• 浅田稔. 人間とロボットが共生する社会. 都市問題研究, Vol.61, No.8, pp.3-19, 都市問題研究会, 2009.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる脳と心の理解への挑戦. 思考の脳内メカニズム 高等研報告書0803, pp.89-115, (財）国際高等研究所, 2009.
  

• 浅田稔. 赤ちゃんからロボットへ-ロボットから読み解く人間の身体・脳・心-. iliholi , No.1, pp.79-86, エクスナレッジ, 2009.
  

• 吉川雄一郎、浅田稔. 音声模倣発達過程の理解に向けた認知発達ロボティクスの試み. バイオメカニズム学会学会誌, Vol.33, No.4, pp.231-236, 2009.
  

• 浅田稔. 赤ちゃんはなぜなめたりしゃぶったりする？. 日本赤ちゃん学会 (Ed.), 赤ちゃん学カフェ, Vol.12, pp.72-73, 日本赤ちゃん学会, 2009.
  

書籍(分担執筆)

• 永井知代子. 視空間認知. 松岡瑠美子、砂原眞理子、古谷道子 (Ed.), ウィリアムズ症候群ガイドブック, pp.53-62, 東京女子医科大学国際統合医科学インスティテュート（IREIIMS）, 2009.
  

• 永井知代子. 視空間認知. 松岡瑠美子、砂原眞理子、古谷道子 (Ed.), 22q11.2欠失症候群ガイドブック, pp.40-44, 東京女子医科大学国際統合医科学インスティテュート（IREIIMS）, 2009.
  

• Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. Generating natural interactive motion in android based on situation-dependent motion variety. V.A. Kulyukin (Ed.), Advances in Human-Robot Interaction, pp.125-140, I-Tech Education and Publishing, 2009.
  

• 乾敏郎. イメージ脳. 岩波ライブラリー　イメージ脳, 岩波書店, 2009.
  

2008

学術雑誌掲載論文

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 視床枕と表情バイオロジカルモーション. 高次脳機能研究（日本高次脳機能障害学会学会誌）, Vol.28, No.1, 71-72頁, 日本高次脳機能障害学会, 2008.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada. Learning of Joint Attention from Detecting Causality Based on Transfer Entropy. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp.378-385, 2008.
  

• 菊地匡晃、荻野正樹、浅田稔. 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得. 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.3, pp.45-54, 2008.
  

• Kaito Kinjyo, Cota Nabeshima, Shinji Sangawa, Yasuo Kuniyoshi. A Neural model for Exploration and Learning of Embodied Movement Patterns. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp.358-366, 2008.
  

• 池本周平、港隆史、石黒浩. 空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案. 計測自動制御学会論文集, Vol.144, No.6, pp.525-531, 2008.
  

• Alexandre Pitti, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi. Metastability and Functional Integration in Anisotropically Coupled Map Lattices. European Physical Journal B, Vol.163, No.2, pp.239-243, 2008.
  

• Kenichi Narioka and Koh Hosoda. Designing Synergistic Walking of a Whole-Body Humanoid Driven by Pneumatic Artificial Muscles: An Empirical Study. Advanced Robotics, Vol.22, No.10, pp.1107-1123, 2008.
  

• Shinya Takamuku, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Object Category Acquisition by Dynamic Touch. Advanced Robotics, Vol.22, No.10, pp.1143-1154, 2008.
  

• Yasutake Takahashi, Kentaro Noma, and Minoru Asada. Efficient Behavior Learning based on State Value Estimation of Self and Others. Advanced Robotics Vol.22, No.12, pp.1379-1395, 2008, Vol.22, No.12, pp.1379-1395, 2008.
  

• Kenji Ogawa, Toshio Inui, and Masato Ohba. Syntactic processing of complex sentences in left lateral premotor cortex. Neuro Report , Vol.19, No.8, pp.811-815, 2008.
  

• Michael Mayer, Matthew Browne, Michael Herrmann, and Minoru Asada. Symmetries, Non-Euclidean Metrics and Patterns in a Swift-Hohenberg Model of the Visual Cortex.. Biological Cybernetics, Vol.99, No.1, pp.63-78, 1, 2008.
  

• 力石武信、港隆史、石黒浩. センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発. 情報処理学会論文誌　, Vol.49, No.12, pp.3821-3834, 2008.
  

• Michael Mayer and Minoru Asada. RoboCup Humanoid Challenge. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.5, No.3, pp.335-351, 2008.
  

• Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro. Analysis of Physical Human-Robots Interaction for Motor Learning with Physical Help.. Applied Bionics and Biomechanic (Special Issue: HUMANOID ROBOTS ), Vol.5, No.4, pp.213-223, 2008.
  

招待講演

• Michael Mayer. Developmental Robotics: How to make functional models of the cortex?. （Invited Talk @National Kaohsiung First University of Science and Technology, Taiwan）, 2008.
  

• 小川健二. ヒトの動作模倣に関わる脳内メカニズム. 身体性情報学研究会第2回シンポジウム, 2008.
  

• 乾敏郎. 認知神経科学からみた自他分離過程. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 國吉康夫. 赤ちゃんロボットは心を獲得できるか−構成論的科学の試み−. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 細田耕. 股関節外旋と歩行創発. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Yasuo Kuniyoshi. Body shapes Brain-Emergence and Development of Behavior and Mind from Embodied Interaction Dynamics-. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• 浅田稔. 心の先端研究〜認知ロボティクスの研究から〜. シンポジウム「ゲノムから心まで：心の先端研究拠点への展望」 @京都大学, 2008.
  

• Minoru Asada. Cooperative/Competitive Behavior Acquisition in Robotic Soccer and Cognitive Developmental Robotics. Interdisciplinary College IK2008 @Gunne at lake Mohne, Germany, 2008.
  

• Minoru Asada. Synergistic Intelligence Perspectives on Cognition and Robotics. (Invited Talk @Institute for Advanced Studies, Frankfurt, Germany）, 2008.
  

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics and RoboCup. Teruko Yata Memorial Lecture in Robotics @Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA, 2008.
  

• Minoru Asada. RoboCup as mobile robotics and Synergistic Intelligence. Forum Mobile Roboter & Autonome Systeme @Hannover messe, Hannover, Germany, 2008.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスによる赤ちゃんの発達理解. ME学会オーガナイズドセッション @神戸国際会議場, 2008.
  

• Minoru Asada. Synergistic Intelligence : Perspectives on Cognition and Robotics. ARO/NSF WORKSHOP ON FUTURE DIRECTIONS IN VISUAL NAVIGATION @Pasadena Convention Center, USA., 2008.
  

• 浅田稔. ロボットインテリジェンス. ヒューマノイドはヒューマンになれるか？ @ミライCANホール、東京, 2008.
  

• 國吉康夫. 身体が脳をつくる −ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ. 第13回認知神経科学会　, 2008.
  

• 永井知代子. 発達する脳と変性する脳. 第11回認知神経心理学研究会, 2008.
  

• 荻野正樹. 原初的コミュニケーションのモデル化〜ロボットから見た赤ちゃんのコミュニケーション. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics Approach to Synergistic Intelligence. Project One Kickoff Workshop @University of California, San Diego, USA., 2008.
  

• Minoru Asada. Cognitive developmental robotics seeking for the principle of development. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop: Robotics Challenges for Machine Learning II, 2008.
  

• 吉田千里、石黒浩、浅田稔. 調的運動制御機能から社会的認知へ. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 吉川雄一郎. コミュニケーションを通じたコミュニケーション能力の獲得に向けた認知発達ロボティクスの試み. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 石黒浩. ロボットにおける自他分離. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Minoru Asada. RoboCup and Cognitive Developmental Robotics. ESF-JSPS Frontier Science Conference for Young Researchers 2007 @Shonan Village Center, 2008.
  

• Michael Mayer. Linking Python libraries, the 3D SocSim server and real HL robots. 2008 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008.
  

• Minoru Asada. How Robotics will contribute to the City and the betterment of mankind.. Cornerstone Symposium ’08 @Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA, 2008.
  

口頭発表(査読あり)

• 池本周平、港隆史、石黒浩. 物理的接触を伴う動作教示による技能習得過程の解析. 第13回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.99–104, 2008.
  

• Koh Hosoda and Takeshi Ueda. Contribution of External Rotation to Emergence of Biped Walking. 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM 2008), 2008.
  

• Takatsugu kuriyama and Yasuo Kuniyoshi. Acquisition of Human-Robot Interaction Rules via imitation and Response Observation. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro. Construction and Evaluation of a Model of Natural Human Motion based on Motion Diversity. 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2008.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Shunsuke Yamamoto, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada. Spiral response cascades hypothesis -Intrapersonal responding-cascade in gaze interaction-. The 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2008.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. Williams症候群にみられるclosing-in現象. 第49回日本神経学会総会, 2008.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Emergence of Tracking Behavior from Functional Binding between Visuo-Motor Maps. 12th International Conference on Cognitive and Neural Systems, 2008.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Exploring Motion Behavior, the Body as Complex System. 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM 2008), 2008.
  

• Naohiro Takemura and Toshio Inui. A model for reaching based on expected end-point accuracy and energy consumption. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Dale Thomas, Hiroshi Ishiguro. Exploring a Mechanism of Social Development by Computer Simulations. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Michael N.Mayer, Tomoyasu Uragi, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro. Scheduling parental behavior helps to acquire perspective transformations. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Shinya Takamuku, Atsushi Fukuda, Koh Hosoda. Introduction of the Bionic Hand: an anthropomerphic hand covered with artificial skin. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Masaki Ogino, Mai Hikita,　Sawa Fuke, TakashiMinato　and Minoru Asada. Constructing bimodal receptive field based on visual attention by saliency. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Adaptive Compliance Control through Phase Synchronization: Case Study to Mckibben Actuators. 17th Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY2008), 2008.
  

• Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Mirroring maps and Action Representation through Embodied Interactions. 11th Neural Computation and Psychology Workshop, 2008.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Kazunori Yamauchi, and Hiroshi Ishiguro. Cascade Effect in Perceiving Onset Timings of Others’ Responses and Feeling about Communication. 30th Annual meeting of Cognitive Science Society, 2008.
  

• Sergey S. Tarasenko, Toshio Inui, Niyaz M. Abdikeev. Sub-functions of the learning process during a sequential task. 30th Annual meeting of Cognitive Science Society, 2008.
  

• Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro. Motion Behavior and its Influence on Human-likeness in an Android Robot. 30th Annual meeting of Cognitive Science Society, 2008.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. Caregiver’s sensorimotor Magnets Guide Infant’s Vowels through Auto Mirroring. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, and Hiroshi Ishiguro. Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa and Minoru Asada. Development of Joint Attention Related Actions Based on Reproducing Interaction Causality. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada. VIP neuron model :Head-centered cross-model representation of the peri personal space around the face. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Masaki Ogino, Ayako Watanabe, Minoru Asada. Detection and Categorization of Facial Image through the Interaction with Caregiver. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada, and Takashi Minato. Visual attention by saliency leads cross-modal body representation. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada. Realizing being imitated: vowel mapping with clearer articulation. IEEE 7th International Conference on Development and Learning, 2008.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. Williams症候群の表情バイオロジカルモーション知覚. 第32回日本神経心理学会総会, 2008.
  

• Michihiro Shimada, Kazunori Yamauchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Shyoji Itakura. Studying the Influence of the Chameleon Effect on Humans using an Android. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots amd Systems, 2008.
  

• Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, Minoru Asada. Cross-modal body representation based on visual attention by saliency. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
  

• Shinya Takamuku, Atsuhi Fukuda, Koh Hosoda. Repetitive grasping with anthropomorphic skin-covered hand enables robust haptic recognition. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots amd Systems, 2008.
  

• Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi. A Pneumatic Biped with an Artificial Musculoskeletal System. 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM 2008), 2008.
  

• Daniel Burfoot, Max Lungarella, and Yasuo Kuniyoshi. Toward a theory of Embodied Statistical Learning. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada and Hiroshi Ishiguro. Modeling co-developmental process of multimodal joint attention based on mutually exclusivity. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, and Minoru Asada. Mutual Development of behavior Acquisition and Recognition Based on Value System. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei, and Yasuo Kuniyoshi. Cross-modal and Scale free Action Representations through Enaction. The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 6歳発症の後天性小児失語症−成人期の言語機能−. 第32回日本高次脳機能障害学会学術総会, 2008.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, and Minoru Asada. Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition Based on Value System. The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
  

• Sau-lai Lee, Ivy Yee-man Lau, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa, and Takashi Minato. Impression　of Robots with Human Gestures. 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2008.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti. Developing Robot Motions by Simulated Touch Sensors. 2008 International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, 2008.
  

• Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. Development of an Android System Integrated with Sensor Networks. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008.
  

• Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita. Super-Flexible Skin Sensors Embedded on the Whole Body, Self-Organizing Based on Haptic Interactions. 2008 Robotics： Science and Systems Conference, 2008.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, and Minoru Asada. Spiral Development of Behavior Acquisition and Recognition based on State Value. RoboCup　International Symposium 2008, 2008.
  

• Syhuhei Ikemoto, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. Analysis of Physical Human-Robot Interaction for Motor Learning with Physical Help. 2008 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008.
  

• Marco Antonelli, Fabio Dalla Libera, Emanuelle Menegatti, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro. Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning. Robocup International Symposium, 2008.
  

口頭発表

• 江口博美、安原昭博、堀あいこ、乾敏郎. 自閉症児の模倣獲得と脳波異常の関係. 第19回日本発達心理学会大会, 2008.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. Williams症候群の模写障害−角の誤形成−. 第6回日本認知心理学会, 2008.
  

• 高椋慎也. 人間型の筋骨格系を備えたロボットアームによるダイナミックタッチ. 身体性情報学研究会第2回シンポジウム, 2008.
  

• 野中由里、片平健太郎、荻野正樹、浅田稔、岡ノ谷一夫. 乳児の泣き声の発達変化と状況依存性：１.単位音の音響パラメータ. 日本発達心理学会第19回大会, 2008.
  

• 港隆史、吉川雄一郎、石黒浩. シミュレーションによる乳幼児の社会的発達メカニズムの探索. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 森裕紀、國吉康夫. リアルな形態を持つ赤ちゃん筋骨格シミュレータの開発. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 杉山弘晃、國吉康夫. リズム同期に基づく動作−擬音・擬態語関係の獲得に関する研究. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 栗山貴嗣、國吉康夫. 模倣と随伴性検出によるやりとり規則の獲得. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 金城海途、鍋嶌厚太、寒川新司、國吉康夫. 赤ちゃん運動発達のシミュレーション研究. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 保坂紗智子、吉田千里、國吉康夫、浅田稔. 触覚センサスーツを用いた母子インタラクションの計測. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• アレックス　ピティ、國吉康夫. 時間の構造を抽出する発達認知のモデル. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 住岡英信、吉川雄一郎、浅田稔. 母子間相互作用における因果関係の発見に基づく共同注意行動の逐次的獲得モデル. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 福家佐和、荻野正樹、浅田稔. 頭部中心の空間表現および顔の視触覚表現の獲得. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 三浦勝司、吉川雄一郎、浅田稔. 被模倣音の発見：より自然な発話インタラクションを通じた模倣能力獲得に向けて. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 嶋田倫博、石黒浩. ロボットの見た目と動作の違いによる人間の慣れの変化. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 成岡健一、新山龍馬、細田耕、國吉康夫. 筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットの開発. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 池本周平、港隆史、石黒浩. 物理的接触を伴う人間−ロボット間インタラクションの解析. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 高椋慎也、関本峻介、細田耕. 人間型筋骨格系ロボットアームとダイナミックタッチ. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 野田智之、Ias Fasel, 石黒浩. 自己組織化可能なセンサ・アクチュエータネットワークに基づくロボットの身体性の獲得. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 小川健二、乾敏郎. なぞりと模写の脳内メカニズム：closing-inへの示唆. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. A Computational Modeling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation: Simulation of Mother-Infant Vowel Interaction with Homogeneous Imitation Mechanism. The 8th Annual Meeting of the Japanese Society of Baby Science, 2008.
  

• 中野吏、吉川雄一郎、住岡英信、浅田稔. 相互排他性に基づくマルチモーダル共同注意〜視線とラベルによる共同注意モジュールの相互促進的学習. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• 渡辺絢子、荻野正樹、浅田稔. 顔特徴量の発見と選好性の獲得. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Kenichi Narioka. 3D Limit Cycle Walking of a Whole-Body Humanoid Robot driven by Pneumatic Artificial Muscles. Dynamic Walking 2008, 2008.
  

• 竹村尚大、乾敏郎、福井隆雄. 到達把持運動の制御モデル：到達成分と把持成分の統合. 日本認知心理学会第6回大会, 2008.
  

• 小川健二、乾敏郎. なぞりと模写の神経機構(1)fMRI研究. 日本認知心理学会第6回大会, 2008.
  

• 乾敏郎、小川健二. なぞりと模写の神経機構(2)ネットワークモデル. 日本認知心理学会第6回大会, 2008.
  

• Sergey Tarasenko, Toshio Inui, Niyaz Abdikeev. A Hierarchical Structure of the Learning Process Related with Stimulus Complexity. The 6th Annual Conference of The Japanese Society for Cognitive Psychology, 2008.
  

• 津川新平、成岡健一、細田耕. 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 景山泰裕、成岡健一、細田耕. 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 山本俊介、吉川雄一郎、住岡英信、石黒浩、浅田稔. 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 住岡英信、吉川雄一郎、浅田稔. 因果関係の再現に基づく社会的行動の逐次的獲得モデル−視線追従から社会的参照へ−. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 身体と環境のインタラクションを通したSTDPにより体性感覚野の自己組織化. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 疋田麻衣、福家佐和、荻野正樹、浅田稔. 視覚的注意に基づく手先の感覚統合. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 小川健二、乾敏郎. 模倣マッチング課題を用いた階層的な動作表象に関わる神経基盤の検討. 日本ヒト脳機能マッピング学会第10回大会, 2008.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 運動精度予測に基づく到達把持運動のオンライン制御モデル. 第23回生体・生理工学シンポジウムオーガナイズドセッション, 2008.
  

• 乾敏郎、永井知代子、小川健二、竹村尚大. 共創知能機構. 第26回日本ロボット学会学術講演会展開セッション, 2008.
  

• 池本周平、Andre Liebscher, Heni Ben Amor、石黒浩、Bernhard　Jung. 複数タスクの逐次学習に注目した適応構造Cascade Correlation アルゴリズムの提案. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 竹村尚大、乾敏郎. 予測運動精度に基づいた到達把持運動の統計的制御モデル. 第26回日本ロボット学会学術講演会展開セッション, 2008.
  

• 小川健二、乾敏郎. 階層的な動作表象の認識に関わる神経基盤の検討. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello,. Teaching by Touching: an Intuitive Method for Development of Humanoid Robot Motions. The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2008.
  

• 三浦勝司、吉川雄一郎、浅田稔. 能動的サンプリングに基づく被模倣音の発見. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 塚原祐樹、國吉康夫. カオス統合系運動創発モデルにおける既知運動再現と適応創発の両立. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 金城海途、國吉康夫. 神経系モデルによる複数周期運動の創発と獲得. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• Alex Pitti, Hassan　Alirezaei　and Yasuo Kuniyoshi. Small-world network model of the Mirror Neurons System. The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2008.
  

• 関本峻介、高椋慎也、細田耕. 筋骨格系ロボットアームにおける手応えによる運動学習. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 福家佐和、荻野正樹、浅田稔. VIPニューロン：頭周囲のperi-personal space の表現の獲得. 第18回日本神経回路学会, 2008.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. Neural basis of hierarchical action representations for imitation: an fMRI study. Society for Neuroscience, 38th annual meeting, 2008.
  

• Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi. Pneumatic Bipedal Robot :A Biomechanical Approach. Dynamic Walking 2008, 2008.
  

• 鷺坂隆志、國吉康夫. 把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 成岡健一、新山龍馬、細田耕、國吉康夫. 筋骨格系赤ちゃんロボットの開発. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 成岡健一、津川新平、細田耕. 平面足を持つ二足ロボットの実機を用いた圧力中心軌跡の解析. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 嶋田倫博、吉川雄一郎、石黒浩. アイコンタクトによる社会的バランス効果. 情報処理学会関西支部支部大会, 2008.
  

• 荒引健、野田智之、石黒浩. センサデータの統計的な偏りを生み出す再現性のある動作生成. 情報処理学会関西支部支部大会, 2008.
  

• 中野吏、吉川雄一郎、浅田稔、石黒浩. 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 環境・身体・神経系の相互作用を考慮したヒト筋骨格・神経系シミュレーション研究. 身体性認知科学と実世界に応用するワークショップ, 2008.
  

• 渡辺絢子、荻野正樹、浅田稔. 顔特徴量の発見と選好性の獲得−応用行動分析による自閉症児の学習モデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 奥山澄人、丹治順、乾敏郎、虫明元. サルにおける数に基づく操作課題の融通性のある行動. 第31回日本神経科学会, 2008.
  

• Hisashi Ishihara, Yuichiro Yoshikawa, Katsushi Miura, and Minoru Asada. A Computational Modelling of Unconscious Guidance in Mutual Imitation: Simulation of Mother-Infant Vowel Interaction with Homogeneous Imitation Mechanism. Interdisciplinary College IK2008, 2008.
  

• Tsukasa Nakano, Yuichiro Yoshikawa, Hidenobu Sumioka, and Minoru Asada. A developmental model of multimodal joint attention through cross facilitative learning based on mutual exclusiveness. Interdisciplinary College IK2008, 2008.
  

• 清水俊彦、池本周平、石黒浩. コツに注目した多自由度ロボットの運動学習手法の提案. 情報処理学会関西支部支部大会, 2008.
  

• Yasutake Takahashi, Yoshihiro Tamura, and Minoru Asada. Mutual Development of Behavior Acquisition and Recognition based on Value System. RoboCup Japan Open　The 26th Meeting of JSAI Special Interest Group on AI Challenges (SIG-Challenge), 2008.
  

• 島田 皓樹, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 価値システムに基づく視野推定. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 田村 佳宏, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 状態価値に基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 田村 佳宏, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達. ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.
  

• 浅田稔. 認知発達ロボティクスはパラダイムシフトを起こせるか？. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.
  

• 田村 佳宏, 高橋 泰岳, 浅田 稔. 価値システムに基づく他者行為観察と自己行動学習の循環的発達. 24回ファジイシステムシンポジウム, 2008.
  

• 疋田 麻衣, 福家 佐和, 荻野 正樹, 浅田 稔. 視覚的注意に基づく手先の感覚統合による身体表現の獲得. 日本赤ちゃん学会第8回学術集会, 2008.
  

• Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada. CB2:　Child Robot with Biomimetic Body. AAAI-08 Video Competition, 2008.
  

• Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics with a Biomimetic Child-robot. LAB-RS2008 Video Competition, 2008.
  

解説・総説

• 永井知代子. Williams症候群の認知神経心理学−描画発達とコミュニケーション−. 神経心理学, Vol.24, No.1, pp.48-60, 2008.
  

• 永井知代子. Williams症候群から学ぶもの. 東京女子医科大学雑誌, Vol.78, E109-E118, 2008.
  

• 虫明元、橘香織、乾敏郎、丹治順. 運動学習−大脳皮質・基底核の観点から−. 総合リハビリテーション, Vol.36, No.1, pp.973-979, 医学書院, 2008.
  

• 浅田稔. 赤ちゃんの不思議をロボットで探る. 大阪大学生産技術研究会 (Ed.), 生産と技術, Vol.60, No.1, pp.41-44, 社団法人生産技術振興協会, 2008.
  

• 浅田稔. ロボット未来世紀. NHK「知るを楽しむ　この人この世界　ロボット未来世紀」　NHK出版, 2008.
  

書籍(分担執筆)

• Koh Hosoda. How the laboratory has shaped the way I think.. Artificial Intelligence Laboratory, (Ed.), pp.74-75, 2008.
  

• 浅田稔. ロボットの知能. 心理学フロンティア, pp.92-95, 新曜社, 2008.
  

• 浅田稔. ロボットの心の理論. 心理学フロンティア, pp.96-99, 新曜社, 2008.
  

• Cornelius Weber, Kazuhiro Masui, Norbert Michael Mayer, Jochen Triesch, and Minoru Asada. Reservoir Computing for Sensory Prediction and Classification in Adaptive Agents. Machine Learning Research Progress, NOVA publishers, 2008.
  

• Minoru Asada. Congratulations to the founder of the . Artificial Intelligence Laboratory (Ed.), The rediscovery of intelligence , pp.6-7, 2008.
  

2007

学術雑誌掲載論文

• 吉川雄一郎, 篠沢一彦, 石黒浩, 萩田紀博, 宮本孝典. 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示. 情報処理学会論文誌, Vol.48, No.3, pp.1284-1293, 2007.
  

• Toshi Nakajima, Hajime Mushiake, Toshio Inui, and Jun Tanji. Decoding higher-order motor information from primate non-primary motor cortices.. Technology and health care, Vol.15, No.2, pp.103-110, 2007.
  

• Ogawa Kenji and Toshio Inui. Lateralization of the Posterior Parietal Cortex for Internal Monitoring of Self-versus-Externally Generated Movements. Journal of Cognitive Neuroscsience, Vol.19, No.11, pp.1827-1835, 2007.
  

• Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Unconscious Anchoring in Maternal Imitation that Helps Finding the Correspondence of Caregiver’s Vowel Categories. Advanced Robotics Special Issue on Imitative Robots, Vol.21, No.13, pp.1583-1600, 2007.
  

• Hidenobu Sumioka Koh Hosoda Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asadao. Acquisition of joint attention through natural interaction utilizing motion cues. Advanced Robotics, Vol.21, No.9, pp.983-999, 2007.
  

• Ayako Watanabe, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Mapping Facial Expression to Internal States Based on Intuitive Parenting. Journal of Robotics Mechatronics , Vol.19, No.3, pp.315-323, 2007.
  

• Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada. BODY IMAGE CONSTRUCTED FROM MOTOR AND TACTILE IMAGES WITH VISUAL INFORMATION. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.4, No.2, pp.347-364, 2007.
  

• Max Lungarella, Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Information transfer at multiple scales. Physical　Review E, No.76, .056117-1–056117-10, 2007.
  

招待講演

• Minoru Asada. Humanoid Robotics: a vision for the millennium. Passion for Robots (Invited Talk @Politechnico di Torino), 2007.
  

• 吉川雄一郎. ヒトのように扱われて育つコミュニケーションロボットの実現に向けて. 動物心理学会自由集会「社会的知性への比較認知科学的アプローチ」, 2007.
  

• Minoru Asada and Michael Mayer. RoboCup Humanoid Challenge. 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007.
  

• Minoru Asada. Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication – A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation -. Italy-Japan Joint Symposium 2007: Robots are already among us! @Istituto Italiano di Cultura di Tokyo, 2007.
  

• Minoru Asada and Yuichiro Yoshikawa. Synergistic Intelligence: Towards Emergence of Communication – A Preliminary Study on Vowel Acquisition by Maternal Imitation-. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) Workshop on Neuro-Robotics, 2007.
  

• Hiroshi Ishiguro. Android Science −From Human likeness to humanlike presence-. Workshop: Practices of Anthropomorphism: From autonatas to Robotics, 2007.
  

• 永井知代子. Williams症候群の認知神経心理学-描画発達とコミュニケーション. 第31回日本神経心理学会総会, 2007.
  

• Minoru Asada. Emerging Consumer Robotics Market in Japan – RoboCity CoRE Project-. Robotics Professional Development Program 2007 International CES @Venetian, Las Vegas, USA, 2007.
  

• Minoru Asada. Towards Emergence of communication: preliminary studies -Development of Sympathy and Vowel Imitation-. Institute od Cognitive Sciences and Technology Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR-ISTC), 2007.
  

• Minoru Asada. Humans and Humanoids: Perspectives on Cognition and Robotics.. CoR-Lab Opening Ceremony@ Bielefeld University, 2007.
  

口頭発表(査読あり)

• 野田智之, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博. 触覚インタラクションにより自己組織化可能な全身分布型超柔軟性触覚センサ. 第12回ロボティクスシンポジア, 2007.
  

• N.Michael Mayer, Joschka Boedecker, Kazuhiro Masui, Masaki Ogino, and Minoru Asada. HMDP:A new protocol for motion pattern generation towards behavior abstraction. RoboCup International Symposium 2007, 2007.
  

• Hidenobu Sumioka, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Causality Detected by Transfer Entropy Leads Acquisition of Joint Attention.. 6th IEEE International Conference on Development and Learning 2007, 2007.
  

• Yuichiro Yoshikawa, Kazuhiko Shinozawa, and Hiroshi Ishiguro. Social reflex hypothesis on blinking interaction. The 29th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2007.
  

• Michihiro Shimada, Takashi Minato, Syoji Itakura, and Hiroshi Ishiguro. Uncanny Valley of Androids and Its Lateral Inhibition Hypothesis. 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, 2007.
  

• Toshi Nakajima, Hajime Mushiake Toshio Inui,, and Jun Tanji. Contrasting neuronal activity in the presupplementary and supplementary motor areas during a bimanual sequential motor task.. Society for Neuroscience, 36th annual meeting, 2007.
  

• Katsushi Miura, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada. Finding the Correspondence of Caregiver’s Vowel Categories Based on Unconscious Anchoring in Material Imitation.. 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, 2007.
  

• Masaki Ogino, Hiroyuki Toyama, Sawa Fuke, Norbert Michael Mayer, Ayako Watanabe, and Minoru Asada. Compliance Control for Biped Walking on Rough Terrain. RoboCup International Symposium 2007, 2007.
  

• Masaki Ogino, Tomomi Ooide, Ayako Watanabe, and Minoru Asada. Acquiring the Peekaboo communication: early communication model based on the reward prediction. 6th IEEE International Conference on Development and Learning 2007, 2007.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Joschka Boedecker, Norbert Michael Mayer, Shinzo Yanagimachi, Yasuji Hirosawa, Kazuhiko Yoshikawa, Masaaki Namekawa, and Minoru Asada. Introducing Physical Visualization Sub-League. RoboCup International Symposium, 2007.
  

• Sergey S. Tarasenko, Toshio Inui, and Niyaz M. Abdikeev. The Golden Ratio-based Blind Choice Performance. The 29th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2007.
  

• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro. Generating Natural Posture in an Android by Mapping Human Posture in Three-Dimensional Position Space. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007.
  

• Masaki Ogino, Hiroyuki Toyama, and Minoru Asada. Stabilizing Biped Walking on Rough Terrain based on the Compliance Control. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007.
  

• Koh Hosoda and kenichi Narioka. Synergistic 3D limit Cycle Walking of an Anthropomorphic Biped Robot. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. Neural correlates of dynamic visuomotor matching for gesture imitation: an fMRI study. Society for Neuroscience, 37th annual meeting, 2007.
  

• Yasutake Takahashi, Teruyasu Kawamata, Minoru Asada, and Mario Negrello. Emulation and Behavior Understanding through Shared Values. The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007.
  

• Fabio Dalla Libera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello. Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions. 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007.
  

• Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Syuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada. CB2: A Child Robot with Biomimetic Body for Cognitive Developmental Robotics. , 2007.
  

• Kenji Ogawa, Toshio Inui. 無意味動作模倣における動的な視覚運動マッチングに関わる神経機構. Neuro, 2007.
  

• Kentaro Noma, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. Cooperative/Competitive Behavior Acquisition Based on State Value Estimation of Others. RoboCup International Symposium 2007, 2007.
  

• Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Visuo-Tactile Face Representation through Self-induced Motor Activity. 7th International Conference on Epigenetic Robotics, 2007.
  

• Michael Mayer, Joschka Boedecker, and Minoru Asada. On Standardization in the RoboCup Soccer Humanoids Leagues. 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007.
  

• Hiroki Mori and Yasuo Kuniyoshi. A Cognitive Developmental Scenario of Transitional Motor Primitives Acquisition. 7th International Conference on Epigenetic Robotics, 2007.
  

• Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita. Map Acquisition and Classification of Haptic Interaction Using Cross Correlation between Distributed Tactile Sensors on the Whole Body Surface.. The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007.
  

• Shinya Takamuku, Koh Hosoda, and Minoru Asada. Shaking eases Object Category Acquisition: Experiments with a Robot Arm. 7th International Conference on Epigenetic Robotics, 2007.
  

口頭発表

• N.Michael Mayer, Joschka Boedecker, Masaki Ogino, Sawa Fuke, Kazuhiro Masui, Ayako Watanabe, Takanori Nagura, and Minoru Asada. 3D2Real and other perspectives for the Humanoid League. RoboCup Japan Open　The 25th Meeting of JSAI Special Interest Group on AI Challenges (SIG-Challenge), 2007.
  

• 高妻真吾, 保坂紗智子, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫. 全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 金城海途, 鍋嶌厚太, 國吉康夫, 寒川新司. 脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 森裕紀, 國吉康夫. ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 成岡健一, 細田耕. 空気圧人工筋を装備した二脚ロボットの三次元動歩行. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 坂口雄紀, 細田耕. 空気圧人工筋と人間型関節を装備した三次元二足歩行ロボットPneumat−BRPの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 三浦勝司, 吉川雄一郎, 浅田稔. 教示者の無意識的引き込み模倣に基づく母音カテゴリの発見. ロボティクス･メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔. 移動エントロピーによる因果関係の発見とこれに基づく共同注意の獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔. 視覚観測困難な自己の顔の身体像におけるパーツ検出モデルの提案. ロボティクス･メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 高椋慎也, 細田耕, 浅田稔. ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成. ロボティクス･メカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 小川健二, 乾敏郎. 動作模倣における動的な視覚運動マッチングに関わる神経基盤. 日本認知心理学会第5回大会, 2007.
  

• 永井知代子, 乾敏郎, 岩田誠. 統語処理におけるBroca野内の機能分担. 日本認知心理学会第5回大会, 2007.
  

• 田口明裕, 笹岡貴史, 乾敏郎. 遅延聴覚フィードバックを用いた発話の自己モニタリング機構の検討. 日本認知心理学会第5回大会, 2007.
  

• 杉山弘晃, 國吉康夫. リズム情報に基づく動作−擬音・擬態語関係の獲得に関する研究. ロボティクスメカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• 大井手友美, 渡辺絢子, 荻野正樹, 浅田稔. 報酬予測に基づく初期コミュニケーションの獲得. ロボティクスメカトロニクス講演会2007, 2007.
  

• Sergey S. Tarasenko, Toshio Inui, and Niyaz M. Abdikeev. Experimental Evidence for Chaotic Dynamics in Decision Making without Prior Information. IPS JSIG 9th Bioinformatics and Genomics (SIG BIO), 2007.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Joschka Boedecker, and Minoru Asada. Physical Visualization Sub-League: A New Platform for Research and Edutainment. Robo Cup Japan Open The 25th Meeting of JSAI Special Interest Group on AI Challenges (SIG-Challenge), 2007.
  

• Rodrigo da Silva Guerra, Joschka Boedecker, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada. Successful Teaching of Agent-Based Programming to Novice Undergrads in a Robotic Soccer Crash Course. Robo Cup Japan Open The 25th Meeting of JSAI Special Interest Group on AI Challenges (SIG-Challenge), 2007.
  

• Tomoki Nishi, Yasutake Takahashi, and Minoru Asada. Incremental Behavior Acquisition Based on Reliability of Observed Behavior Recognition. RoboCup Japan Open The 25th Meeting of JSAI Special Interest Group on AI Challenges (SIG-Challenge), 2007.
  

• 住岡英信, 吉川雄一郎, 浅田稔. 母子間相互作用における因果関係の発見が導く社会的行動の発達〜ロボットによる視線追従の獲得を例に〜. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平, 石黒浩. 全身に柔軟なアクチュエータ・柔らかい皮膚・触覚センサを持つヒューマノイドロボットの開発ー人との密接な関わりによって発達するロボットに向けてー. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 竹内佑治, 吉川雄一郎, 住岡英信, 浅田稔. 移動経験が導く共同注意発達の構成的モデル. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 荻野正樹, 大井手友美, 渡辺絢子, 浅田稔. 報酬予測に基づく初期コミュニケーション獲得モデル. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 福家佐和, 荻野正樹, 浅田稔. 手先触行動による自己の顔の視触覚表現獲得モデル. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 石原尚, 吉川雄一郎, 三浦勝司, 浅田稔. 母子間相互模倣におけるマグネット効果が導く乳児の母音獲得. 第7回日本赤ちゃん学会学術集会, 2007.
  

• 乾敏郎, 永井知代子, 小川建二. 共創知能機構. 第25回ロボット学会学術講演会 展開セッション, 2007.
  

• 港隆史, 石黒浩. 動作の多様性に基づく人間の自然な動作モデルの作成と評価. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 吉田千里, 石黒浩, 浅田稔. 社会的認知機能の発達−協調的運動制御からコミュニケーションへ−. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 佐野佑子, 國吉康夫. 人の脳における複数感覚情報統合モデルの提案. 第12回認知神経科学会, 2007.
  

• 嶋田倫博、石黒浩. 無意識的認識を用いたアンドロイドの評価. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 小川健二、乾敏郎. 自己運動と外部運動の内的モニタリングに関わる神経基盤の違い：ｆMRI研究. 平成19年度特定領域研究「統合脳」夏のワークショップ, 2007.
  

• 成岡健一、細田耕. 円弧足と受動的足首関節の等価性を利用した準受動歩行. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 赤ちゃん全身筋骨格シミュレーションによる運動プリミティブ獲得シナリオの検討. 平成19年度特定領域研究「統合脳」夏のワークショップ, 2007.
  

• Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi. Discovering Sensori-Motor Causal Flows and Learning the Body Schema in Embodied Systems. The 8th Summer Workshop on the Mechanism of Brain and Mind, 2007.
  

• 森裕紀、國吉康夫. 遷移的運動プリミティブ獲得の認知発達的シナリオの提案. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 乾敏郎. 動作模倣、音声模倣、模写のメカニズム. 日本心理学会第71回大会ワークショップWS051　認知発達の構成論的展開, 2007.
  

• 奥山澄人、虫明元、丹治順、乾敏郎. ニホンザルにおける数に基づく操作課題遂行中の行動解析. Neuro2007, 2007.
  

• Alex Pitti and Yasuo Kuniyoshi. Chaotic Itinerant Memory based on Spike Timing Dependent Plasticity Neural Network. The 25th Annual Conference of the Robotics Society of japan, 2007.
  

• Alex Pitti, Max Lungarella, and Yasuo Kuniyoshi. Framework for the discovery and the exploitation of the sensori-motor casual flow in embodied systems. The 25th Annual Conference of the Robotics Society of japan, 2007.
  

• アリレザーイーハサン、長久保晶彦、國吉康夫. 伸縮可能な触覚分布センサ：可動関節への試験的実装. 第25回ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 竹内 佑治, 住岡 英信, 吉川 雄一郎, 浅田 稔. 養育者の関わりの変容を考慮した移動を伴う共同注意発達モデル. 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 高椋慎也、細田耕、浅田稔. ダイナミックタッチによるカテゴリ獲得. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007, 2007.
  

• 野間健太郎、高橋泰岳、浅田稔. 他者の状態価値の推定に基づく協調・競合行動の獲得. RoboCup　Japan　Open　人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会, 2007.
  

• 池本周平、BenAmor Heni、港隆史、石黒浩、Jung Bernhard. 空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習. 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• Ayako Watanabe, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Mapping from Facial Expression to Internal State based on Intuitive Parenting. Interdisciplinary College IK2007, 2007.
  

• Sawa Fuke, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Acquiring visual-tactile representation of the face through self-induced motor activity. Interdisciplinary College IK2007, 2007.
  

• 石黒浩、港隆史、吉川雄一郎、野田智之、池本周平. 社会的共創知能. 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  

• 石原尚、吉川雄一郎、三浦勝司、浅田稔. 相互模倣を通じた相手との声域の対応付けと母音獲得. 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会, 2007.
  

• 山本俊介、吉川雄一郎、住岡英信、石黒浩、浅田稔. 応答的視線による観察が他者認知に及ぼす効果. 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会, 2007.
  

• 永井知代子、乾敏郎、鈴木美紀、岩田誠. 視床枕と表情バイオロジカルモーション. 第31回日本高次脳機能障害学会総会, 2007.
  

• 池本周平、港隆史、石黒浩. 柔軟関節ヒューマノイドロボットを用いた物理的な対人インタラクションの解析. 情報処理学会関西支部大会環境知能研究会, 2007.
  

• 上田剛史、細田耕、田熊隆史. 股関節外旋位を利用した周期的二足歩行. 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007.
  

• 栗山貴嗣、國吉康夫. 模倣からの伝達行動の抽出に基づくやりとり規則の適応的獲得. 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007.
  

• Toshi Nakajima, Hajime Mushiake, Toshio Inui, and Jun Tanji. Neuronal Activity in the Medial Frontal Motor Areas Concerning Bimanual Sequential Movements. The 84th Annual Meeting of the Physiological Society of Japan, 2007.
  

• 浅田稔. 共創知能の目指すもの. 第25回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション, 2007.
  

解説・総説

• 浅田稔. ロボットで探る赤ちゃんの不思議. NHKスペシャル　赤ちゃん　成長の不思議な道のり, pp.80-88, NHK出版, 2007.
  

• 吉川雄一郎. 自他認知の発達−認知発達ロボティクスの視点から. 発達, Vol.28, No.112, pp.37-44, ミネルヴァ書房, 2007.
  

• 乾敏郎. イメージ生成とイメージ障害の認知脳理論. 現代思想, No.5, pp.233-245, 青土社, 2007.
  

• 小林春美、小島一晃、武長龍樹、植阪友理、吉川雄一郎、長田悠吾. 29th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci 2007)&The Second European Cognitive Science Conference(EuroCogSci07)報告. 日本認知科学会 (Ed.), Cognitive Studies, Vol.14, No.4, pp.663-669, 共立出版, 2007.
  

• 虫明元、斉藤尚弘、坂本一寛、奥山澄人、乾敏郎、丹治順. 目的志向性行動計画の神経機構. 脳２１, Vol.10, No.4, 27(371)-32(376, 金芳堂, 2007.
  

書籍(分担執筆)

• 永井知代子. Williams症候群の発達認知神経心理学. 笹沼澄子 (Ed.), 発達期言語コミュニケーション障害の新しい視点と介入理論, pp.181-200, 医学書院, 2007.
  

• 永井知代子. Primary progressive aphasiaにおける書字障害. 岩田誠、河村満 (Ed.), 神経文字学　読み書きの神経科学, pp.161-178, 医学書院, 2007.
  

• Yasuo Kuniyoshi, Yasuaki Yorozu, Shinsuke Suzuki, Shinji Sangawa, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo. Emergence and Development of Embodied Cognition – A Constructivist Approach Using Robots. Progress in Brain Research, Vol.164, pp.435-456, 2007.
  

• 永井知代子. 物体・画像・色彩の失認. 鹿島晴雄、大東祥孝、種村純 (Ed.), よくわかる失語症セラピーと認知リハビリテーション　, pp.363-373, 永井書店, 2007.
  

• 浅田稔. 知能ロボティクスと数学. 文部科学省科学技術政策研究所（編） (Ed.), 数学イノベーション, pp.183-209, 工業調査会, 2007.
  

2006

学術雑誌掲載論文

• Yasuo Kuniyoshi　 and　 Shinji Sangawa. Early Motor Development from Partially Ordered Neural-Body Dynamics. Biological Cybernetics , Vol.95, No.6, pp.589-605, 2006.
  

招待講演

• Minoru Asada. Cognitive Developmental Robotics. Interdisciplinary　College　IK2006 @Gunne, Germany, 2006.
  

• Minoru Asada. Overview of Synergistic Intelligence. International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
  

• Hiroshi Ishiguro. Toward synergistic development of robots and humans. International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
  

• Hiroshi Ishiguro. Development of High Performance Humanoid Robots. Workshop on Humanoid Soccer Robots in conjunction with the 2006　IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2006.
  

• Minoru Asada. Towards Emergence of Communication: A Cognitive Developmental Robotics Approach. 5th International Joint Conference on Autonomous　Agents and Multiagent Systems, 2006.
  

• Minoru Asada. Synergistic Intelligence: A Cognitive Developmental Robotics Approach Towards Emergence of Communication. International Conference on Infant Studies 2006, 2006.
  

• Koh Hosoda. Physio-Synergistic Intelligence: A Dynamics Based Approach to Humanoid Science . International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics, 2006.
  

• Minoru Asada, N. Michael Mayer, Joschka Boedecker, Sawa Fuke and Masaki Ogino. The RoboCup Soccer Humanoid League: Overview and Outlook. 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006.
  

• Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, and ken Nishimura. Synergistic Intelligence: Approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development. 5th IEEE International Conference on Developmental and Learning, 2006.
  

• Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi , Hiroshi Ishiguro, and Toshio Inui. Synergistic　Intelligeice Project: A cognitive developmental approach towards Emergence of communication. 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence（Ascona、Swiss）, 2006.
  

• 永井知代子. 文法の脳内機構. 第47回日本神経学会総会, 2006.
  

• Developmental Research for Next generation Information and Robot Technology RoboCity CORE Project.. Coctail Reception and Buisiness Networking Seminor @London Chamber of Commerce & Industry. 2006.
  

口頭発表(査読あり)

• Katsushi Miura, Minoru Asada, Koh Hosoda, and Yuichiro Yoshikawa. Vowel Acquisition based on Visual and Auditory Mutual Imitation in Mother-Infant Interaction. 2006 5th IEEE International Conference on Development and Learning, Vol.CD-ROM, 2006.
  

• Kenji Ogawa and Toshio Inui. Lateralization of posterior parietal activation for internal movement estimation of self vs. other: an fMRI study. The 36th annual meeting of Society for　Neuroscience (Atlanta,USA）, 2006.
  

• Michael Mayer and Minoru Asada. Map models of the visual cortex: The metric of the stimulus space affects the map formation. Computational Neuroscience meeting(CNS 2006), 2006.
  

• Hiroshi Ishiguro. Research issues in android science. The 5th International Conference of the Cognitive Science (ICCS 2006), 2006.
  

• Michael Mayer and Minoru Asada. Is self-prediction a useful paradigm for Echo State Networks that are driven by robotic sensory input?. 22nd annual conference on Neural Information　Processing　Systems, 2006.
  

• Alexandre　Pitti, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi. Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos. 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2006.
  

• Alexandre　Pitti, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi. Synchronization: Adaptive Mechanism Linking Internal and External Dynamics. 5th International Workshop on Epigenetic Robotics, 2006.
  

• Michael Mayer, Joschka Boedecker, Rodrigo da Silva Guerra, Oliver Obst, and Minoru Asada. 3D2Real: Simulation League Finals in Real Robots. RoboCup　International Symposium 2006, 2006.
  

• Ayako Watanabe, Masaki Ogino, and Minoru Asada. Mapping Facial Expression to Internal State Based on Intuitive Parenting. 6th International Conference on Epigenetic Robotics, 2006.
  

• Masaki Ogino, Masaaki Kikuchi, and Minoru Asada. How can humanoid acquire lexicon? -active approach by attention and learning biases based on curiosity-. The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006.
  

• Yasutake Takahashi, Teruyasu Kawamata, and Minoru Asada. Learning Utility for Behavior Acquisition and Intention Inference of Other Agent.. The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　Workshop on Multi-objective Robotics, 2006.
  

• N. Michael Mayer, Kazuhiro Masui, Matthew Browne, and Minoru Asada. Gyro stabilized biped walking. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006, 2006.
  

口頭発表

• 三浦勝司、浅田稔、細田耕、吉川雄一郎. 教示者の音韻情報と唇の形状を利用したロボットの音韻獲得. ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’06 予稿集, Vol.CD-ROM, 1P1-E16, 2006.
  

• Cota Nabeshima and Yasuo Kuniyoshi. Body schema acquisition and adaptation; An application to robotic tool-use. Veni Vidi　Vici　’06（Ventimiglia,Italy), 2006.
  

• 小川健二、乾敏郎. 自己と他者運動の内的推定における後部頭頂皮質の側性. 日本認知心理学会第4回大会（中京大）, 2006.
  

• 小川健二、乾敏郎. 視覚運動における模写動作に関わる神経基盤の検討. 日本心理学会第70回大会, 2006.
  

• 井尻昌範、乾敏郎. 構音制御学習と幼児音化メカニズムの関係についての検討. 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会（玉川大）, 2006.
  

• 小川健二、乾敏郎. 自己VS．他者運動の内的推定における後部頭頂皮質の側性：ｆMRI研究. 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会（沖縄）, 2006.
  

• 乾敏郎、永井知代子、小川健二. 共創知能機構. 第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション（岡山大）, 2006.
  

• 國吉康夫. 対人共創知能の創発・発達的シナリオ. 第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション（岡山大）, 2006.
  

• 細田耕、成岡健一. McKibben型人工筋肉を用いた二足歩行ロボットの開発. 第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション（岡山大）, 2006.
  

• 港隆史、石黒浩. 社会的共創知能に向けたアンドロイドの動作獲得. 第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション（岡山大）, 2006.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 統語理解における前頭葉と頭頂葉の役割. 第30回日本神経心理学会総会（名古屋）, 2006.
  

• 池本周平、港隆史、石黒浩. 空気圧アクチュエータの特性を考慮したアンドロイドの運動学習. 情報処理学会関西支部支部大会環境知能研究会, 2006.
  

• 鍋嶌厚太、國吉康夫. 能動触における感覚統合と対象同定に基づく道具身体化モデル. 身体性認知科学と実世界ロボットに関する学生ワークショップ, 2006.
  

• 森裕紀. 計算論的神経科学に基づくヒト運動学習の研究. 身体性認知科学と実世界ロボットに関する学生ワークショップ, 2006.
  

• 永井知代子、乾敏郎、岩田誠. 脳損傷者のバイオロジカルモーション知覚. 第30回日本高次脳機能障害学会, 2006.
  

• 成岡健一、細田耕. Mckibben型人工筋を用いた二足歩行ロボットの基礎実験〜足首関節角・剛性と歩行安定性〜. 第7回計測自動制御学会（SICE)システムインテグレーション部門講演会, 2006.
  

• 三浦勝司、吉川雄一郎、浅田稔. 音声相互模倣過程を収束に導くマグネット効果. 第24回人工知能学会AIチャレンジ研究会, 2006.
  

• 寒川新司、國吉康夫. 胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化. 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006.
  

• 保坂紗智子、大村吉幸、長久保晶彦、國吉康夫. 全身触覚をもつ赤ちゃんロボットの開発. 第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッション, 2006.
  

• Hassan Alirezaei, and Yasio Kuniyoshi. An Active Robotic head for Oral Exploration and Learning.. The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan Organized Session, 2006.
  

解説・総説

• Hiroshi Ishiguro and Minoru Asada. Humanoid and Android Science. IEEE Intelligent Systems, pp.74-76, 2006.
  

• 永井知代子. 模倣の発達. Brain　Medical , Vol.18, No.3, pp.224-230, メディカルレビュー社, 2006.
  

• 永井知代子. 顔認知の脳内機構. BRAIN and NERVE, Vol.59, No.1, pp.45-51, 医学書院, 2006.
  

• 永井知代子. 文法の脳機構. 臨床神経, Vol.46, No.11, pp.855-857, 日本神経学会, 2006.
  

• 浅田 稔. 認知発達ロボットの心理. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.9-12, 実務教育出版, 2006.
  

• 石黒 浩. アンドロイドサイエンス. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.17-20, 実務教育出版, 2006.
  

• 國吉 康夫. 心の身体性へのロボット構成論アプローチ. 日本心理学会 (Ed.), 心理学ワールド, No.35, pp.13-16, 実務教育出版, 2006.
  

書籍(分担執筆)

• 永井知代子. 失読、失書. 岩田　誠，鹿島晴雄 (Ed.), 言語聴覚士のための基礎知識　臨床神経学・高次脳機能障害学 , pp.247-251, 医学書院, 2006.
  

• 浅田稔, 國吉康夫. ロボットインテリジェンス. 岩波講座　ロボット学４, 岩波書店, 2006.
  

2005

招待講演

• Minoru Asada, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro, Yasuo Kuniyoshi, and Toshio Inui. Synergistic　Intelligence　Project　as Humanoid Science. Workshops　for　Humanoids 2005 Conference（Tsukuba,Japan), 2005.
  

解説・総説

• 浅田　稔. 共創知能から共創都市へ. 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.8, pp.942-945, 2005.